专利名称：多线束全自动双头剥皮沾锡一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种线束加工设备，具体地说是一种多线束全自动双头剥皮沾锡一体机。
背景技术：
电子线束常被应用于连接电路元件而形成有完整功能的电路。为符合电子产品自动化加工的需求，电线的尾端常被适度的加工，例如打上端子或剥去线皮后沾锡处理，使其操作时可以快速与连接件结合，其中有的电子线束两端皆有剥去线皮的裸线，裸线部分必须沾焊锡处理，以达到使裸线部分刚性较佳，且无分岔线。沾焊锡的过程包括沾助焊剂与沾焊锡两部分。以往对电子线束的剥皮裸线部分沾助焊剂时，是利用两片吸附有助焊剂的海绵，左右夹抹电子线束剥皮后的裸线部分，使其粘附助焊剂。但是，这种做法具有如下缺点 1、无法准确控制助焊剂的沾染长度；2、海绵体易与助焊剂发生化学反应使海绵碎化，并且碎化海绵粒随助焊剂粘附于电子线束的裸线部分，故必须经常更换海绵，无形造成工时和成本的增加。再者以往沾焊锡时是在锡杯中放入熔化的焊锡液，而锡杯中心设一帮浦，藉以产生气体冲出焊锡液面，使其出现沸腾的涌流现象，在焊锡液面上排开锡渣和氧化皮，让线束沾上干净的焊锡液。此种方法的缺点为，由于焊锡面产生涌流现象，无法控制焊锡的沾染长度。近期，国内外又涌现出了一批自动沾焊锡的设备，改善了传统工艺方法。但是，这些设备有的效率较低，有的为复杂的机械结构，成本高，操作与维修困难。
实用新型内容本实用新型的目的在，针对上述问题，本实用新型设计了一种多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，提供了一种四线束双端剥皮、沾锡、扭线一体化的线束加工设备，通过双 CPU、高精度定位模块，实现闭环伺服控制，高效率全自动。本实用新型的技术方案为本实用新型主要体机采用两个CPU串行通信，高精度定位模块，对各主要部分动力源伺服电机进行闭环控制，准确高效地完成各主要部分的功能。多线束全自动双剥皮沾锡一体机，包括从右到左依次连接的线束检测校直机构、 送线旋转沾锡机构、线束切断剥皮机构和接线旋转沾锡机构，所述一体机的前端为扭线机构、后端为助焊剂自动送焊锡机构，所述的接线旋转送焊锡机构前方为定线长机构，所述的定线长机构前方为线束卸料机构，送线旋转沾锡机构下方分别各设置有焊锡面保持机构， 接线旋转沾锡机构下方设置有焊锡氧化皮清除机构。线束校直检测机构利用两组滚轮及四个微型光电传感器完成四条线束在传送过程中的校直与有无检测；两侧线束夹持旋转沾锡机构包括位于线束切断剥皮机构两侧送线旋转沾锡机构和接线旋转沾锡机构，主要利用伺服电机法兰输出带动旋转臂旋转，齿轮齿条的啮合传动带动夹持装置的伸缩完成沾助焊剂及焊锡的动作；高精度线束切断、剥皮机构，利用伺服电机及驱动智能运动组合单元，结合连杆机构完成线束的切断及剥皮；焊锡面维持机构，通过微型锡锅的自动升降控制，完成焊锡的添加剂，保持焊锡的液面高度；焊锡氧化皮清除机构，利用气缸带动相关机构完成氧化皮的清除；助焊剂自动添加机构，应用连通器原理，通过微调阀门，控制助焊剂液面高度；自动扭线机构，通过连杆导轨，气缸推动完成线束的自动扭线；定线长机构，通过伺服电机与导轨准确确定切断线束长度；自动卸料机构，通过气缸导轨，自动进行成品的卸料摆放。所述的线束校直检测机构的前后两端各安置一个四线导向块，中间设置水平校直机构和垂直校直机构，每条线束的一侧均设置微型光电检测传感器，四条线束分别通过后端四线导向块的四个导向孔，进入水平校直机构，通过一组可以调节水平位置的导向滚轮完成对线束水平方向的校直，随后进入垂直校直机构，通过一组可以调节垂直位置的导向滚轮完成对线束垂直方向的校直，在校直过程中通过设置的微型光电检测传感器准确检测每条线束的有无。所述的送线旋转沾锡机构在线束通过送线块和精密微型导向管后，夹线气爪夹紧；通过高精度伺服电机运转结合低背隙精密行星齿轮减速器，法兰输出带动旋转臂在垂直平面内旋转，同时伺服电机运转带动齿轮转动，齿条前后伸缩，完成送线端的线束裁断位置，剥皮位置的确定，俯仰、伸缩沾助焊剂、沾焊锡动作；所述的接线旋转沾锡机构中线束被夹线气爪夹紧，通过高精度伺服电机运转结合低背隙精密行星齿轮减速器，法兰输出带动旋转臂在垂直平面内旋转，同时伺服电机运转带动齿轮转动，齿条前后伸缩，完成接线端的线束裁断位置，剥皮位置的确定，俯仰、伸缩沾助焊剂、沾焊锡动作。所述的线束切断剥皮机构中设有高精度伺服电机，并通过联轴器驱动智能运动组合单元结合精密连杆机构，带动机构上下刀座的相向和相背运动，上下刀座均安装三把刀， (中间四刃口切断刀，两侧四刃口剥皮刀)，完成线束的裁断，剥皮动作。在线束剥皮到刀架复位的过程中，通过上刀座顶部吹气口进行吹气，同时下刀座底部的吸皮结构进行吸气，保证了线皮的成功吸取。所述的焊锡面保持机构中设有气缸与直线导轨滑块相连，推动直线导轨滑块运动，带动连接杆从大焊锡炉中上提下沉小焊锡锅，补充小焊锡锅的沾锡液面，并带有弹簧缓冲机构，震动较小，运动平稳可靠。所述的焊锡氧化皮清除机构中设有气缸推动直线导轨滑块运动，并带动连接块前后动作，从而使刮锡片完成刮锡动作。所述的助焊剂自动添加机构，设有保存桶，保存桶上设有保护盖，保存桶与连通筒通过密封导管连接，导管上设有精密阀门，打开保护盖向保存桶内加满助焊剂，调节精密阀门使定量的助焊剂进入连通筒内，利用连通器原理，通过密封导管连接，保持了助焊剂盒内的液面高度。所述的自动扭线机构中设有气缸与直线导轨滑动块相连，推动直线导轨滑动块运动结合精密连杆机构，带动上下两个扭线杆在垂直平面内，相向与相背运动，同时气缸交替动作，通过导向块，完成内线杆的扭线动作。所述的定线长机构中设有高精度伺服电机，高精度伺服电机通过同步带轮与同步带相连，同步带与直线导轨滑块相连，同步带带动直线导轨滑块运动，当气爪夹线完成时， 完成线束长度确定动作。[0017]所述的卸料机构中设有气缸与直线导轨滑块相连，推动直线导轨滑块动作，完成结构的前后动作，随后气缸推动直线导轨滑块动作完成结构的左右动作，同时摆缸旋转，卸料夹爪松开，完成线束卸料。前述各主要结构均由高精度伺服电机提供动力源，由双CPU、高精度定位模块协调控制各部分结构动作，由气动控制机构同时对四条电子线束进行夹持，剥皮、沾助焊剂及沾焊锡的高效加工，并可由双CPU、高精度定位模块，通过伺服电机微调剥皮深度，沾助焊剂及沾焊锡的长度，并可自动控制于多次沾焊锡后清除氧化皮，实为高效率、高精度的电子线束自动沾助焊剂、沾焊锡设备。工作时，定线长机构通过接线旋转沾锡机构和线束剥皮切断机构，夹紧送线旋转沾锡机构的线束左端，将线束拉过线束剥皮切断机构刀架及接线旋转沾锡机构张开的夹爪确定线束长度。然后送线旋转沾锡机构与接线旋转送焊锡机构的夹爪同时夹紧线束，线束剥皮切断机构刀架闭合，完成线束切断。送线旋转沾锡机构与接线旋转送焊锡机构直线机构同时剥皮，摆动到剥皮检测位置，进行剥皮不良检测，若剥皮合格，(不合格，则终端设备工作，处理设备故障原因)后旋转及直线机构伸缩完成沾助焊剂及两端沾焊锡的动作，在沾焊锡的同时，锡面保持机构上提，使焊锡液面始终保持一定高度，配合完成沾焊锡动作。 沾锡完毕后，送线旋转沾锡机构与接线旋转送焊锡机构旋转摆动回原位置，卸料机构加紧完成两端剥皮沾锡的线束，摆放到物料箱内，完成一个动作选换周期。当线束剥皮长度超过 3mm时，则在剥皮完成的同时附加扭线动作，对散丝线束剥皮扭线，其他动作同上。本实用新型的优点在于实现了电子线束的双端自动沾助焊剂，自动沾锡，自动有效的刮出氧化皮，操作简单，维修方便，采用国际先进的双CPU、高精度定位模块，闭环伺服控制。
图1为本实用新型整体结构示意图；图2为本实用新型线束校直检测机构的结构示意图；图3-1为本实用新型送线旋转沾锡机构的结构示意图；图3-2为本实用新型接线旋转沾锡机构的结构示意图；图4为本实用新型高精度线束切断剥皮机构结构示意图；图5为本实用新型焊锡面维持机构结构示意图；图6为本实用新型焊锡氧化皮清除机构结构示意图；图7为本实用新型助焊剂自动添加机构结构示意图；图8为本实用新型自动扭线机构结构示意图；图9为本实用新型定线长机构结构示意图；图10为本实用新型自动卸料机构结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，体机采用两个CPU串行通信，高精度定位模块，对各主要部分动力源伺服电机进行闭环控制，准确高效地完成各主要部分的功能。本自动化设备主要包括一线束校直检测机构O)，利用两组滚轮及四个微型光电传感器完成四条线束在传送过程中的校直与有无检测；一两侧线束夹持旋转沾锡机构(3)，主要利用伺服电机法兰输出带动旋转臂旋转，齿轮齿条的啮合传动带动夹持装置的伸缩完成沾助焊剂及焊锡的动作；一高精度线束切断、剥皮机构G)，利用伺服电机及驱动智能运动组合单元，结合连杆机构完成线束的切断及剥皮；一焊锡面维持机构(5)，通过微型锡锅的自动升降控制，完成焊锡的添加剂，保持焊锡的液面高度；一焊锡氧化皮清除机构(6)，利用气缸带动相关机构完成氧化皮的清除；一助焊剂自动添加机构(7)，成功地应用连通器原理，通过微调阀门，控制助焊剂液面高度。一自动扭线机构(8)，通过连杆导轨，气缸推动完成线束的自动扭线。一定线长机构(9)，通过伺服电机与导轨准确确定切断线束长度。一自动卸料机构(10)，通过气缸导轨，自动进行成品的卸料摆放。所述的线束校直检测机构O)，该结构前后端各安置一个四线导向块、(22)， 中间设置水平校直机构和垂直校直机构(M)，每条线束的一侧均设置微型光电检测传感器05)。四条线束分别通过后端四线导向块的四个导向孔，进入水平校直机构 (23)，通过一组可以调节水平位置的导向滚轮完成对线束水平方向的校直，随后进入垂直校直机构(M)，通过一组可以调节垂直位置的导向滚轮完成对线束垂直方向的校直。在校直过程中通过设置的微型光电检测传感器0 准确检测每条线束的有无。所述的两侧线束夹持旋转沾锡机构(3)，该结构主要有位于线束切断剥皮机构两侧(I)送线旋转沾锡机构和(II)接线旋转沾锡机构两部分组成。(I)送线旋转沾锡机构 线束通过送线块(316)、精密微型导向管(317)后，夹线气爪(318)夹紧。通过高精度伺服电机(1)运转结合低背隙精密行星齿轮减速器(312)，法兰输出带动旋转臂(314)在垂直平面内旋转，同时伺服电机(313)运转带动齿轮转动，齿条(315)前后伸缩，完成送线端的线束裁断位置，剥皮位置的确定，俯仰、伸缩沾助焊剂、沾焊锡动作。(II)接线旋转沾锡机构 线束被夹线气爪(326)夹紧。通过高精度伺服电机(321)运转结合低背隙精密行星齿轮减速器(322)，法兰输出带动旋转臂(324)在垂直平面内旋转，同时伺服电机(32 运转带动齿轮转动，齿条(325)前后伸缩，完成接线端的线束裁断位置，剥皮位置的确定，俯仰、伸缩沾助焊剂、沾焊锡动作。所述的高精度线束切断、剥皮机构(4)，高精度伺服电机Gl)通过联轴器驱动智能运动组合单元0 结合精密连杆机构(43)，带动机构上下刀座0 的相向和相背运动， 上下刀座G5)均安装三把刀(中间四刃口切断刀，两侧四刃口剥皮刀)，完成线束的裁断， 剥皮动作。在线束剥皮到刀架复位的过程中，通过上刀座顶部吹气口 G4)进行吹气，同时下刀座底部的吸皮结构G6)进行吸气，保证了线皮的成功吸取。所述的焊锡面保持机构(5)，气缸(5 推动直线导轨(54)滑块运动，带动连接杆 (53)从大焊锡炉(51)中上提下沉小焊锡锅(52)，补充小焊锡锅(5 的沾锡液面，并带有弹簧缓冲机构，震动较小，运动平稳可靠。所述的焊锡氧化皮清除机构(6)，气缸(61)推动直线导轨(6 滑块运动，带动连接块(63)前后动作，从而使刮锡片(64)完成刮锡动作。所述的助焊剂自动添加机构(7)，打开保护盖(71)向保存桶内(72)加满助焊剂， 调节精密阀门(73)使定量的助焊剂进入连同筒(74)内，利用连通器原理，通过密封导管连接，保持了助焊剂盒内的液面高度。所述的自动扭线机构(8)，气缸(81)推动直线导轨(82)滑动块运动结合精密连杆机构(83)，带动上下两个扭线杆(87)在垂直平面内，相向与相背运动，同时气缸(84)与气缸(85)交替动作，通过导向块(86)，完成内线杆(87)的扭线动作。所述的定线长机构(9)，其详细特征在于高精度伺服电机(91)通过同步带轮 (94)、(96)与同步带(95)带动直线导轨(92)滑块运动，当气爪夹(93)线完成时，完成线束长度确定动作。所述的卸料机构(10)，气缸(101)推动直线导(102)轨滑块动作，完成结构的前后动作，随后气缸(103)推动直线导轨(104)滑块动作完成结构的左右动作，同时摆缸(105) 旋转，卸料夹爪(106)松开，完成线束卸料。最后应说明的是以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.多线束全自动双剥皮沾锡一体机，其特征在于包括从右到左依次连接的线束检测校直机构、送线旋转沾锡机构、线束切断剥皮机构和接线旋转沾锡机构，所述一体机的前端为扭线机构、后端为助焊剂自动送焊锡机构，所述的接线旋转送焊锡机构前方为定线长机构，所述的定线长机构前方为线束卸料机构，送线旋转沾锡机构下方分别各设置有焊锡面保持机构，接线旋转沾锡机构下方设置有焊锡氧化皮清除机构。
2.根据权利1所述的多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，其特征在于所述的线束校直检测机构前后端各安置一个四线导向块，中间设置水平校直机构和垂直校直机构，每条线束的一侧均设置微型光电检测传感器。
3.根据权利1所述的多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，其特征在于所述的送线旋转沾锡机构在线束通过送线块和精密微型导向管后，夹线气爪夹紧；所述的接线旋转沾锡机构中线束被夹线气爪夹紧。
4.根据权利1所述的多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，其特征在于所述的线束切断剥皮机构中设有高精度伺服电机，并通过联轴器驱动智能运动组合单元结合精密连杆机构，带动机构上下刀座的相向和相背运动，上下刀座均安装三把刀。
5.根据权利1所述的多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，其特征在于所述的焊锡面保持机构中设有气缸与直线导轨滑块相连。
6.根据权利1所述的多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，其特征在于所述的焊锡氧化皮清除机构中设有气缸推动直线导轨滑块运动，并带动连接块前后动作。
7.根据权利1所述的多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，其特征在于所述的助焊剂自动添加机构，设有保存桶，保存桶上设有保护盖，保存桶与连通筒通过密封导管连接，导管上设有精密阀门。
8.根据权利1所述的多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，其特征在于所述的自动扭线机构中设有气缸与直线导轨滑动块相连。
9.根据权利1所述的多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，其特征在于所述的定线长机构中设有高精度伺服电机，高精度伺服电机通过同步带轮与同步带相连，同步带与直线导轨滑块相连。
10.根据权利1所述的多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，其特征在于所述的卸料机构中设有气缸与直线导轨滑块相连。
专利摘要本实用新型公开了多线束全自动双头剥皮沾锡一体机，包括线束校直检测机构、两侧线束夹持旋转沾锡机构、高精度线束切断剥皮机构、焊锡面维持机构、焊锡氧化皮清除机构、助焊剂自动添加机构、自动扭线机构、定线长机构和自动卸料机构，以及两个CPU和高精度定位模块，采用两个CPU串行通信，高精度定位模块，对各主要部分动力源伺服电机进行闭环控制，准确高效地完成各主要部分的功能。本实用新型的优点在于实现了电子线束的双端自动沾助焊剂，自动沾锡，自动有效的刮出氧化皮，操作简单，维修方便，采用国际先进的双CPU、高精度定位模块，闭环伺服控制。
文档编号H01R43/28GK201966477SQ201020662588
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者韩重升 申请人:潍坊智新电子有限公司