专利名称：端子插入装置以及端子插入方法
技术领域：
本发明涉及一种以卡盘把持着带有电线的端子并插入到连接器壳体内的端子插入装置以及端子插入方法。
背景技术：
以往，为了将带电线端子插入到绝缘性连接器壳体内，提出了各种的端子插入装置以及端子插入方法。
例如，在专利文献1中，记载了使用具有倾斜状导承面的一对端子导爪，为了使以卡盘爪把持的带电线端子对准导承面的中央，使端子保持倾斜，或调整包括卡盘爪的插入头的高度(未图示)。
另外，在专利文献2中，记载了由具有L字状下端部的卡盘爪从左右方向夹持带电线端子，并且，在与卡盘爪的L字状下端部之间，以端子压板从上下方向夹持带电线端子并使其定位(未图示)。
另外，在专利文献3中记载有，为了将带电线母端子顺畅地插入密封构件的孔部内，在使母端子的四边形电气接触部的中心与电线中心对齐的状态下，使母端子与电线压接连接。
现有技术文献
专利文献1 日本特开平9-45453号公报
专利文献2 日本特开2001-176635号公报
专利文献3 日本特开2000-82531号公报
图2(a)、(b)表示未使用端子导爪，分别以相同的端子卡扣51和电线卡扣52把持着种类不同的带电线端子I、42并插入到连接器壳体内的例子。端子卡扣51具有用于在下端支承各端子的芯线压接部如的水平突出部53。
图2(a)的端子的芯线压接部如的中心比电线21i的中心m更偏靠下方，图2(b) 的端子42的芯线压接部如的中心与电线212的中心m—致。在图2(a)、(b)中所表示的端子卡扣51的突出部53的高度相同，因此，相对于图2(a)的端子I的芯线压接部如而言， 电线由电线卡扣52把持在较高的位置；相对图2 (b)的端子42的芯线压接部如而言， 电线212由电线卡扣52把持在较低的位置。
由此，图2 (a)的端子4工易于向前下方倾斜，图2(b)的端子42易于向前上方倾斜。 由于该端子4”42的形态的改变，会发生各端子4”42的前端4b干扰到连接器壳体的端子容纳室的开口的上下端，而无法顺利插入各端子的问题。发明内容
本发明鉴于上述问题点，目的在于提供一种端子插入装置以及端子插入方法，其即使在每个端子上端子的芯线压接部的位置相对于带电线端子的电线中心而上下偏移的情况下，也能够将端子顺畅且可靠地插入到连接器壳体内。
为了达到上述目的，本发明的权利要求项1的端子插入装置的特征在于，具备具有端子支承用的朝向内部的突出部的端子插入用左右一对的端子卡扣；从上方将带电线端子的芯线压接部按压在该突出部上的端子按压构件；用于测定该芯线压接部的相对于该电线中心的高度的测定机构；根据测定结果使该端子卡扣与该端子按压构件一体地升降，以修正该端子的上下方向倾斜度的上下调整导承和电机。
根据上述构成，利用左右一对端子卡扣、其突出部和端子按压构件，从四周对端子的芯线压接部进行把持和定位。也可以对芯线压接部的相对于电线中心的高度事先(在带电线端子的单体状态下)进行测定，或者，也可以如权利要求项2记载的那样，在将端子按压构件推抵于所述芯线压接部的状态下进行测定(后者为最佳方式)。与预先记录测定结果的标准芯线压接部的高度相比较，根据其结果，控制部以所需的旋转角度驱动电机，端子卡扣与端子按压构件一体地沿着上下调整导承升降(上升或下降)，以修正端子的上下方向的倾斜度，使端子处于水平状态。在该状态下，端子卡扣将端子的前端部初步插入连接器壳体的端子容纳室内(端子前端不会干扰到端子容纳室的上下端缘)，电线卡扣将端子完全插入。
权利要求项2的端子插入装置是在权利要求项1所述的端子插入装置的基础上， 其特征在于，所述测定机构在以所述端子按压构件将所述芯线压接部从上方按压于所述突出部的状态下，测定该芯线压接部的相对于所述电线中心的高度。
根据上述构成，在将端子按压构件推抵于芯线压接部的状态下，可准确地测定芯线压接部的高度，基于测定结果对端子的上下方向的倾斜度进行高精度的修正，提高端子的插入精度。优选测定机构与端子按压构件相连接。
权利要求项3的端子插入方法的特征在于，由具有端子支承用的朝向内部的突出部的左右一对端子卡扣把持着带电线端子，预先或者在由端子按压构件从上方将该端子的芯线压接部推抵于该突出部的状态下，由测定机构测定该芯线压接部的相对于该电线中心的高度，根据测定结果，由上下调整导承以及电机使该端子卡扣与该端子按压构件一体地升降，以修正该端子的上下方向的倾斜度，在该状态下将该端子插入连接器壳体内。
根据上述构成，以左右一对端子卡扣、其突出部和端子按压构件从四周把持且定位端子的芯线压接部。也可以预先(在带电线端子的单体状态下)测定芯线压接部的相对于电线中心的高度，还可以在将端子按压构件推抵于芯线压接部的状态下进行测定(后者为最好方式)。与预先记录有测定结果的标准芯线压接部的高度相比，根据其结果，控制部以所需的旋转角度驱动电机，端子卡扣与端子按压构件一体地沿着上下调整导承升降(上升或下降)，以修正端子的上下方向的倾斜度，使端子处于水平状态。在该状态下，端子卡扣将端子的前端部初步插入连接器壳体的端子容纳室内(端子前端不会干扰到端子容纳室的上下端缘)，电线卡扣将端子完全插入。此外，在将端子按压构件推抵于芯线压接部的状态下，可准确地测定芯线压接部的高度，基于测定结果而高精度地进行端子的上下方向倾斜度的修正，提高端子的插入精度。
发明效果
根据权利要求项1所述的发明，即使在每个端子上，端子的芯线压接部的位置相对于带电线端子的电线中心而上下偏移的情况下，也能够将端子无干扰等地顺畅且可靠地插入到连接器壳体内，并能够防止因端子插入错误造成子线束(subwire harness)生产率的降低。
根据权利要求项2所述的发明，在将端子按压构件推抵于芯线压接部的状态下， 可准确地测定芯线压接部的高度，基于测定结果可高精度地进行端子的上下方向倾斜度的修正，从而能够提高端子的插入精度。
根据权利要求项3所述的发明，即使在每个端子上端子的芯线压接部的位置相对于带电线端子的电线中心而上下偏移的情况下，也能够将端子无干扰等地顺畅且可靠地插入连接器壳体内，并能够防止因端子插入错误造成子线束生产率的降低。另外，通过在将端子按压构件推抵于芯线压接部的状态下，通过准确地测定芯线压接部的高度，基于测定结果可高精度地进行端子的上下方向的倾斜度的修正，能够提高端子的插入精度。
图1是表示本发明的端子插入装置以及端子插入方法的一实施方式的立体图。
图2表示现有的端子插入方法的一实施方式，其中，(a)是表示标准的端子卡扣状态的侧视图，(b)是表示端子向前上方倾斜地被夹持的状态的侧视图。
附图标记说明
1端子插入装置
2端子卡扣
3突出部
4 端子
乜芯线压接部
5端子按压构件
9上下调整导承
10伺服电机(电机)
17位移检测传感器(测定机构)
21 电线具体实施方式
图1是表示本发明的端子插入装置以及端子插入方法的一实施方式的图。
端子插入装置1具有左右一对端子卡扣2 ；将端子4推抵在端子卡扣2下端的水平的突出部3上的上侧的端子按压构件5 ；使一对端子卡扣2开闭的气动卡盘气缸6 ；使端子按压构件5升降的气缸7 ；用于固定气动卡盘气缸6和气缸7的块体部8 ；将块体部8沿上下方向可自由滑动地卡合的垂直轨条状的上下调整导承9 ；以及驱动块体部8沿着上下调整导承9升降的伺服电机(电机)10。
在一对端子卡扣2中的至少任一个上，优选在两者上设置朝向内部的水平的突出部3。一对端子卡扣2彼此对置地位于左右，其中任一个突出部3形成为较长，(或者)两者的各突出部3形成为较短，任一个或两者的突出部3形成为比端子4的横向宽度窄。
端子卡扣2具有垂直的长板部11 ；在长板部11的下部呈台阶状地向内突出的薄板状的短爪部12 ；从爪部12的下端向内突出的突出部3 ；在长板部11的上端向后方弯曲的水平状的突缘部13。
端子按压构件5形成为矩形板状，其在一对端子卡扣2的长板部11之间滑动自如地与爪部12的后表面1 接触。在端子按压构件5的上端固定有垂直的杆14，杆14经由一对长板部11之间向上方延长且贯通气缸(市售的双杆气缸)7的主体(以标号7代用)， 杆14的上端部1 经水平的连接构件15与平行的侧杆16连接，侧杆16例如作为位移检测传感器(测定机构)17的一部分来发挥作用，位移检测传感器17与伺服电机10的控制部进行电路连接。
一对端子卡扣2的爪部12的垂直内表面12b把持着端子4的芯线压接部如的左右侧面，突出部3的水平上表面支承着芯线压接部如的水平底面。端子按压构件5的水平下表面对芯线压接部如的水平上表面向下进行按压，且在该下表面与突出部3之间夹持芯线压接部如。
芯线压接部如是以左右一对的前侧压接片压接(铆接)电线21的导电部(芯线)的部分(参照图2)。绝缘覆盖压接部比芯线压接部如更高地位于芯线压接部如的后侧(参照图2)。在图1中，图示了母端子4，但公端子(未图示)的情况也同样以端子卡扣 2、突出部3和端子按压构件5从四周夹持芯线压接部如。
一对端子卡扣2的上端的突缘部13经由水平的一对滑块18滑动自如地卡合于左右方向的水平导轨19上，一对滑块18利用上侧的卡盘气缸6与端子卡扣2 —体地向左右方向开闭移动。
气缸7位于卡盘气缸6的前侧，板状的块体部8固定在卡盘气缸6的上侧，气缸7 经支架20固定在块体部8上，块体部8后侧的滑块22以沿上下方向自由滑动的方式卡合在垂直的上下调整导承9的导轨部23上，上下调整导承8的例如垂直螺纹轴(未图示)与块体部8后侧的例如固定螺母(未图示)相螺合，水平的带齿皮带M的前部与固定于螺纹轴上端的带齿皮带轮(未图示)相啮合，固定于后侧的垂直伺服电机10的轴25上的带齿皮带轮沈与带齿皮带M的后部相啮合。
至少由端子卡扣2、端子按压构件5、各气缸6、7、上下调整导承8和伺服电机10构成端子插入装置的端子插入头1，端子插入头1利用未图示的装置主体的前后方向上的水平气缸和导轨能够向前后进退，并且可利用左右方向上的水平导轨、电机和螺纹轴等未图示的驱动机构向左右移动。
以下，对端子插入装置1的作用以及端子插入方法进行说明。利用例如伺服电机 10的正转使端子卡扣2与端子按压构件5、各气缸6、7等一体地上升，利用伺服电机10的逆转使端子卡扣2与端子按压构件5、各气缸6、7等一体地下降。由伺服电机10的控制部， 根据电线21的中心与端子4的芯线压接部如的中心之间的上下方向偏移量，对端子卡扣 2的上下方向的移动量进行数值控制。
在端子卡扣2的后方配置有未图示的左右一对电线卡扣。电线卡扣把持着电线21 的绝缘覆盖部，端子卡扣2把持着端子4的芯线压接部4a，端子按压构件5将芯线压接部 4a推抵固定在端子卡扣2的突出部3上。
在该状态下，与端子按压构件5接续(连接)的位移传感器17测定芯线压接部如的高度，由伺服电机10的控制部，对每个端子4计算出的芯线压接部如相对于电线中心的高度(厚度)，即从电线中心到芯线压接部如底面的垂直距离(参照图2的标号h)，与预先输入的基准值进行比较，通过伺服电机10的旋转来调整由端子卡扣2把持着的端子4的位置(高度)，并修正端子4的上下方向的倾斜度(端子姿势)。
例如，在如图2(a)所示的端子I的芯线压接部如的中心低于电线21工的中心m， 且端子I向前下方倾斜的情况下，使图1的端子卡扣2沿着上下调整导承9稍微上升，使端子I处于水平状态。在如图2(b)所示的端子42的芯线压接部如的中心与电线212的中心m大致一致，且端子42向前上方倾斜的情况下，使图1的端子卡扣2沿着上下调整导承9 稍微下降，使端子42处于水平状态。
这样，在根据从电线21的中心到端子4的芯线压接部如底面为止的垂直距离h， 修正了端子4的姿势的状态下，将端子4插入未图示的连接器壳体内，由此，使端子4的尖端(前端)4b不会与连接器壳体的端子容纳室的上下端缘发生干扰，端子4能够顺畅地插入到端子容纳室内。
通过使端子卡扣2沿着上下调整导承9大幅地升降，以相对于连接器壳体的端子容纳室限定端子4的中心的上下方向的位置。利用端子卡扣2使端子4沿着上下调整导承 9大幅地升降，与此同时，或者在其前或后，由位移检测传感器17测定芯线压接部如的高度并矫正端子4的姿势。除了利用上下调整导承9以外，也能够利用上下调整导承9进行驱动，同时由其他驱动机构(未图示)使端子卡扣2大幅地升降。由包括未图示的水平气缸的驱动机构使端子4进行前后方向的移动。
通过未图示的水平气缸的驱动使把持着端子4的端子卡扣2前进，将端子4的尖端部(前端部)4b插入(初步插入)到未图示的连接器壳体的所需的端子容纳室内，端子卡扣2解除对端子4的把持(放开端子4)，端子卡扣2与端子按压构件5 —体地利用上下调整导承9进行上升并从端子4分离开，未图示的电线卡扣利用未图示的气缸等驱动机构前进，将端子4完全地插入到端子插入室内。端子4被端子容纳室内的卡止构件卡止。
此外，也能够不使用位移检测传感器17，而由量规等对端子4的各种类测定数个芯线压接部4a的相对于带电线端子4的电线中心的高度(从电线中心到芯线压接部如底面的垂直距离h)，以其平均值为基础，利用伺服电机10，限定端子卡扣2即端子4的上下位置，修正端子4的姿势。但是，在该情况下，与如上所述的由位移检测传感器17个别地逐个测定端子4的芯线压接部如的高度的情况相比较，不可否认的是插入精度会降低。
工业上的可利用性
本发明的端子插入装置以及端子插入方法，针对每种端子乃至每个端子来调整端子的卡扣高度，修正端子的姿势(倾斜度)，可将带电线端子顺畅地正确插入连接器壳体内，能够应用到提高由多条电线和连接器构成的子线束的生产率方面。
权利要求
1.一种端子插入装置，其特征在于，所述端子插入装置具备用于端子插入的左右一对端子卡扣，具有用于端子支承的朝向内部的突出部；端子按压构件，从上方将带电线端子的芯线压接部按压在所述突出部上；测定机构，用于测定所述芯线压接部相对于该电线中心的高度；以及上下调整导承和电机，根据测定结果使该端子卡扣与该端子按压构件一体地升降，以修正该端子的上下方向的倾斜度。
2.根据权利要求1所述的端子插入装置，其特征在于，在所述端子按压构件将所述芯线压接部从上方按压于所述突出部的状态下，所述测定机构测定该芯线压接部相对于所述电线中心的所述高度。
3.一种端子插入方法，其特征在于，由具有用于端子支承的朝向内部的突出部的左右一对端子卡扣把持着带电线端子，预先或者在由端子按压构件从上方将该端子的芯线压接部按压于该突出部的状态下，由测定机构测定该芯线压接部相对于该电线中心的高度，并根据测定结果，由上下调整导承和电机使该端子卡扣与该端子按压构件一体地升降，以修正该端子的上下方向的倾斜度，在该状态下将该端子插入连接器壳体内。
全文摘要
即使在每个端子上端子的芯线压接部的位置相对于带电线端子的电线中心而上下偏移的情况下，也能够将端子顺畅且可靠地插入到连接器壳体内。采用一种端子插入装置(1)，其具备具有端子支承用朝向内部的突出部(3)的、用于插入端子的左右一对端子卡扣(2)；从上方将带电线端子(4)的芯线压接部(4a)推抵在突出部(3)上的端子按压构件(5)；用于测定芯线压接部的相对于电线(21)中心的高度的测定机构(17)；根据测定结果使端子卡扣与端子按压构件一体地升降，以修正端子的上下方向的倾斜度的上下调整导承(9)和电机(10)。测定机构(17)，在端子按压构件(5)从上方将芯线压接部(4a)按压于突出部(3)的状态下，测定芯线压接部的相对于电线中心的高度。
文档编号H01R13/428GK102544846SQ20111036881
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月17日 优先权日2010年12月10日
发明者中沢雄平, 大平伦之, 水野晶博, 浅井淳治, 野本喜昭, 高田和彦 申请人:矢崎总业株式会社