专利名称：一种自动传送电容装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电容组装生产技术领域，此装置以配合电容素子上料、素子与引线焊接、焊接完的素子下料动作的流转，具体是一种自动传送电容组装输送装置，属于电容制造设备领域。
背景技术：
在电容组装过程中，需将电容素子与引线焊接，以配合后续电容组装工序，在现有的技术中，实现电容素子上料、素子与引线焊接、焊接完的素子下料动作的流转的一套完全自动化输送装置还没完全实现，主要还是借助人力，导致电容组装的效率低，需要的人力多，且不稳定。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以完全自动化实现素子上料、素子与引线焊接、下料的输送机构，从而大大提高电容制造的生产效率、同时降低了人工成本。按照本实用新型提供的技术方案，一种自动传送电容装置，特征是包括在机架上设置平移夹具机构与分割器转接机构配合、分割器转接机构与链条夹具输送机构的配合；所述的平移夹具机构包括固定安装的直线导轨，在直线导轨上滑动连接有滑块， 在滑块设有同步夹紧、松开的第一夹具块与第二夹具块；所述的分割器转接机构包括固定设置的分割器，分割器的输出轴上固定安装有夹具安装板，在夹具安装板上围绕分割器的输出轴轴心均勻分布四个转接夹具体，每个转接夹具体均包括左夹具块与右夹具块，左夹具块上连接有一组上导杆与下导杆，左夹具块上固定上导杆，在右夹具块上连接有另一组上导杆与下导杆，在右夹具块上固定下导杆，上导杆与下导杆呈平行设置，上导杆、下导杆均与夹具安装板滑动连接，在左夹具块上铰接有左侧长连杆，左侧长连杆的端部固定安装有左侧短连杆，左侧长连杆与左侧短连杆通过轴固定，在右夹具块上铰接有右侧长连杆，右侧长连杆的端部固定安装有右侧短连杆，右侧长连杆与右侧短连杆通过轴固定，左侧短连杆与右侧短连杆的另一端通过转轴铰接一体；在分割器的输出轴内设有夹具凸轮轴，夹具凸轮轴转动安装在分割器内，在夹具凸轮轴上固定有夹具凸轮，夹具凸轮与所述的转轴上轴承配合；所述的链条夹具输送机构包括在链轮上啮合的输送链条，在输送链条上固定设置有同步开合输送夹具。在所述的转轴上转动安装有转轴轴承。在滑块上固定安装有夹具底座，在夹具底座上滑动连接有夹具导杆与弹簧导杆， 夹具导杆与所述的第一夹具块固定连接；在夹具底座上铰接有同步连杆，同步连杆的中部通过销轴转动安装在夹具底座上，同步连杆的一端与第一夹具块铰接，同步连杆的另一端与第二夹具块铰接；弹簧导杆的一端与第二夹具块固定，弹簧导杆的另一端固定有弹簧挡片，在弹簧导杆上套接有夹紧弹簧，夹紧弹簧的一端与弹簧挡片相抵，夹紧弹簧的另一端与第一夹具块相抵。在机架上转动安装有夹具分合摆杆轴，在夹具分合摆杆轴的顶端部固定安装有夹具分合摆杆，夹具分合摆杆与所述的夹具导杆配合，在夹具分合摆杆轴的底端部固定有被动摆杆，被动摆杆的端部安装有滚子轴；还设有夹具分合驱动轮，在夹具分合驱动轮周壁开设夹具分合驱动槽，所述的滚子轴嵌入该夹具分合驱动槽内。在滑块上固定安装有连接块，在连接块上铰接有夹具平移摆杆，夹具平移摆杆的底端部铰接在摆杆座上，在夹具平移摆杆的一侧设有夹具平移驱动凸轮。在对应链条夹具输送机构一侧的机架上固定安装有定位座，定位座上固定有直线轴承座，在直线轴承座内滑动连接有滑轴，在滑轴的外端部固定连接有推杆，在滑轴的内端部设有链条夹具打开凸轮。所述的同步开合输送夹具包括在输送链条上固定设置的链条夹具底座，在链条夹具底座上固定安装有链条夹具座，在链条夹具座上滑动连接有两根平行设置的链条夹具导杆；在链条夹具座转动安装有转轴，同步摆杆的中部安装在转轴上，在同步摆杆的一端部安装有输送左夹具块，在同步摆杆的另一端部安装有输送右夹具块，输送左夹具块与其一链条夹具导杆固定，输送右夹具块与另一链条夹具导杆固定，在输送左夹具块与输送右夹具块之间设有拉紧弹簧；所述的推杆与其一链条夹具导杆配合。本实用新型结构巧妙，提供一种可以完全自动化实现素子上料、素子与引线焊接、 下料的输送机构，从而大大提高电容组装的生产效率、同时降低了人工成本。
图1是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的右视图。图3是图1的A向视图。图4是图1的C向视图。图5是图2的D-D剖视图。图6是图2的E-E剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示本实用新型主要由摆杆接杆1、夹具凸轮轴驱动板2、夹具凸轮轴3、分割器4、夹具安装板5、弹簧导杆6、夹紧弹簧7、夹具底座8、同步连杆9、夹具导杆10、夹具分合摆杆11、夹具分合摆杆轴12、轴承座13、台面板14、被动摆杆15、夹具分合驱动轮轴16、 夹具分合驱动轮17、夹具分合驱动槽17. 1、直线导轨18、链轮19、轴承20、摆杆座21、夹具平移驱动凸轮22、链条夹具底座23、竖杆M、夹具平移摆杆25、链条夹具打开凸轮沈、定位座27、直线轴承座观、推杆四、转轴30、同步摆杆31、链条夹具座32、链条夹具导杆33、输送左夹具块34、电容35、夹具凸轮36、右侧长连杆37、左夹具块38、轴承39、右侧短连杆40、 转轴41、上导杆42、夹具凸轮轴驱动轮43、摆杆44、推杆座45、连接块46、铜套47、轴48、轴承49、滚子50、滑块51、滚子轴52、滑轴53、拉紧弹簧M、输送右夹具块55、轴承56、滚子轴57、输送链条58、第一夹具块59、第二夹具块60、右夹具块61、压平气缸62、下导杆63、左侧短连杆64与左侧长连杆65等部件构成。该自动传送电容装置，包括在机架上设置分割器平移夹具机构与分割器转接机构配合，分割器转接机构与链条夹具输送机构配合；所述的平移夹具机构包括固定安装的直线导轨18，在直线导轨18上滑动连接有滑块51，在滑块51设有同步夹紧、松开的第一夹具块59与第二夹具块60 ；所述的分割器转接机构包括固定设置的分割器4，分割器4的输出轴上固定安装有夹具安装板5，夹具安装板5上方设有压平气缸62，在夹具安装板5上围绕分割器4的输出轴轴心均勻分布四个转接夹具体，每个转接夹具体均包括左夹具块38与右夹具块61，左夹具块38上连接有一组上导杆42与下导杆63，左夹具块38与上导杆42固定，在右夹具块61上连接有上导杆42与下导杆63，右夹具块61与下导杆61固定，上导杆42与下导杆 63呈平行设置，上导杆42、下导杆63均与夹具安装板滑动连接，在左夹具块38上铰接有左侧长连杆65，左侧长连杆65的端部通过轴固定安装有左侧短连杆64，在右夹具块61上铰接有右侧长连杆37，在右侧长连杆37与右侧短连杆40通过轴48固定连接，左侧短连杆64 与右侧短连杆40的另一端通过转轴41铰接一体，在转轴41上设有轴承39 ；在分割器4的输出轴内设有夹具凸轮轴3，夹具凸轮轴3通过轴承56转动安装在分割器4内，在夹具凸轮轴3上固定有夹具凸轮36，夹具凸轮36与所述的转轴41上的轴承39接触；所述的链条夹具输送机构包括在链轮19上啮合的输送链条58，在输送链条58上固定设置有同步开合输送夹具。在滑块51上固定安装有夹具底座8，在夹具底座8上滑动连接有夹具导杆10与弹簧导杆6，夹具导杆10与所述的第一夹具块59固定连接；在夹具底座8上铰接有同步连杆9，同步连杆9的中部通过销轴转动安装在夹具底座8上，同步连杆9的一端与第一夹具块59铰接，同步连杆9的另一端与第二夹具块60铰接；弹簧导杆6的一端与第二夹具块60 固定，弹簧导杆6的另一端固定有弹簧挡片，在弹簧导杆6上套接有夹紧弹簧7，夹紧弹簧7 的一端与弹簧挡片相抵，夹紧弹簧7的另一端与第一夹具块59相抵。在机架的台面板14上通过轴承座13转动安装有夹具分合摆杆轴12，在夹具分合摆杆轴12的顶端部固定安装有夹具分合摆杆11，夹具分合摆杆11与所述的夹具导杆10作用，在夹具分合摆杆轴12的底端固定有被动摆杆15，被动摆杆15的端部安装有滚子轴57 ； 还设有夹具分合驱动轮17，在夹具分合驱动轮17周壁开设夹具分合驱动槽17. 1，所述的滚子轴57嵌入该夹具分合驱动槽17. 1内。在滑块51上固定安装有连接块46，在连接块46上铰接通过滚子轴52有夹具平移摆杆25，夹具平移摆杆25的底端部通过销轴、轴承20铰接在摆杆座21上，摆杆座21固定在竖杆M上，竖杆M固定在机架上，在夹具平移摆杆25的一侧设有夹具平移驱动凸轮 22。在对应链条夹具输送机构一侧的机架上固定安装有定位座27，定位座27上固定有直线轴承座观，在直线轴承座观内滑动连接有滑轴53，在滑轴53的外端部固定连接有推杆四，在滑轴53的内端部设有链条夹具打开凸轮26。所述的同步开合输送夹具包括在输送链条58上固定设置的链条夹具底座23，在链条夹具底座23上固定安装有链条夹具座32，在链条夹具座32上滑动连接有两根平行设置的链条夹具导杆33 ；在链条夹具座32转动安装有转轴30，一根同步摆杆31的中部安装在转轴30上，在同步摆杆31的一端部安装有输送左夹具块34，在同步摆杆31的另一端部安装有输送右夹具块55，输送左夹具块34与其一链条夹具导杆33固定，输送右夹具块55 与另一链条夹具导杆33固定，在输送左夹具块34与输送右夹具块55之间设有拉紧弹簧 54 ；所述的推杆四与其一链条夹具导杆33作用。在机架上固定安装有推杆座45，一根摆杆44的中段铰接在推杆座45的底端部，摆杆44的一端部通过销轴、轴承49铰接有摆杆接杆1，摆杆44的另一端部设有滚子50，滚子 50嵌在夹具凸轮轴驱动轮43的驱动槽内，摆杆接杆1的端部铰接有夹具凸轮轴驱动板2， 所述的夹具凸轮轴驱动板2呈偏心状安装在夹具凸轮轴3的端部。工作时，前步生产线的电容35转接到第一夹具块59与第二夹具块60组成的夹具内，夹具平移驱动凸轮22作，使得夹具平移摆杆25带着连接块46、滑块51移向第一工位的转接夹具体，同时夹具凸轮36转动，打开左夹具块38与右夹具块61及关闭左夹具块38与右夹具块61，使左夹具块38与右夹具块61夹住传送过来的电容35，然后，夹具分合驱动轮 17工作，打开第一夹具块59与第二夹具块60，分割器动作，将所传送过来的电容转动90° 至第二工位，同时夹具平移驱动凸轮22，使第一夹具块59与第二夹具块返回到初始位置， 准备传送下一个电容；在二工位上，压平气缸62工作，将转接的电容35压在左夹具块38与右夹具块61之间的指定位置，夹具安装板5继续转动90°至第三工位，在此工位上完成焊接动作，焊接完夹具安装板5继续转动90°至第四工位，完成下料动作，凸轮沈打开链条夹具，打开输送左夹具块34与输送右夹具块55，此时电容焊接的引线正好在两夹具块之间， 在凸轮沈的作用下，左夹具块34与输送右夹具块55夹紧电容引线，夹具凸轮36转动，打开左夹具块38与右夹具块61，电容35通过输送链条58传输至下个生产线。
权利要求1.一种自动传送电容装置，其特征是包括在机架上设置平移夹具机构与分割器转接机构配合、分割器转接机构与链条夹具输送机构的配合；所述的平移夹具机构包括固定安装的直线导轨(18)，在直线导轨(18)上滑动连接有滑块(51)，在滑块(51)设有同步夹紧、松开的第一夹具块(59)与第二夹具块(60)；所述的分割器转接机构包括固定设置的分割器(4)，分割器(4)的输出轴上固定安装有夹具安装板(5)，在夹具安装板(5)上围绕分割器(4)的输出轴轴心均勻分布四个转接夹具体，每个转接夹具体均包括左夹具块(38 )与右夹具块(61)，左夹具块(38 )上连接有一组上导杆(42)与下导杆(63)，左夹具块(38)上固定上导杆(42)，在右夹具块(61)上连接有另一组上导杆(42)与下导杆(63)，在右夹具块(61)上固定下导杆(63)，上导杆(42)与下导杆(63)呈平行设置，上导杆(42)、下导杆(63)均与夹具安装板(5)滑动连接，在左夹具块 (38 )上铰接有左侧长连杆(65 )，左侧长连杆(65 )的端部固定安装有左侧短连杆(64 )，左侧长连杆(65)与左侧短连杆(64)通过轴固定，在右夹具块(61)上铰接有右侧长连杆(37)，右侧长连杆(37)的端部固定安装有右侧短连杆(40)，右侧长连杆(37)与右侧短连杆(40)通过轴(48)固定，左侧短连杆(64)与右侧短连杆(40)的另一端通过转轴(41)铰接一体；在分割器(4)的输出轴内设有夹具凸轮轴(3)，夹具凸轮轴(3)转动安装在分割器(4)内，在夹具凸轮轴(3)上固定有夹具凸轮(36)，夹具凸轮(36)与所述的转轴(41)上轴承(39)配合；所述的链条夹具输送机构包括在链轮(19)上啮合的输送链条(58)，在输送链条(58) 上固定设置有同步开合输送夹具。
2.如权利要求1所述的一种自动传送电容装置，其特征是在所述的转轴(41)上转动安装有转轴轴承(39)。
3.如权利要求1所述的一种自动传送电容装置，其特征是在滑块(51)上固定安装有夹具底座(8)，在夹具底座(8)上滑动连接有夹具导杆(10)与弹簧导杆(6)，夹具导杆(10) 与所述的第一夹具块(59)固定连接；在夹具底座(8)上铰接有同步连杆(9)，同步连杆(9) 的中部通过销轴转动安装在夹具底座(8)上，同步连杆(9)的一端与第一夹具块(59)铰接， 同步连杆(9)的另一端与第二夹具块(60)铰接；弹簧导杆(6)的一端与第二夹具块(60)固定，弹簧导杆(6)的另一端固定有弹簧挡片，在弹簧导杆(6)上套接有夹紧弹簧(7)，夹紧弹簧(7)的一端与弹簧挡片相抵，夹紧弹簧(7)的另一端与第一夹具块(59)相抵。
4.如权利要求1所述的一种自动传送电容装置，其特征是在机架上转动安装有夹具分合摆杆轴(12)，在夹具分合摆杆轴(12)的顶端部固定安装有夹具分合摆杆(11 )，夹具分合摆杆(11)与所述的夹具导杆(10)配合，在夹具分合摆杆轴(12)的底端部固定有被动摆杆(15)，被动摆杆(15)的端部安装有滚子轴(57);还设有夹具分合驱动轮(17)，在夹具分合驱动轮(17)周壁开设夹具分合驱动槽(17. 1)，所述的滚子轴(57)嵌入该夹具分合驱动槽(17. 1)内。
5.如权利要求1所述的一种自动传送电容装置，其特征是在滑块(51)上固定安装有连接块(46 )，在连接块(46 )上铰接有夹具平移摆杆(25 )，夹具平移摆杆(25 )的底端部铰接在摆杆座(21)上，在夹具平移摆杆(25 )的一侧设有夹具平移驱动凸轮(22 )。
6.如权利要求1所述的一种自动传送电容装置，其特征是在对应链条夹具输送机构一侧的机架上固定安装有定位座(27)，定位座(27)上固定有直线轴承座(28)，在直线轴承座(28)内滑动连接有滑轴(53)，在滑轴(53)的外端部固定连接有推杆(29)，在滑轴(53)的内端部设有链条夹具打开凸轮(26 )。
7.如权利要求1所述的一种自动传送电容装置，其特征是所述的同步开合输送夹具包括在输送链条(58)上固定设置的链条夹具底座(23)，在链条夹具底座(23)上固定安装有链条夹具座(32)，在链条夹具座(32)上滑动连接有两根平行设置的链条夹具导杆(33)； 在链条夹具座(32)转动安装有转轴(30)，一根同步摆杆(31)的中部安装在转轴(30)上， 在同步摆杆(31)的一端部安装有输送左夹具块(34)，在同步摆杆(31)的另一端部安装有输送右夹具块(55 )，输送左夹具块(34 )与其一链条夹具导杆(33 )连接，输送右夹具块(55 ) 与另一链条夹具导杆(33)连接，在输送左夹具块(34)与输送右夹具块(55)之间设有拉紧弹簧(54 )；所述的推杆(29 )与其一链条夹具导杆(33 )配合。
8.如权利要求1所述的一种自动传送电容装置，其特征是在机架上固定安装有推杆座(45 )，一根摆杆(44 )的中段铰接在推杆座(45 )的底端部，摆杆(44 )的一端部铰接有摆杆接杆(1)，摆杆(44)的另一端部设有滚子(50)，滚子(50)嵌在夹具凸轮轴驱动轮(43)的驱动槽内，摆杆接杆(1)的端部铰接有夹具凸轮轴驱动板(2)，所述的夹具凸轮轴驱动板(2) 呈偏心状安装在夹具凸轮轴(3)的端部。
专利摘要本实用新型涉及一种自动传送电容装置，按照本实用新型提供的技术方案，所述自动传送电容装置，包括在机架上设置分割器转接机构与链条夹具输送机构，平移夹具机构与分割器转接机构的配合。本实用新型结构巧妙，完全自动化实现素子上料、焊接、下料的输送装置，取代了手工组装电容的局限性，从而大大提高生产效率，降低人工成本。
文档编号H01G13/00GK202093991SQ20112003777
公开日2011年12月28日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年2月14日
发明者王燕清 申请人:无锡先导自动化设备有限公司