专利名称：激光振荡器控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于控制激光振荡器的激光振荡器控制装置，该激光振荡器装备在钣金加工等的激光加工机上。
背景技术：
作为用于激光加工的激光振荡器，有一种激光振荡器，具有多个分别振荡出激光束的振荡模块，聚集由这些多个振荡模块振荡出的激光束并将该聚集的激光束作为输出。各振荡模块，可以由I个振荡模块构成激光振荡器，而在需要的输出是由I个振荡模块不够用的大输出的激光振荡器的情况下，根据所要求的输出功率，组合多个振荡模块来使用。在 进行切断加工等的激光加工机中，为了提高所要求的切断能力，振荡模块的搭载个数具有增加的倾向。关于对具备多个振荡模块的激光振荡器的输出功率的控制，以往是按激光振荡器的全体进行的，并以相同比例控制各振荡模块。例如，在控制为激光振荡器的最大额定输出的50%的输出功率的情况下，将所有振荡模块的输出功率控制为50% (日本特开2003-37316 号公报)。发明所要解决的技术问题激光振荡器具有以比该最大额定输出低的输出功率进行的加工不稳定的问题。这是由于，一般来说，激光振荡器的输出控制的分辨能力较低，例如，不能控制10%以下的输出功率。因此，在加工过程中改变输出功率的指令值时，不能够微细地进行输出变更，而通过这样的加工，偏差变大，很难进行微调整且加工质量不稳定。此外，即使在能够以任意单位指令输出功率的情况下，相对于较小的输出功率的指令(例如最大额定输出的10%的指令)，较大输出功率的指令(例如最大额定输出的40%的指令)的情况下的加工稳定。例如，在激光加工中进行钣金的切断加工时，对于曲线部分要切断加工出正确的形状，需要使激光束相对于直线部分以低速移动。在以低速移动时，从激光束进入材料的热量变多，因此，需要降低激光输出功率，但由于微调性能上的制约，不能控制成适当的激光输出功率，或成为过热状态，或造成热量不足，不能进行稳定的加工。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种激光振荡器控制装置，该激光振荡器控制装置能够不改变振荡模块的结构地进行激光振荡器整体的输出的微细调整。用于解决技术问题的方案本发明的激光振荡器控制装置4及其控制方法，对能够装备在激光加工机上的激光振荡器2进行控制，该激光振荡器具有多个分别振荡出激光束的振荡模块7，聚集由该多个振荡模块7中的被驱动的振荡模块振荡出的激光束并将所聚集的激光束作为输出，上述激光振荡器控制装置4及其控制方法决定所要驱动的振荡模块7的个数。根据该结构，由于决定所要驱动的振荡模块7的个数，所以在需要较小的输出功率的情况下，减少所要驱动的振荡模块7的个数，仅驱动一部分振荡模块7来控制其输出功率，由此，作为激光振荡器2的全体能够进行微细的输出功率控制。若以简单的例子进行说明，如果激光振荡器2的振荡模块7的个数为2个，各振荡模块7的输出功率的控制是以10%为单位进行时，以同一输出功率共同使用2个振荡模块7的情况下，只能进行相对于激光振荡器2的全体的10%的单位的输出功率的控制，但是，在只使用I个振荡模块7时，通过以10%为单位控制该振荡模块7的输出功率，由此能够以相对于激光振荡器2的全体为5%的单位进行输出功率的控制。因此，能够在不把振荡模块7自身的结构改变成能够进行微细的输出功率控制的结构的情况下，对作为激光振荡器2的全体的输出功率进行微细调整。此外，不仅能够进行输出功率的微细调整，而且相比以较小的输出功率进行驱动的情况，振荡模块7以较大的输出功率驱动的情况具有输出变稳定的倾向，通过减少振荡模块7的驱动个数来以较大输出功率的指令进行驱动，激光输出功率稳定，加工稳定。并且，即使各个振荡模块7不具有输出功率调整功能，作为激光振荡器2的全体，也能够进行输出功率调整。·在该发明中，决定上述驱动的振荡模块7的个数也可以是根据上述激光加工机的激光加工时的输出功率，计算所要驱动的振荡模块的最少个数，并按照已定的选择条件，决定所要驱动的振荡模块7的个数。根据上述结构，根据激光加工机的激光加工时要求的输出功率，能够把所要驱动的振荡模块7的个数设为适当的个数。因此，不需要作业人员来考虑切换驱动个数，并且，通过将选择条件预先设定为适当的条件，能够得出振荡模块7的优选驱动个数，能够进行更有效的输出功率控制。在该结构的情况下，也可以是，上述已定的条件是通过将所要驱动的振荡模块7的个数设为上述最少个数，使对激光振荡器2的输出功率的控制的分辨能力提高规定比例，在满足该条件的情况下，将所要驱动的振荡模块7的个数设为上述最少数。根据所希望的激光振荡器2的输出功率，有时即使减少所要驱动的振荡模块7的个数，也不能够充分提高激光振荡器2的输出功率控制的分辨能力。在这种情况下，减少振荡模块7的驱动个数，只偏向使用激光振荡器2全体中的一部分振荡模块7，这样虽然会导致耐久性降低，但是，通过仅在分辨能力提高规定比例的情况下减少所要驱动的振荡模块7的个数，能够防止因偏向使用振荡模块7而导致的耐久性降低。在该结构的情况下，在不满足上述条件的情况下，也可以把所要驱动的振荡模块的个数设置为上述多个振荡模块的总个数。本发明的计算机能够读取的数据存储介质具备控制上述激光振荡器2的步骤，上述控制顺序决定所要驱动的振荡模块7的个数。要求保护的技术方案及/或说明书及/或附图所公开的至少2个结构中的任何组合都包含在本发明中。尤其是，权利要求中的2个以上权利要求的任何组合均包含在本发明中。
根据参考附图的以下的优选实施方式的说明，能够更好地理解本发明。但是，实施方式及附图只是用于图示和说明，不应用于决定本发明的范围。本发明的范围由附加的权利要求决定。在附图中，多个图中的同一部件标记表示同一部分。图I是示出具备本发明的一实施方式的激光振荡器控制装置的激光加工装置的概念结构的框图。
图2的(A)是示出图I的激光振荡器控制装置的各振荡模块的输出的监视画面例的图，所要求的输出为2000W，是普通动作的情况下的图。图2的⑶是示出图I的激光振荡器控制装置的各振荡模块的输出的监视画面例的图，所要求的输出为2000W，是稳定模式动作的情况的图。图2的(C)是示出图I的激光振荡器控制装置的各振荡模块的输出的监视画面例的图，所要求的输出为1000W，是普通模式动作的情况的图。图2的⑶是示出图I的激光振荡器控制装置的各振荡模块的输出的监视画面例的图，所要求的输出为1000W，是稳定模式动作的情况的图。图2的(E)是示出图I的激光振荡器控制装置的各振荡模块的输出的监视画面例的图，所要求的输出为200W，是普通模式动作的情况的图。图2的(F)是示出图I的激光振荡器控制装置的各振荡模块的输出的监视画面例的图，所要求的输出为200W，是稳定模式动作的情况的图。图3是图I的激光振荡器控制装置的模块选择机构进行的处理的流程图。附图标记I...加工机主体2...激光振荡器3...加工机控制装置4...激光振荡器控制装置5...激光头7...振荡模块8...聚光机构10...激光输出控制机构11...加工机主体控制机构12...模块选择机构13...选择条件判定部14...模块选择部16. 模式切换机构17...显示装置R...选择条件RB，Rb...激光束
具体实施例方式结合图I 图4来说明本发明的一实施方式。图I是示出激光加工机的全体的概念结构的框图。该激光加工机包括加工机主体I、激光振荡器2、用于控制加工机主体I的加工机控制装置3、以及用于控制激光振荡器2的激光振荡器控制装置4。加工机主体I是具有激光头5的加工机，该激光头5向工件(未图示)照射激光束，该加工机例如包括板材的切断加工及进行图案或工件等的槽加工的板 材加工机、基板的穿孔加工用的加工机、对立体物体的外表面进行削掉加工的加工机、进行激光焊接加工的加工机等。在加工机主体I为板材加工机的情况下，具备用于使激光头5和工件相对移动的移动机构(未图示)。移动机构(未图示)可以是使激光头5移动的机构，也可以是激光头5位置固定而使工件移动的机构。激光振荡器2是产生激光束RB的装置，所产生的激光束RB被导光路6引导到加工机主体I的激光头5。导光路6由光纤或管道等构成。激光振荡器2具备多个振荡模块7，分别振荡发出激光束Rb ;聚光单元8，该聚光单元8聚集该多个振荡模块7振荡出的激光束Rb来作为I条激光束RB的输出。也可以在激光振荡器2上仅设置I个振荡模块7来使用，但是也可以根据所需的最大额定输出来并列使用多个振荡模块7。聚光机构8由多个透镜9等构成。在本实施方式中，所使用的所有振荡模块7具有相同的最大额定输出。振荡模块7能够产生用于金属加工等加工的激光束Rb，作为激励光源，把光纤激光等的固体激光或半导体激光等设为振荡源。在半导体激光的情况下，具备多个(例如数十 数百)的激励光源。虽然省略图示，但是除了激励光源之外，振荡模块7还具有聚光器和放大器。此外，各振荡模块7分别采用能够控制输出功率的模块。加工机控制装置3具有向激光振荡器控制装置4赋予激光输出的控制指令(即，激光加工时所要求的激光输出功率等)的激光输出控制机构10 ;以及进行加工机主体I的控制的加工机主体控制机构11。加工机控制装置3由计算机式的数值控制装置和可编程控制器等构成，通过解读并执行加工程序(未图示)，输出加工机主体I或激光振荡器控制装置4的控制所需的信息。激光振荡器控制装置4是对激光振荡器2的输出功率或开/关进行控制的机构，由微机等计算机、其控制用程序及电子电路等构成。在该激光振荡器控制装置4上设有模块选择机构12，该模块选择机构12决定激光振荡器2的所要驱动的振荡模块7的个数，并选择所要驱动的振荡模块。模块选择机构12具有选择条件判定部13、模块选择部14及模块输出控制部15，选择条件判定部13根据激光加工机I的激光加工时的输出功率的指令值(即，激光加工时所要求的输出功率)，计算所要驱动的振荡模块7的最少个数，并按照已定的选择条件R，决定所要驱动的振荡模块7的个数，并进一步决定驱动哪个振荡模块7。从加工机控制装置3的激光输出控制机构10向激光选择条件判定部13赋予激光加工机I的激光加工时的输出的指令值。此外，振荡模块7的最少个数是为达到激光加工机I的激光加工时的输出功率的指令值所需的最低限的振荡模块个数。模块选择部14向模块输出控制部15赋予用于驱动振荡模块7的指令，该振荡模块7是由选择条件判定部13选择的模块。模块输出控制部15向各振荡模块7赋予激光输出的指令或停止的指令，以使得所选择的振荡模块7的输出功率的合计值成为上述激光加工时的激光输出的指令值。选择条件判定部13的上述已定的条件R，例如是通过将所要驱动的振荡模块7的个数设为最少个数，使得激光振荡器2的输出控制的分辨能力提高规定比例，并仅在满足该条件的情况下，减少所要驱动的振荡模块7的个数。关于上述已定的条件R的更具体的例子以及模块选择机构12的更具体的处理流程，将在以下的动作说明栏中进行说明。根据该结构，能够由模块选择机构12决定所要驱动的振荡模块7的个数，因此，在想要设为较小的输出功率的情况下，减少所要驱动的振荡模块7的个数，只驱动一部分振荡模块7并控制其输出功率，从而作为激光振荡器2的全体能够进行微细的输出功率控制。如图示的例子所示，如果激光振荡器2的振荡模块的个数为4个，当以10 %为单位进行各振荡模块7的输出功率的控制时，在以同一输出功率共同使用4个振荡模块7的情况下，只进行了激光振荡器2的全体的10%的单位的输出功率的控制，但是，当只使用I个振荡模块7时，通过以10%为单位进行该振荡模块7的输出功率的控制，能够以激光振荡器2的全体的2. 5%的单位进行输出功率的控制。因此，能够在不把振荡模块7自身的结构改变成能够进行微细的输出功率控制的情况下，就能够进行激光振荡器2的全体的输出功率的微细调整。此外，即使各个振荡模块7不具有输出功率的调整功能(S卩，只能进行开/关切换)，作 为激光振荡器2的全体，能够按照全输出、3/4、12、1/4这4种进行输出功率的调整。此外，通过设置上述结构的选择条件判定部13，能够根据加工机主体I的激光加工时需要的输出功率，将所要驱动的振荡模块7的个数设为适当的个数。因此，不需要作业人员来考虑切换驱动个数，并且，通过把选择条件R设定为适当的条件，由此能够设定振荡模块7的优选驱动个数，能够进行更有效的输出功率的控制。上述选择条件判定部13的上述已定的条件R是通过将所要驱动的振荡模块7设为最少个数，来将激光振荡器I的输出的控制的分辨能力提高规定比例，在满足该条件的情况下，减少所要驱动的振荡模块7的个数能够得到以下优点。即，根据所希望的激光振荡器2的输出功率，即使振荡模块2的个数减少，有时激光振荡器2的输出功率的控制的分辨能力也不能充分提高。在这种情况下，通过减少振荡模块7的驱动个数，只偏向使用激光振荡器2的全体中的一部分振荡模块7，这样虽然会导致耐久性降低，但通过仅在分辨能力提高规定比例的情况下减少所要驱动的振荡模块7的个数，能够防止因偏向使用振荡模块7而导致的耐久性降低。此外，通过减少所要驱动的振荡模块7的个数，不仅能够进行输出功率的微细调整，与以较小的输出功率驱动的情况相比，振荡模块7以较大的输出功率驱动的情况具有成为稳定的输出的倾向，通过减少振荡模块7的驱动个数来以较大的输出功率的指令进行驱动，由此激光输出稳定，加工稳定。在上述结构中，优选在激光振荡器控制装置4上设置模式切换机构16，该模式切换机构16能够对普通模式和稳定模式进行切换。所谓普通模式，与现有技术同样，是将激光振荡器2所具有的所有振荡模块7控制为相同输出的模式。所谓稳定模式，是由上述模块选择机构12将所要驱动的振荡模块7的个数设为最少个数的模式。此外，优选设置输出监视机构18，该输出监视机构18在显示装置17的画面上显示普通模式和稳定模式之间的区别以及各振荡模块7正被控制成怎样的输出功率。显示装置17例如是操作盘上具备的液晶显不器等。图2的(A) (F)示出基于上述输出监视机构18的显示画面的例子。该图的例子是I个振荡模块7的最大额定输出为500W，具有4个振荡模块7，激光振荡器2的最大额定输出为2000W的情况的例子。图中的4个柱状图表示各振荡模块7的输出。阴影部分表示输出功率。此外，在图中的输出监视器的上方示出的3个箭头是以箭头的长度表示正在监视的加工中的平均输出功率(W)的大小。此外，平均输出功率是关于正被驱动的振荡模块的平均输出功率。在从加工机控制装置3向激光振荡器控制装置4(图I)赋予的输出功率的指令值为2000W的情况下，分别如图2的(A)、图2的(B)所示，在普通模式和稳定模式下，哪一种模式下的所有振荡模块7都成为最大输出功率。在从加工控制装置3(图I)赋予的输出功率的指令值为1000W的情况下，在普通模式下，如图2的(C)所示，所有振荡模块7的输出为该振荡模块7的最大额定输出的1/2，但是，在稳定模式下，如该图2的(D)所示，将2个振荡模块7设为最大输出功率，将剩下的2个振荡模块7的输出功率设为零。在从加工控制装置3(图I)赋予的输出功率的指令值为200W的情况下，在普通模式下，如图2的(E)所示，所有振荡模块7的输出是成为最大额定输出的1/10即50W，而在稳定模式下，如该图2的(F)所示，只驱动I台振荡模块7，将其输出功率设置成200W。在该例中，能够以普通模式和稳定模式共同驱动，但是，在从加工控制装置3(图
I)赋予的输出功率的指令值为100W的情况下，4个振荡模块7各自应该输出的输出功率为 25W，振荡模块7的能够控制的最小输出为额定最大输出功率500W的十分之一即50W，这样的话，在普通模式下不能进行控制。将图I的选择条件判定部13的选择条件R可以例如设置成能够实现如上所示在普通模式下不能控制的输出功率，在满足该条件的情况下，设置成减少振荡模块7的驱动个数。根据该图的例子可知，在激光输出能够达到2. Okw的激光振荡器2中，加工条件为I. Okw的加工成为对激光振荡器2的最大额定输出为1/2的指令值。以往，如上述普通模式所示，总是每次选择(驱动)所有4个振荡模块，因此，将相当于各振荡模块7的50%的输出作为指令值。相对于此，在能够选择振荡模块7的驱动个数的情况下，通过选择2个振荡模块7，能够将对于所要驱动的各振荡模块7的输出指令设为100%，能够进行稳定的输出功率控制。特别是，对于需要高输出功率的切断加工而言，印字(标记)或画线加工等成为低输出的加工。例如，相对于高输出功率的2000W的切断加工，印字是200W的标记加工。此时，在现有技术中，对于各振荡模块7来说是10%以下的输出指令值，难以进行稳定的加工。相对于此,通过将驱动振荡模块7的个数选择为I个，则相对于该振荡模块7成为40%的输出指令，因此，与现有技术相比，成为4倍的输出功率的指令，提高稳定性。图3示出图I的模块选择机构12的处理的流程图。首先，通过操作人员的输入等，向模块选择机构12登记I个振荡模块7的最大额定输出功率和被搭载的振荡模块7的个数(SI)。由此，模块选择机构12计算总最大额定输出功率(S2)。即，在“I个振荡模块7的最大额定输出功率”上乘以“被搭载的振荡模块7的个数”，计算出激光振荡器2的最大额定输出功率，即作为所有振荡模块7的最大额定输出功率之和的总最大额定输出功率。接着，模块选择机构12从加工机控制装置3读取加工条件数据中的激光输出功率(以下称作“加工条件激光输出功率”)，即，加工时要求的输出功率(S3)。接着，利用该读取的加工条件数据激光输出功率，计算“加工条件激光输出功率”相对于“总最大额定输出功率”的比例，即，作为(加工条件数据激光输出)/(总最大额定输出)的“标准激光输出功率指令比率”(S4)。在步骤S5中，计算能够实现在步骤S3读取出的加工条件数据激光输出功率的振荡模块7的最少个数。该个数是用“I个振荡模块的最大额定输出功率”去除“加工条件激光输出功率”(即，(振荡模块7的最少个数)=(加工条件数据激光输出功率)/(1个振荡模块7的最大额定输出功率))而求出。在计算结果例如像“2. 5”那样产生小数部分时，进行舍入小数点以后的处理，也就是进行把小数部分看作I而增加个数的处理，计算结果为之前的“2. 5”的情况下，设为“3”个。在步骤S6中，对在步骤S5计算出的最少个数的模块计算“输出功率指令比率”。具体而言，在“I个振荡模块的最大额定输出功率”上乘以“振荡模块的最少个数”，并用该乘法运算得出的值去除“加工条件激光输出功率”(即，(输出功率指令比率)=(加工条件激光输出功率)/((1个模块最大额定输出)X (最小模块选择个数)))而求出。 在步骤S7中，计算针对标准情况、以及针对驱动最少个数的振荡模块时的最小指令单位，即，计算激光振荡器的输出功率的分辨能力。在将关于各振荡模块的最小指令单位(即，输出功率的分辨能力)设为1/100时，如下所示。 (标准情况的最小指令单位)=(总最大额定输出功率)/100 (最少模块个数时的最小指令单位)= ((I个模块的最大额定功率)X (最少模块个数))/100此外，标准情况的指令单位是使用所有振荡模块7并将各振荡模块7设为相同的输出功率时的指令单位。此外，驱动最少个数的振荡模块时的指令单位是使用最少个数的振荡模块7并将这些振荡模块7设为相同的输出功率时的指令单位。在步骤S8中，计算改善率)(即，激光振荡器的输出功率的分辨能力的提高比例)。(改善率)=〔(标准情况的最小指令单位)/(最少模块个数时的最小指令单位)〕X100在步骤S8中，判定是否满足已定的选择条件R，具体而言，判定改善率)是否为设定比例(n%)以上。例如，当n为400时，是判定改善率是否为标准的4倍以上。此夕卜，所谓改善率为设定比例以上是指激光振荡器的输出功率的分辨能力提高了规定比例。在改善率)为设定比例(n% )以上的情况下，进入步骤S10，此外，在改善率(% )小于设定比例)的情况下，进入步骤S11，在各个步骤S10、Sll中，决定所要驱动的模块个数。在步骤SlO中，(所要驱动的模块个数)=最少模块个数。在步骤Sll中，(所要驱动的模块个数)=标准模块个数(即，所有模块个数)。此外，图I的选择条件判定部进行图3的步骤S3 S9的处理，模块选择部14进行步骤S10、S11的处理。表I 表3示出振荡模块7的输出及搭载个数的几种不同的情况下的、选择振荡模块7的个数并加以驱动的改善例。这些表I 表3的各数值是按照图3的流程图计算的例子。此外，在这些例子中，设I个模块的额定最大输出的1/100为能够控制的最小单位。表I.激光模块的模块选择机构的计算例(情形I)2kW (500Wx4个模块搭载)激光振荡器_____最小指令单位(W)__
模块11个模块I~总最大加工条标准激I最少模I相对于最少~ 最少改善率
个数最大额额定输出件激光光输出块个数模块个数的个数
__定输出___输出(W)比率___输出比率____
4500W 2000W 2000W100%4100%20W 20W 100%
4500W 2000W 1200W60%380%20W 15W 133%
4500W 2000W 1000W50%2100%20W IOW 200%
4500W 2000W 600W30%260%20W IOW 200%
4500W 2000W 400W20%I80%20W5W 400%
4500W 2000W 200W10%I40%20W 5 W 400%表2.激光模块的模块选择机构的计算例(情形2)
2.4kW (600Wx4模块搭载)激光振荡器最小指令单位(W)
模块11个模块I~总最大加工条标准激I最少模I相对于最少~最少改善率
个数最大额额定输出件激光光输出块个数模块个数的个数
定输出输出(W) 比率输出比率
4 600W 2400W2000W 83%483%24W24W 100%
4 600W 2400W1200W 50%2100%24W12W 200%
4 600W 2400W1000W42%283%24W12W 200%
4 600W 2400W600W25%I100%24W6W 400%
4 600W 2400W400W 17%I67%24W6W 400%
4 600W 2400W200W 8%I33%24W6W 400%表3.激光模块的模块选择机构的计算例(情形3)
3kW (500Wx6模块搭载)激光振荡器最小指令单位(W)
模块 I个模块总最大加工条标准激最少模相对于最少标准最少改善率
个数最大额额定输出件激光光输出块个数模块个数的个数
定输出输出(W)比率输出比率
6 500W3000W2000W67%4100%30W20W 100%
6 500W3000W1200W40%380%30W15W 200%
6 500W3000W1000W33%2100%30WIOW 300%
6 500W3000W600W20%260%30WIOW 300%
6 500W3000W400W13%I80%30W5W 600%
6 500W3000W200W7%I40%30W5W 600%表I的情形I表示搭载了 4个最大额定输出功率为500W的振荡模块7的情况。此时，在将所有振荡模块7控制为相同输出的情况下，最小指令单位即分辨能力为20W，但是，通过能够选择振荡模块7的个数并加以驱动，最小分辨能力能够改善到5W。如上，最小指令单位成为5W的是加工条件激光输出功率为400W及200W的情况，改善率为400%。表2的情形2表示搭载了 4个最大额定输出功率为600W的振荡模块7的情况。此时，在将所有振荡模块7控制为相同输出的情况下，最小指令单位即分辨能力为24W，但是，通过能够选择振荡模块7的个数并加以驱动，最小分辨能力能够改善到6W。如上，最小指令单位成为6W的是加工条件激光输出功率为600W、400W及200W的情况，改善率为400%。表3的情形3表示搭载了 6个最大额定输出功率为500W的振荡模块7的情况。此时，在将所有振荡模块7控制为相同输出的情况下，最小指令单位即分辨能力为30W，但是，通过能够选择振荡模块7的个数并加以驱动，最小指令单位即分辨能力能够改善 到5W。如上，最小指令单位成为5W的是加工条件激光输出功率为400W及200W的情况，改善率为600%。如上所述，参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明，但是在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够进行各种追加、变更或删除。因此，如上改变后的方案也属于本发明的范围内。
权利要求
1.一种激光振荡器控制装置，对能够装备在激光加工机上的激光振荡器进行控制，该激光振汤器具有多个分别振汤出激光束的振汤I旲块，聚集由该多个振汤I旲块中的被驱动的振荡模块振荡出的激光束并将所聚集的激光束作为输出，上述激光振荡器控制装置的特征在于， 设置有模块选择机构，该模块选择机构决定所要驱动的振荡模块的个数，并选择所要驱动的振荡模块。
2.根据权利要求I所述的激光振荡器控制装置，其特征在于， 上述模块选择机构具有选择条件判定部，该选择条件判定部根据上述激光加工机的激光加工时的输出功率，计算所要驱动的振荡模块的最少个数,并按照已定的选择条件，决定所要驱动的振荡模块的个数。
3.根据权利要求2所述的激光振荡器控制装置，其特征在于， 上述选择条件判定部的上述已定条件是，通过将所要驱动的振荡模块的个数设为上述最少个数，使对激光振荡器输出功率的控制的分辨能力提高规定比例， 在满足该条件的情况下，将所要驱动的振荡模块的个数设为上述最少个数。
4.根据权利要求3所述的激光振荡器控制装置，其特征在于， 在不满足上述条件的情况下，将所要驱动的振荡模块的个数设为上述多个振荡模块的总个数。
5.—种激光振荡器控制方法,用于对能够装备在激光加工机上的激光振荡器进行控制，该激光振汤器具有多个分别振汤出激光束的振汤I旲块，聚集由该多个振汤I旲块中的被驱动的振荡模块振荡出的激光束并将所聚集的激光束作为输出，上述激光振荡器控制方法的特征在于， 具有决定所要驱动的振荡模块的个数的步骤。
6.根据权利要求5所述的激光振荡器控制方法，其特征在于， 上述决定步骤中， 根据上述激光加工机的激光加工时要求的输出功率，计算所要驱动的振荡模块的最少个数， 按照已定的选择条件，决定所要驱动的振荡模块的个数。
7.根据权利要求6所述的激光振荡器控制方法，其特征在于， 上述已定的条件是，通过将所要驱动的振荡模块的个数设为上述最少个数，使对激光振荡器的输出的控制的分辨能力提高规定比例， 在满足该条件的情况下，将所要驱动的振荡模块的个数设为上述最少个数。
8.根据权利要求7所述的激光振荡器控制方法，其特征在于， 在不满足上述条件的情况下，将所要驱动的振荡模块的个数设为上述多个振荡模块的总个数。
9.一种能够由计算机读取的数据存储介质，具有对能够装备在激光加工机上的激光振荡器进行控制的步骤，该激光振荡器具有多个分别振荡出激光束的振荡模块，聚集由该多个振荡模块中的被驱动的振荡模块振荡出的激光束并将所聚集的激光束作为输出， 上述控制步骤决定所要驱动的振荡模块的个数。
全文摘要
成为激光振荡器控制装置(4)的控制对象的激光振荡器(2)能够装备在激光加工机上，具有多个分别振荡出激光束的振荡模块(7)，聚集由该多个振荡模块(7)中的被驱动的振荡模块(7)振荡出的激光束(Rb)并输出。在激光振荡器控制装置(4)上设置模块选择机构(12)，该模块选择机构(12)决定所要驱动的振荡模块(7)的个数，并选择所要驱动的振荡模块(7)。
文档编号H01S3/094GK102751652SQ20121007773
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月22日 优先权日2011年4月20日
发明者千田孝志 申请人:村田机械株式会社