一种二极管半成品酸洗转换设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜，控制柜上设有控制台，控制台旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手的龙门立板，X轴机械手的滑台安装板上设有Z轴机械手和固定式摄像头，Z轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手和Z轴机械手的Y轴机械手一和Y轴机械手二，Y轴机械手一上设有酸洗板工作台，Y轴机械手二上设有烘烤板工作台。本发明的有益效果：通过设置机械手实现了自动搬运，自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低。
【专利说明】一种二极管半成品酸洗转换设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及搬运机械手，特别涉及一种二极管半成品酸洗转换设备。
【背景技术】
[0002]传统二极管制作工艺流程中，将经过酸洗工艺的二极管搬运至烘烤板上需要人工搬运。具体工作过程是:将盛放在酸洗板上的整排二极管，用工具铲出后再整排放入烘烤板。由于二极管的两端引线都很细，在铲出二极管的时候手工操作很难对准；而且烘烤板上的孔径一般都小于1_，在放置二极管的时候又很容易放错。一旦出错就要花更多的时间去纠正，不仅导致生产效率低，而且人工成本高。
【发明内容】
[0003]针对现有二极管搬运装置的缺点，本发明提供一种二极管半成品酸洗转换设备。
[0004]为了实现上述目的，本发明所采取的措施:
[0005]一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜，控制柜上设有控制台，控制台旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手的龙门立板，X轴机械手的滑台安装板上设有Z轴机械手和固定式摄像头，Z轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手和Z轴机械手的Y轴机械手一和Y轴机械手二，Y轴机械手一上设有酸洗板工作台，Y轴机械手二上设有烘烤板工作台。
[0006]固定式摄像头为CXD工业摄像头。
[0007]Y轴机械手一、Y轴机械手二、Z轴机械手和X轴机械手均设有独立驱动装置。
[0008]本发明的有益效果:通过设置机械手实现了自动搬运，自动化程度高，生产效率高,生产成本大大降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1，本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜10，控制柜10上设有控制台9，控制台9旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手2的龙门立板，X轴机械手2的滑台安装板上设有Z轴机械手I和固定式摄像头5，Z轴机械手I的滑台安装板上安装了专用治具3，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手2和Z轴机械手I的Y轴机械手一 6和Y轴机械手二 7, Y轴机械手一 6上设有酸洗板工作台8, Y轴机械手二 7上设有烘烤板工作台4 ；固定式摄像头5为C O)工业摄像头(Charge-coupled Device,中文全称:电荷I禹合元件)，Y轴机械手一 6、Y轴机械手二 7、Ζ轴机械手I和X轴机械手2均设有独立驱动装置均设有独立驱动装置。
[0011]具体操作过程:开始由工人将两块装满二极管的酸洗板放置在酸洗板工作台8上，然后再将装满上胶条的托盘放置在烘烤板工作台4上，定位方式均为通过定位销，工人按动控制台9上的启动按钮，Y轴机械手二 7带着托盘及酸洗板移动到预定位置，摄像头5开始找正，专用治具3根据信号到达位置后，Z轴机械手I将带着酸洗板上的第一排二极管通过X轴机械手2搬运至烘烤板工作台4最后一排的上胶条上，后面进行一系列的循环动作，直至将两块酸洗板上的二极管搬运完成。其中如果有遗漏的二极管在酸洗板上，会有传感器进行检测报警，然后整个过程停止，人工取走遗漏的二极管，工人按下控制台9上的启动按钮继续运行。本发明的有益效果:通过设置机械手实现了自动搬运，自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低。
[0012]本领域内普 的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜(10)，控制柜(10)上设有控制台(9)，其特征在于，控制台(9)旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手(2)的龙门立板，X轴机械手(2)的滑台安装板上设有Z轴机械手(1)和固定式摄像头(5)，Z轴机械手(1)的滑台安装板上安装有专用治具(3)，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手(2)和Z轴机械手(1)的Y轴机械手一(6)和Y轴机械手二(7)，Y轴机械手一(6)上设有酸洗板工作台(8)，Y轴机械手二(7)上设有烘烤板工作台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种二极管半成品酸洗转换设备，其特征在于，固定式摄像头(5)为CXD工业摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种二极管半成品酸洗转换设备，其特征在于，Y轴机械手一(6)、Y轴机械手二(7)、Z轴机械手(1)和X轴机械手(2)均设有独立驱动装置。
【文档编号】H01L21/677GK103820803SQ201210394967
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2012年10月18日 优先权日:2012年10月18日
【发明者】徐康, 邵云 申请人:常州泰坦机械有限公司, 常州星海电子有限公司