专利名称：固晶执行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及固晶机领域，更具体的说，涉及的是一种固晶执行装置。
背景技术：
在固晶机封装设备行业，现有 固晶机上的固晶执行结构常为旋转摆臂式结构，如图I所示，图I是现有的固晶臂/点胶臂结构示意图，固晶臂/点胶臂20前端设置有用于固晶的吸嘴/点胶针30，并通过连接座10与固晶机连接固定。旋转摆臂式结构的臂长较大，虽然带来的末端速度较大。但较长的固晶臂/点胶臂存在固有频率低、固晶臂/点胶臂的振动衰减时间比较长、系统响应速度较慢等缺陷。因此，现有技术尚有待改进和发展。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种固晶执行装置，以解决旋转摆臂式固晶结构固有频率低，固晶臂/点胶臂的振动衰减时间比较长，系统响应速度较慢等缺陷。本实用新型的技术方案如下一种固晶执行装置，其中，所述固晶执行装置设置在多头旋转复合式固晶结构上，与多头旋转复合式固晶结构上的支撑板连接，其包括底座、安装座及吸嘴或点胶针，所述底座设置在支撑板上，所述安装座设置在所述底座上，所述吸嘴或点胶针设置在所述安装座上。所述的固晶执行装置，其中，所述底座相对可上下运动地设置在所述支撑板上。所述的固晶执行装置，其中，所述底座上设置有第一导轨，所述支撑板上设置有适配所述第一导轨的第一滑块；或所述底座上设置有第一滑块，所述支撑板上设置有适配所述第一滑块的第一导轨。所述的固晶执行装置，其中，所述底座下端设置有用于使所述固晶执行装置复位的第一弹簧。所述的固晶执行装置，其中，所述底座与所述安装座通过一连接块连接固定，所述连接块与所述安装座相对可上下运动连接。所述的固晶执行装置，其中，所述连接块前端设置有第二导轨，所述安装座上设置有适配所述第二导轨的第二滑块；或所述连接块前端设置有第二滑块，所述安装座上设置有适配所述第二滑块的第二导轨。所述的固晶执行装置，其中，所述连接块上端设置有第一凸台，所述第一凸台上安装座设置有用于对所述安装座及吸嘴或点胶针进行缓冲的第二弹簧。所述的固晶执行装置，其中，所述连接块的下端延伸设置有对所述安装座进行限位的第二凸台。本实用新型所提供的一种固晶执行装置，由于采用直线结构代替传统旋转结构大大地缩短了固晶臂/点胶臂的长度，提高了固晶执行装置的固有频率，缩短了固晶执行装置的振动衰减时间，加快了系统响应速度。
图I是现有技术固晶臂/点胶臂的结构示意图。图2是本实用新型固晶执行装置设置在多头旋转复合式固晶结构上的结构示意图。图3是本实用新型固晶执行装置的立体示意图。图4是本实用新型固晶执行装置的主视图。图5是图4中A-A向剖视图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式
加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式
。本实用新型公开了一种固晶执行装置，如图2所示，所述固晶执行装置设置在多头旋转复合式固晶结构700上，与多头旋转复合式固晶结构700上的支撑板701连接。如图3所示，所述固晶执行装置包括底座100、安装座200及吸嘴或点胶针210，所述底座100设置在支撑板上(支撑板在图3中未示出)，所述安装座200设置在所述底座100上，所述吸嘴或点胶针210设置在所述安装座200上。当所述安装座200上安装的是吸嘴时，整个固晶执行装置用做拾晶或固晶装置；当所述安装座200上安装的是点胶针时，整个固晶执行装置用做取胶或点胶装置。所述底座100带动所述安装座200及吸嘴或点胶针210上下运动，使所述吸嘴或点胶针210离开或处于工作位。由于采用直线结构代替传统旋转结构，大大地缩短了固晶臂/点胶臂地长度，提高了固晶执行装置的固有频率，缩短了固晶执行装置的振动衰减时间，加快了系统响应速度。优选的，所述底座可上下运动地设置在所述支撑板上。所述底座100带动所述安装座200及吸嘴或点胶针210上下运动，使所述吸嘴或点胶针210离开或处于工作位。所述底座上100上设置有接头102，通过外力驱动所述接头102使所述底座100上下运动，从而带动吸嘴或点胶针210上下运动，使所述吸嘴或点胶针210离开或处于工作位。采用上下运动的到达或撤离工作位的固晶执行装置，配合多头旋转复合式固晶结构，从而实现一个周期内多次取胶、点胶、拾晶或固晶，提高了固晶机的工作效率。具体的，所述底座100上设置有第一导轨，所述支撑板上设置有适配所述第一导轨的第一滑块，通过第一导轨与第一滑块的配合实现所述底座100沿着所述支撑板上下运动。还可以将所述第一导轨设置在支撑板上，而第一滑块设置在底座100上。如图4结合图5所示，所述底座下端设置有用于使所述固晶执行装置复位的第一弹簧120，具体的，所述底座下端设置有一纳置所述第一弹簧120的第一沉孔101，还设置有一定位块300，所述定位块300与所述底座100下端部间隔一段距离设置，以保证所述底座100能自由向下运动。所述定位块300 —端固定在所述支撑板上,所述定位块300的另一端设置有第一通孔301，所述第一通孔301内固定有第一弹簧销座130，所述第一弹簧销座130上端插入所述第一沉孔101内，所述第一弹簧120套设在所述第一弹簧销座130上。所述第一弹簧销座130上设置有台阶部131，所述台阶部131主要用于对所述第一弹簧120的下端部进行限位。当所述底座100向下运动时，所述第一沉孔101的顶部压缩所述第一弹簧120，当外力消失后，被压缩的第一弹簧120回弹使所述底座100复位。如图3结合图5所示，所述底座100与所述安装座200通过一连接块400连接固定。所述连接块400与所述安装座相对可上下运动连接。具体的，所述连接块前端设置有第二导轨，所述安装座200上设置有适配所述第二导轨的第二滑块，通过第二导轨与第二滑块的配合实现所述安装座200沿着所述连接块400上下运动。还可以将所述第二导轨设置在所述安装座200上，而所述第二滑块设置在连接块400上(此结构图中未示出)。所述安装座200与所述吸嘴或点胶针210可以沿着所述导轨上下运动。所述连接块400上端设置有第一凸台500，所述第一凸台500上设置有用于对所述安装座及吸嘴或点胶针210进行缓冲的第二弹簧220。具体的，所述第一凸台500处于所述安装座200的上方并间隔所述安
装座200 —段距离设置。所述第一凸台500上设置有第二通孔501，所述第二通孔501内安装有第二弹簧销座230，所述第二弹簧销座230上套设有第二弹簧220，所述安装座200上端设置有纳置所述第二弹簧220的第二沉孔201。所述第二弹簧销座230的下端插入所述第二沉孔201内。所述连接块400的下端延伸设置有对所述安装座200进行限位的第二凸台410，由于第二弹簧销座230对第二弹簧220的压缩，使安装座200靠紧在第二凸台410上。在外力作用下，所述底座100带动连接块400、安装座200及吸嘴或点胶针210向下运动，当吸嘴或点胶针210在向下运动过程中接触到目标后，吸嘴或点胶针210带动安装座200向上运动，安装座200与第二凸台410脱离，所述吸嘴或点胶针210工作完成后，夕卜力消失，此时被压缩的第二弹簧220反弹使所述安装座200带动所述吸嘴或点胶针210回到初始位置。采用两级弹簧的结构可以形成缓冲，更有效地保护吸嘴或点胶针210不被损坏。本实用新型所提供的一种固晶执行装置，由于采用直线结构代替传统旋转结构，大大地缩短了固晶臂/点胶臂地长度，提高了固晶执行装置的固有频率，缩短了固晶执行装置的振动衰减时间，加快了系统响应速度。应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种固晶执行装置，其特征在于，所述固晶执行装置设置在多头旋转复合式固晶结构上，与多头旋转复合式固晶结构上的支撑板连接，其包括底座、安装座及吸嘴或点胶针，所述底座设置在支撑板上，所述安装座设置在所述底座上，所述吸嘴或点胶针设置在所述安装座上。
2.根据权利要求I所述的固晶执行装置，其特征在于，所述底座相对可上下运动地设置在所述支撑板上。
3.根据权利要求2所述的固晶执行装置，其特征在于，所述底座上设置有第一导轨，所述支撑板上设置有适配所述第一导轨的第一滑块；或所述底座上设置有第一滑块，所述支撑板上设置有适配所述第一滑块的第一导轨。
4.根据权利要求2所述的固晶执行装置，其特征在于，所述底座下端设置有用于使所述固晶执行装置复位的第一弹簧。
5.根据权利要求I所述的固晶执行装置，其特征在于，所述底座与所述安装座通过一连接块连接固定，所述连接块与所述安装座相对可上下运动连接。
6.根据权利要求5所述的固晶执行装置，其特征在于，所述底座前端设置有第二导轨，所述安装座上设置有适配所述第二导轨的第二滑块；或所述底座前端设置有第二滑块，所述安装座上设置有适配所述第二滑块的第二导轨。
7.根据权利要求5所述的固晶执行装置，其特征在于，所述连接块上端设置有第一凸台，所述第一凸台上安装座设置有用于对所述安装座及吸嘴或点胶针进行缓冲的第二弹簧。
8.根据权利要求5所述的固晶执行装置，其特征在于，所述连接块的下端延伸设置有对所述安装座进行限位的第二凸台。
专利摘要本实用新型公开了一种固晶执行装置，其中，所述固晶执行装置设置在多头旋转复合式固晶结构上，与多头旋转复合式固晶结构上的支撑板连接，其包括底座、安装座及吸嘴或点胶针，所述底座设置在支撑板上，所述安装座设置在所述底座上，所述吸嘴或点胶针设置在所述安装座上。由于采用直线结构代替传统旋转结构大大地缩短了固晶臂/点胶臂的长度，提高了固晶执行装置的固有频率，缩短了固晶执行装置的振动衰减时间，加快了系统响应速度。
文档编号H01L21/60GK202585353SQ20122019995
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月7日 优先权日2012年5月7日
发明者李蔚然 申请人:深圳翠涛自动化设备股份有限公司