专利名称：一种新型自动键盘组装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子产品组装生产设备技术领域，特指一种新型自动键盘组装设备。
技术背景目前，电脑键盘剪刀的组装多用人手进行，不仅效率低，而且不良率较高，随着企业的升级转型以及企业普遍人力缺口增大的情况下，自动化设备代替人手进行键盘组装是发展的趋势，但是，现有的电脑键盘生产组装设备，在设计上还存在一定的问题，其结构设计不合理，稳定性不高，不能长时间工作无故障。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种新型自动键盘组装设备，其结构设计简单科学，大大提高生效率，降低企业生产成本，提高生产产品的质量，稳定性高，能长时间工作无故障。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括架体、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、传送装置，架体上设有X轴装置、Z轴装置、Y轴装置、传送装置，X轴装置为装配装置，Z轴装置包括一号伺服马达、二号伺服马达，二号伺服马达为控制上下运动行程驱动，一号伺服马达为控制间距距离驱动，Y轴装置为拖板整理板。所述的Z轴装置由敲打气缸、上下气缸、一号伺服马达、二号伺服马达、丝杆构成剪刀工位，敲打气缸上设有真空吸头。所述的敲打气缸、上下气缸为一组以上。所述的丝杆由一号伺服马达通过皮带驱动。架体设有工作指示灯、框体，框体上设有透明防护罩。本实用新型有益效果为架体上设有X轴装置、Z轴装置、Y轴装置、传送装置，X轴装置为装配装置，Z轴装置包括一号伺服马达、二号伺服马达，二号伺服马达为控制上下运动行程驱动，一号伺服马达为控制间距距离驱动，Y轴装置为拖板整理板，其结构设计简单科学，大大提闻生效率，降低企业生广成本，提闻生广广品的质量，稳定性闻，能长时间工作无故障。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的正视图；图3是本实用新型Z轴装置的结构示意图；图4是本实用新型Z轴装置的另一方向结构示意图；图5是本实用新型Z轴装置部分装配结构示意图；图6是本实用新型Z轴装置的另一方向部分装配结构示意图；[0016]图7是本实用新型Z轴装置单个工位结构示意图；图8是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
见图I至图8所示本实用新型包括架体1、X轴装置2、Y轴装置3、Z轴装置4、传送装置6，架体I上设有X轴装置2、Z轴装置3、Y轴装置4、传送装置6，X轴装置2为装配装置，Z轴装置3包括一号伺服马达21、二号伺服马达34，二号伺服马达34为控制上下运动行程驱动，一号伺服马达21为控制间距距离驱动，Y轴装置4为拖板整理板。所述的Z轴装置3由敲打气缸31、上下气缸32、一号伺服马达21、二号伺服马达34、丝杆33构成剪刀工位，敲打气缸31上设有真空吸头35。
·[0020]所述的敲打气缸31、上下气缸32为一组以上。所述的丝杆33由一号伺服马达21通过皮带7驱动。架体I设有工作指示灯5、框体11，框体11上设有透明防护罩。本实用新型的工作原理如下本实用新型为电脑键盘自动剪刀组装机，根据工艺要求首先将键盘剪刀脚条状料(8穴/12穴/16穴/20穴)传送到传送装置6的传送带上，然后送入剪切工位(Z轴装置3)并定位，然后进行冲压(剪切)，最后通过X轴装置2、Y轴装置3、Z轴装置4系统及真空系统送到键盘上进行组装成型。Z轴装置4包含2个伺服马达(一号伺服马达21、二号伺服马达34)，二号伺服马达34是控制上下运动行程；一号伺服马达21是控制间距距离，间距距离控制的范围在16mm到21mm内。此间距距离可按剪刀脚来料设定，键盘的间距与剪刀脚条料可能存在不同间距，在冲断阶段时，间距距离按剪刀条料设定；在组装剪刀脚时按键盘的间距设定。例如；剪刀脚来料的间距是19. 5mm，那一号伺服马达21会控制间距在19. 5mm ;在组装键盘时的键盘间距在19mm，那一号伺服马达21会控制间距在19mm。此间距是透过精密的丝杠33、导轨及“X型”的机械结构；在一号伺服马达21运动时，可控制间距距离，每个间距距离都保持一致。此设备采用步进或伺服自动上料，经过真空吸盘35转到传送带上，由一号伺服马达21精确定位，用XYZ系统进行传输及装配，最后取出。传送装置6是把剪刀脚来料(条状料)传送到冲断装置，升降供料装置(左右)把剪刀脚条状料升起，真空送料装置自动将剪刀条料放入传送皮带上。当传送马达会将剪刀脚条状料传送到冲断装置内，感应器会感应到后，传送马达会自动快速回转将剪刀脚条状料准确定位。此时Z轴已经在上面做好间距的定位，敲打气缸会在下方位置，等待冲断模具装置升起。同一时间敲打气缸31上的真空装置会打开。冲断模具装置上升会将剪刀脚条状料冲断，敲打气缸31会与冲断模具相碰，敲打气缸31将缓冲冲断的冲力。剪刀脚颗粒会自动被真空吸头吸住并定好位置。冲断模具落下，Z轴上升并将间距距离自动调好与键盘的间距一样。准备进行下一步组装。键盘的角度是在13度到15度内，以方便剪刀脚组装。其结构设计简单科学，大大提闻生效率，降低企业生广成本，提闻生广广品的质量，稳定性高，能长时间工作无故障。以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申 请范围内。
权利要求1.一种新型自动键盘组装设备，其包括架体(l)、x轴装置(2)、γ轴装置(3)、Ζ轴装置(4)、传送装置￠)，其特征在于架体(I)上设有X轴装置(2)、Z轴装置(3)、Y轴装置(4)、传送装置^)，Χ轴装置(2)为装配装置，Z轴装置(3)包括一号伺服马达(21)、二号伺服马达(34)，二号伺服马达(34)为控制上下运动行程驱动，一号伺服马达(21)为控制间距距离驱动，Y轴装置(4)为拖板整理板。
2.根据权利要求I所述的一种新型自动键盘组装设备，其特征在于所述的Z轴装置(3)由敲打气缸(31)、上下气缸(32)、一号伺服马达(21)、二号伺服马达(34)、丝杆(33)构成剪刀工位，敲打气缸(31)上设有真空吸头(35)。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动键盘组装设备，其特征在于所述的敲打气缸(31)、上下气缸(32)为一组以上。
4.根据权利要求2所述的一种新型自动键盘组装设备，其特征在于所述的丝杆(33)由一号伺服马达(21)通过皮带(7)驱动。
5.根据权利要求I所述的一种新型自动键盘组装设备，其特征在于所述的架体(I)设有工作指示灯(5)、框体(11)，框体(11)上设有透明防护罩。
专利摘要本实用新型涉及电子产品组装生产设备技术领域，特指一种新型自动键盘组装设备，其包括架体、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、传送装置，架体上设有X轴装置、Z轴装置、Y轴装置、传送装置，X轴装置为装配装置，Z轴装置包括一号伺服马达、二号伺服马达，二号伺服马达为控制上下运动行程驱动，一号伺服马达为控制间距距离驱动，Y轴装置为拖板整理板，其结构设计简单科学，大大提高生效率，降低企业生产成本，提高生产产品的质量，稳定性高，能长时间工作无故障。
文档编号H01H13/88GK202678176SQ20122028696
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日
发明者何建华 申请人:何建华