专利名称：一种电容器含浸机上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电容器制造领域，尤其涉及一种电容器含浸机上料装置。
背景技术：
电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换和控制等方面。它是组成电路的基本电子原件之一，在各种电子产品和电力设备中被广泛应用。在电容器的生产过程中，上料装置是实现电容器生产后续步骤如传送、含浸、脱液必不可少的一环，目前常见的电容器上料装置多采用平行移动的机械手，夹持住电容器后将其从一个位置移送到另一个位置，这种机械手往往占用空间较大，不够灵活。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有电容器含浸机上料装置的上述不足，提供一种电容器含浸机上料装置。为了达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:—种电容器含浸机上料装置，包括一夹持机构、一伸缩机构和一旋转机构；夹持机构包括一夹具和第一气缸，夹具包括一基座和两个相互平行的夹板，基座两端分别枢设有两个铰接片，夹板的两端分别与位于基座两端的两个铰接片铰接；基座固定连接有第一气缸，第一气缸推动基座运动进而实现夹板的开夹；伸缩机构包括第二气缸，第二气缸固定连接在夹持机构上，并带动夹持机构做伸缩运动；旋转机构包括第三气缸、连接在第三气缸上的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固定连接的轴块和连接在轴块另一端的限位块，第三气缸驱动齿条运动进而带动齿轮、轴块、限位块及伸缩机构、夹持机构整体旋转运动产生两限位。优选地，第二气缸穿设固定在轴块中部，这样减小了整个装置占用的空间。附加地，上料装置还包括一固定机构，固定机构包括位于轴块两端且套设在轴块上的两个固定座、和固定连接两个固定座的固定板。优选地，伸缩机构包括一导杆装置，导杆装置包括两导杆和套设在导杆上的轴承座，分别位于第二气缸的两侧并固定连接在夹持机构上。采用导杆的结构，既进一步保证了伸缩方向，也对整个装置起到了加固的作用。优选地，旋转机构还包括一铜套，铜套套设在齿条上，用以限定齿条运动方向。具体地，旋转机构旋转产生两限位，两限位间的旋转角度为90度优选地，夹板的夹持端设有至少一条与夹持端长度方向一致的凹槽，凹槽内配设有与凹槽匹配的硅胶条。采用这样具有一定弹性的硅胶条结构，使得夹板在保证夹持住电容器的同时，不易对电容器接脚造成损伤，降低了产品的损坏率。本实用新型公开了一种电容器含浸装置上料装置。该上料装置采用伸缩机构、旋转机构和夹持机构共同配合，实现了夹持机构在三维空间的运动，占用空间小，传送更加灵活、方便。
图1为电容器含浸机上料装置示意图；图2为电容器含浸机上料装置示意图；图3为电容器含浸机上料装置主视图；图4为电容器含浸机上料装置侧视图；图中标号:第一气缸1，夹板2,铰接片3,基座4,第二气缸5,导杆6,轴承座7,第三气缸8，齿轮9，齿条10，限位块11，铜套12，轴块13，固定座14，固定板15，凹槽16。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的具体技术方案做进一步清楚、完整地说明。实施例本实施例公开了一种电容器含浸机上料装置，结合图1-4，该上料装置包括一夹持机构、一伸缩机构和一旋转机构；夹持机构包括一夹具和第一气缸I，夹具包括一基座4和两个相互平行的夹板2，基座4两端分别枢设有两个铰接片3，夹板2的两端分别与位于基座4两端的两个铰接片3铰接；基座4固定连接有第一气缸1，第一气缸I推动基座4运动进而实现夹板2的开夹；伸缩机构包括第二气缸5，第二气缸5固定连接在夹持机构上，并带动夹持机构做伸缩运动；旋转机构包括第三气缸8、连接在第三气缸8上的齿条10、与齿条10啮合的齿轮9、与齿轮9固定连接的轴块13和连接在轴块13另一端的限位块11，第二气缸5穿设固定在轴块13中部，第三气缸8驱动齿条10运动进而带动齿轮9、轴块13、限位块11及伸缩机构、夹持机构整体旋转运动产生两限位，两限位间的旋转角度为90度。上料装置还包括一固定机构，固定机构包括位于轴块13两端且套设在轴块13上的两个固定座14、和固定连接两个固定座14的固定板15。伸缩机构包括一导杆6装置，导杆6装置包括两导杆6和套设在导杆6上的轴承座7，分别位于第二气缸5的两侧并固定连接在夹持机构上。通过采用导杆6在保证伸缩方向的同时对整个装置起到了加固的作用。旋转机构还包括一铜套12，铜套12套设在齿条10上，用以限定齿条10运动方向。夹板2的夹持端设有一条与夹持端长度方向一致的凹槽16，凹槽16内配设有与凹槽16匹配的硅胶条，使得夹板2在保证夹持住电容器接脚的同时不易对其造成损伤。由上述实施例可知，本实用新型公开的电容器含浸机上料装置采用伸缩机构、旋转机构和夹持机构共同配合，实现了夹持机构在三维空间的运动，占用空间小，传送更加灵活、方便。值得注意的是，上述实施例仅是对本实用新型的技术方案的具体说明，并不用于限定本实用型，凡是对本实用新型作同一构思的等同替换或变换，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电容器含浸机上料装置,其特征在于:包括一夹持机构、一伸缩机构和一旋转机构； 所述夹持机构包括一夹具和第一气缸(1)，所述夹具包括一基座(4)和两个相互平行的夹板(2)，所述基座(4)两端分别枢设有两个铰接片(3)，所述夹板(2)的两端分别与位于所述基座(4)两端的各一个铰接片(3)铰接；所述基座(4)固定连接有第一气缸(1)，所述第一气缸(I)推动所述基座(4)运动进而实现所述夹板(2)的开夹； 所述伸缩机构包括第二气缸(5)，所述第二气缸(5)固定连接在所述夹持机构上，并带动所述夹持机构做伸缩运动； 所述旋转机构包括第三气缸(8)、连接在第三气缸(8)上的齿条(10)、与齿条(10)啮合的齿轮(9 )、与齿轮(9 )固定连接的轴块(13 )和连接在轴块(13 )另一端的限位块(11)，所述第三气缸(8)驱动所述齿条(10)运动进而带动所述齿轮(9)、轴块(13)、限位块(11)及所述伸缩机构、夹持机构整体旋转运动。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于:所述第二气缸(5)穿设固定在所述轴块(13)中部。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于:所述上料装置还包括一固定机构，所述固定机构包括位于所述轴块(13)两端且套设在所述轴块(13)上的两个固定座(14)、和固定连接两个固定座(14)的固定板(15)。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于:所述伸缩机构包括一导杆装置，所述导杆装置包括两导杆(6)和套设在所述导杆(6)上的轴承座(7)，分别位于所述第二气缸(5)的两侧并固定连接在所述夹持机构上。
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于:所述旋转机构还包括一铜套(12)，所述铜套(12)套设在所述齿条(10)上，限定所述齿条(10)运动方向。
6.根据权利要求1-5任一所述的上料装置，其特征在于:所述旋转机构旋转运动产生两限位，两限位间的旋转角度为90度。
7.根据权利要求1-5任一所述的上料装置，其特征在于:所述夹板(2)的夹持端设有至少一条与夹持端长度方向一致的凹槽(16)，所述凹槽(16)内配设有与所述凹槽(16)匹配的硅胶条。
专利摘要本实用新型公开了一种电容器含浸机上料装置，包括一夹持机构、一伸缩机构和一旋转机构；夹持机构包括一夹具和第一气缸，夹具包括一基座和两夹板，基座两端分别枢设有两铰接片，夹板的两端分别与位于基座两端的两铰接片铰接；第一气缸固定连接基座，并推动其运动开夹夹板；伸缩机构包括第二气缸，固定连接在夹持机构上，并带动其做伸缩运动；旋转机构包括第三气缸、连接在第三气缸上的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固定连接的轴块和连接在轴块另一端的限位块，第三气缸驱动齿条运动进而带动整体装置旋转。本实用新型公开的上料装置采用伸缩机构、旋转机构和夹持机构共同配合，实现了夹持机构在三维空间的运动，占用空间小，传送更加灵活、方便。
文档编号H01G13/04GK203055695SQ20122063423
公开日2013年7月10日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者林金村 申请人:丰宾电子(深圳)有限公司