专利名称：对断路器进行操作的执行器的制作方法
技术领域：
本申请主要涉及低压电器设备行业，尤其涉及对断路器进行操作的执行器。
背景技术：
低压电器设备向智能化发展是一种必然趋势。微型断路器，也叫MCB，是一种安全装置，不仅可以用来在电路正常的情况下进行合闸和分闸操作，同时还可以在异常电压(例如，过压或欠压)情况下进行脱扣断开操作。作为安全装置，微型断路器广泛应用于不同建筑的配电系统，以保护电力设备。无论从使用角度或者商业角度考虑，这种智能动力装置都需要具备低成本、小体积、高可靠性、和高安全性的特点。目前针对微型断路器合闸和分闸操作与脱扣断开操作，有文献提出使用石蜡动力装置对断路器进行合闸，而使用电磁线圈对断路器进行脱扣断开。其中，断路器的合闸是指断路器被推到使其控制的电路导通的状态，例如，将断路器手柄推到一侧；分闸是指断路器被推到使其控制的电路断开的状态，例如，将断路器手柄推到另一侧；脱扣断开是指当断路器所控制的电路出现电路异常(例如，电压或电流过大或过小)时，断路器控制的电路经过不同于分闸动作的其它动作而使得被控电路断开的状态。参见已有的石蜡动力装置，这种石蜡动力装置在石蜡受热后发生从固态转换为液态的相变，石蜡体积发生膨胀，从而实现合闸。虽然其能够在较小空间内提供较大动力，但是使用石蜡介 质作为微型断路器的合闸动力来源，该种装置的主要缺点如下:由于石蜡在高温下熔化，因此该装置无法在90°C以上使用；石蜡的相变会产生过大的能量，由于断路器密封的原因，比较容易发生爆炸；合闸后，如果需要分闸操作，则石蜡从液态到固态的相变需要一段时间(例如，大于3秒)，这增加了电路延迟。连续使用石蜡执行器时，由于石蜡介质要不断的膨胀、冷却，温度场变化复杂不易控制，导致其连续反复合闸操作后，会产生断路器手柄中端故障，失去合闸能力，电气寿命低，达不到GB10963.1规定的4000次。使用电磁线圈对断路器进行脱扣断开的原理如下:当电路发生过压或欠压时，PCB板(PCB+AssembIy, PCBA)触发电磁线圈开始单向动作,顶出脱扣顶杆进而推动断路器的脱扣杆动作，以实现断路器的脱扣断开。但是，电磁线圈具有以下缺点:由于电磁线圈的尺寸较小，因此其励磁电流较小，所以其推动力较小，进一步限制了断路器的应用范围；目前已有的电磁线圈所产生的力是间接作用在N极(零线)上，而不是作用在L极(火线)上，因此，已有的电磁线圈需要通过其它结构间接地使断路器脱扣断开，从而具有较差的稳定性和工艺性。综上所述，该石蜡动力装置利用石蜡介质实现断路器的合闸与分闸，而利用电磁线圈实现断路器的脱扣断开，其具有以下缺点:[0014]使用了两种不同的动力来实现断路器的合闸、分闸、及脱扣断开，工艺复杂且占用体积较大，例如，在进行产品组装时，断路器、石蜡动力装置和电磁线圈安装在宽度为例如44毫米的外壳中，其中，断路器占用宽度是17.5毫米，石蜡动力装置和电磁线圈占用宽度是26.5晕米；使用的合闸和脱扣断开的两种控制信号具有不同的频率、幅值、及电流大小，从而电路实现较复杂；电磁线圈安装在PCB板上，会使得PCB板机械应力变大，并且安装不够稳定。
实用新型内容针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种较小的对断路器进行操作的执行器。本实用新型提供一种对断路器进行操作的执行器，所述断路器包括用于将断路器合闸或分闸的断路器手柄和用于将断路器脱扣断开的脱扣杆，所述执行器包括逻辑控制模块、电驱动机构、传递机构、执行器手柄、分闸执行机构和脱扣断开执行机构，其中，所述执行器手柄分别与所述断路器手柄和所述分闸执行机构相连接，所述脱扣断开执行机构与所述脱扣杆相连接，所述传递机构分别与所述执行器手柄、所述分闸执行机构和所述脱扣断开执行机构相连接，用于使所述传递机构运动的电驱动机构与所述逻辑控制模块相连接，以驱动所述执行器手柄、分闸执行机构、或脱扣断开执行机构从而带动所述断路器手柄运动。根据一个实施例，在合闸时，所述传递机构能够被与其连接的电驱动机构向第一方向推动，并且通过传递机构与执行器手柄之间的刚性连接将执行器手柄从分闸位置移动至合闸位置。根据一个实施例，在分闸时，所述传递机构能够被与其连接的电驱动机构向与所述第一方向相反的第二方向推动，并且通过传递机构与分闸执行机构之间的连接拉动所述分闸执行机构，分闸 执行机构通过其与执行器手柄之间的连接驱动所述执行器手柄从合闸位置移动至分闸位置。根据一个实施例，在脱扣断开时，所述传递机构能够被与其连接的电驱动机构从传递机构在合闸处的位置向第一方向进一步推动，传递机构推动脱扣断开执行机构向与所述第一方向有一定夹角的第三方向运动，脱扣断开执行机构运动到与传递机构脱离连接时，脱扣断开执行机构通过所述脱扣杆将所述断路器手柄从合闸位置移动至分闸位置。根据一个实施例，所述电驱动机构是旋转电机，所述传递机构是与所述旋转电机连接的齿条，所述分闸执行机构为连接在所述执行器手柄和所述传递机构之间的手柄连接件。根据一个实施例，所述齿条包括一凹槽，所述手柄连接件的一端能够在该凹槽内往复上下运动。根据一个实施例，所述齿条上包括一突起部，当所述突起部移动至向所述脱扣断开执行机构施加推动力的位置时，所述脱扣断开执行机构驱动所述脱扣杆将所述断路器手柄从合闸位置移动至分闸位置。根据一个实施例，所述电驱动机构是直线电机，所述传递机构是连接于所述执行器手柄的合闸/脱扣切换缓冲件，所述分闸执行机构是所述电驱动机构和所述执行器手柄之间的柔性连接件。根据一个实施例，在所述断路器手柄处于合闸位置的情况下，当所述脱扣断开执行机构进一步向所述第一方向移动时，所述脱扣断开执行机构驱动所述脱扣杆将所述断路器手柄从合闸位置移动至分闸位置。根据一个实施例，所述电驱动机构是电磁铁，所述传递机构是连接于所述执行器手柄的合闸/脱扣切换缓冲件，所述分闸执行机构是所述电驱动机构和所述执行器手柄之间的柔性连接件。该执行器仅用一个电驱动机构实现断路器的合闸、分闸、及脱扣断开，由此减小了产品的体积，降低了生产和组装成本。此外，由于不使用感温(例如:石蜡)介质，因此该执行器还可以在高温(例如，大于90°C)下工作，并且不会发生爆炸。相比于电磁线圈，该执行器还可以提供更大的输出动力及动作行程。更进一步，与电磁线圈作用在N极(零线)上间接地使断路器脱扣断开不同，该执行器的操作仅需在L极(火线)处直接完成。该执行器还具有更好的可靠性及更长的寿命O
图1A示出了执行器使断路器处于分闸状态的示意图。图1B示出了执行器使断路器处于合闸状态的示意图。图1C示出了执行器使断路器从合闸状态向分闸状态变化的示意图。图1D示出了执行器使断路器从合闸状态向脱扣断开状态变化的示意图。
图2A示出了执行器使断路器处于分闸状态的另一示意图。图2B示出了执行器使断路器处于合闸状态的另一示意图。图2C示出了执行器使断路器从合闸状态向分闸状态变化的另一示意图。图2D示出了执行器使断路器从合闸状态向脱扣断开状态变化的另一示意图。图3A示出了执行器使断路器处于分闸状态的又一示意图。图3B示出了图3A的B-B线剖视图。图4示出了安装有断路器和执行器的外壳。
具体实施方式
以下参考附图对本实用新型进行详细说明。本实用新型提供一种对断路器进行操作的执行器，所述断路器包括用于将断路器合闸或分闸的断路器手柄和用于将断路器脱扣断开的脱扣杆。所述执行器包括逻辑控制模块、电驱动机构、传递机构、执行器手柄、分闸执行机构和脱扣断开执行机构，其中，所述执行器手柄分别与所述断路器手柄和所述分闸执行机构相连接，所述脱扣断开执行机构与所述脱扣杆相连接，所述传递机构分别与所述执行器手柄、所述分闸执行机构和所述脱扣断开执行机构相连接，用于使所述传递机构运动的电驱动机构与所述逻辑控制模块相连接，以驱动所述执行器手柄、分闸执行机构、或脱扣断开执行机构从而带动所述断路器手柄运动。[0043]在合闸时，所述传递机构能够被与其连接的电驱动机构向第一方向推动，并且通过传递机构与执行器手柄之间的刚性连接将执行器手柄从分闸位置移动至合闸位置。在分闸时，所述传递机构能够被与其连接的电驱动机构向与所述第一方向相反的第二方向推动，并且通过传递机构与分闸执行机构之间的连接拉动所述分闸执行机构，分闸执行机构通过其与执行器手柄之间的连接驱动所述执行器手柄从合闸位置移动至分闸位置。在脱扣断开时，所述传递机构能够被与其连接的电驱动机构从传递机构在合闸处的位置向第一方向进一步推动，传递机构推动脱扣断开执行机构向与所述第一方向成一定夹角的第三方向运动，脱扣断开执行机构运动到与传递机构脱离连接时，脱扣断开执行机构通过所述脱扣杆将所述断路器手柄从合闸位置移动至分闸位置。其中，电驱动机构可以采用多种部件实现，诸如旋转电机、直线电机、电磁铁等。以下结合电驱动机构的不同实施例分别进行说明。(一)旋转电机作为电驱动机构图1A示出了执行器使断路器处于分闸状态的示意图。如图1A所示，电驱动机构可以是旋转电机。断路器包括用于将断路器合闸或分闸的断路器手柄和用于将断路器脱扣断开的脱扣杆。执行器可以包括逻辑控制模块8、旋转电机2、齿条3、执行器手 柄5、手柄连接件6、脱扣连接件4等。其中，齿条3在其上端具有沿其长度方向的凹槽。手柄连接件6在分闸状态下与齿条3近似平行，手柄连接件6的一端位于该凹槽内且在其中能够往复上下运动，手柄连接件6的另一端连接到执行器手柄5。此外，齿条3还具有突起部9。在图1A中，手柄连接件6的一端位于该凹槽中的最上部，齿条3位于其运动范围的最下部位置，执行器手柄5的顶部在图1A中位于左侧。其中，执行器手柄5分别与断路器手柄和手柄连接件6相连接，脱扣连接件4与脱扣杆相连接，齿条3分别与执行器手柄5、手柄连接件6和脱扣连接件4相连接，旋转电机2与逻辑控制模块8相连接并根据来自逻辑控制模块8的信号使齿条3运动，以驱动执行器手柄5、手柄连接件6、或脱扣连接件4从而带动断路器手柄运动。其中，逻辑控制模块8可以是微控制单元，其可以发出使断路器合闸、分闸、或脱扣断开的控制信号，所述微控制单元可以位于PCB板上，所述控制信号诸如是PWM信号等。旋转电机2的电机输出轴上可以包含与齿条3等配合的齿轮(未示出)。该执行器所控制的断路器还可以包括手柄连接柄7，其中，手柄连接柄7用于连接执行器手柄5和断路器手柄，断路器手柄与执行器手柄5并排布置。该执行器还可以包括基座1，基座I用于将该执行器及断路器固定到诸如墙上等位置。以下描述该执行器的工作原理。在分闸状态下，如图1A所示，当该执行器的逻辑控制模块8发出合闸信号时，旋转电机2接收到该信号并且执行逆时针旋转，以带动齿条3向上移动，齿条3通过其凹槽使手柄连接件6的一端受限运动到图1B所示的凹槽的中间位置，突起部9向脱扣连接件4处移动。其中，齿条3、执行器手柄5、及手柄连接件6构成曲柄滑块结构。手柄连接件6另一端带动执行器手柄5顺时针旋转，执行器手柄5带动断路器手柄同步顺时针旋转以到达图1B所示的位置，实现断路器合闸。[0055]如上所述，图1B示出了执行器使断路器处于合闸状态的示意图。在合闸之后，手柄连接件6与齿条3成一定角度，手柄连接件6的一端位于该凹槽中间。突起部9在脱扣连接件4处。执行器手柄5的顶部在图1B中位于右侧。图1C示出了执行器使断路器从合闸状态向分闸状态变化的示意图。在合闸状态下，当人工手动或通过远程信号对断路器进行分闸操作时，逻辑控制模块8发出分闸信号，旋转电机2接收到该信号并且执行顺时针旋转动作，以带动齿条3向下移动，并且齿条3带动手柄连接件6向下运动。在移动一定距离(例如，2毫米)后，手柄连接件6带动执行器手柄5逆时针旋转。如图1C所示，齿条3向下移动使得该齿条3的突起部9与脱扣连接件4分开，并且因此手柄连接件6从齿条3的凹槽的中间位置移动到凹槽的顶部。旋转电机2继续顺时针旋转，以带动执行器手柄5逆时针旋转，从而带动断路器手柄同步逆时针旋转以实现分闸。图1D示出了执行器使断路器从合闸状态向脱扣断开状态变化的示意图。在合闸状态下，如果断路器所控制的电压或电流过大或过小(即，过压或欠压)使得断路器需要脱扣断开从而保护该断路器控制的电路，则逻辑控制模块8发出脱扣断开信号，旋转电机2接收到该信号并且执行逆时针旋转，以带动齿条3从图1B示出的位置进一步向上移动。此时，齿条3继续移动使得脱扣连接件4和突起部9不再接触，脱扣连接件4不再受到齿条3的力。手柄连接件6从齿条3凹槽的中间位置移动到其凹槽底部。由于脱扣连接件4与断路器的脱扣杆相连接，从而脱扣连接件4使脱扣杆移动以实现断路器脱扣断开。以上所述的顺时针旋转和逆时针旋转仅是示意性的，本领域技术人员可以想到在稍微调整本实施例的结构的情况下，还可以实现完全逆向的运动。在断路器脱扣断开之后，执行器手柄5和断路器手柄一起受到诸如复位扭簧的作用而复位到分闸状态，由于此过程是本领域技术人员公知的，因此不再赘述。 (二)直 线电机作为电驱动机构图2A示出了执行器使断路器处于分闸状态的另一示意图。如图2A所示，电驱动机构2可以是直线电机22。断路器包括用于将断路器合闸或分闸的断路器手柄和用于将断路器脱扣断开的脱扣杆，其中，脱扣杆被标记为附图标记29。执行器可以包括逻辑控制模块28、直线电机22、合闸/脱扣切换缓冲件23、执行器手柄25、分闸执行件26、脱扣断开执行件24等。其中，所述执行器手柄25分别与断路器手柄和分闸执行件26相连接，所述脱扣断开执行件24与所述脱扣杆29相连接，所述合闸/脱扣切换缓冲件23分别与所述执行器手柄25、所述分闸执行件26和所述脱扣断开执行件24相连接，所述直线电机22与所述逻辑控制模块28相连接并根据来自所述逻辑控制模块28的信号使所述合闸/脱扣切换缓冲件23运动，以驱动所述执行器手柄25、分闸执行件26、或脱扣断开执行件24从而带动所述断路器手柄运动。其中，逻辑控制模块28可以是微控制单元，其可以发出使断路器合闸、分闸、或脱扣断开的控制信号，所述微控制单元可以位于PCB板上，所述控制信号诸如是PWM信号等。该执行器所控制的断路器还可以包括手柄连接柄，其中，手柄连接柄用于连接执行器手柄25和断路器手柄，断路器手柄与执行器手柄25并排布置。该执行器还可以包括基座21，基座21用于将该执行器及断路器固定到诸如墙上等位置。[0066]分闸执行件26为柔性连接件，柔性连接件例如可以是拉绳等。在合闸时，直线电机22向上运动，分闸执行件26处于松弛状态，不向执行器手柄25施加力；在分闸时，直线电机22向下运动，分闸执行件26可以伸直且拉动执行器手柄25，以带动执行器手柄25逆时针旋转到分闸位置。此外，合闸/脱扣切换缓冲件23是柔性件，诸如弹簧等。以下描述该执行器的工作原理。图2A示出了断路器处于分闸状态，其中，直线电机22的电机输出轴位于最下部。合闸/脱扣切换缓冲件23可以是诸如弹簧类的机构，其在图2A中处于放松状态。执行器手柄25的顶部在图2A中位于左侧。在分闸状态下，如图2A所示，当该执行器的逻辑控制模块28发出合闸信号时，直线电机22接收到该信号并且使其电机输出轴向上运动，驱动与其连接的合闸/脱扣切换缓冲件23向上运动，从而合闸/脱扣切换缓冲件23驱动与其连接的执行器手柄25顺时针旋转，执行器手柄25带动断路器手柄同步旋转，当断路器手柄旋转到图2B所示的合闸位置时，实现断路器的合闸。
图2B示出了执行器使断路器处于合闸状态的另一示意图，其中，直线电机22的电机输出轴位于上部。合闸/脱扣切换缓冲件23推动执行器手柄25，执行器手柄25的顶部在图2B中位于右侧。图2C示出了执行器使断路器从合闸状态向分闸状态变化的另一示意图。在合闸状态下，当人工手动或通过远程信号对断路器进行分闸操作时，逻辑控制模块28发出分闸信号，直线电机22接收到该信号并且使其电机输出轴向下运动(参考图2C)，驱动与其连接的合闸/脱扣切换缓冲件23向下运动并且拉动分闸执行件26，从而分闸执行件26的拉力将驱动与其连接的执行器手柄25逆时针旋转，执行器手柄25带动断路器手柄同步旋转，当断路器手柄旋转到图2A所示的分闸位置时，实现断路器的分闸。从图2C可以看出，合闸/脱扣切换缓冲件23具有一定的变形，从而将电机输出轴的力传递给执行器手柄25。图2D示出了执行器使断路器从合闸状态向脱扣断开状态变化的另一示意图。断路器的脱扣断开操作也是在图2B的合闸状态时进行的。如果断路器所控制的电压或电流过大或过小(即，过压或欠压)，从而使得断路器需要脱扣断开以保护该断路器所控制的电路时，则逻辑控制模块28向直线电机22输出脱扣断开信号，直线电机22接收到该信号并且进一步向上运动，驱动与其连接的合闸/脱扣切换缓冲件23进一步向上运动并且驱动脱扣断开执行件24，从而脱扣断开执行件24推动断路器的脱扣杆29动作，脱扣杆29使断路器脱扣断开。在断路器脱扣断开之后，执行器手柄25和断路器手柄一起受到复位扭簧的作用而复位到分闸位置，由于此过程是本领域技术人员公知的，因此不再赘述。此外，以上所述的向上和向下运动仅是示意性的，不构成对本实施例的限制。由于电驱动机构采用了直线电机，输出动力方式为直接驱动，因此省去了旋转电机实施例中的链条、齿轮、齿条等机械件，使得本执行器简单、可靠性更好、控制更准确、使用寿命更高。小型直线电机的体积比较小，因此更容易安装与维护。(三)电磁铁作为电驱动机构图3A示出了执行器使断路器处于分闸状态的又一示意图。图3B示出了图3A的B-B线剖视图。[0077]如图3A和图3B所示，电驱动机构2可以是电磁铁32。断路器包括用于将断路器合闸或分闸的断路器手柄和用于将断路器脱扣断开的脱扣杆。执行器可以包括逻辑控制模块38、电磁铁32、合闸/脱扣切换缓冲件33、执行器手柄35、分闸执行件36、脱扣断开执行件34等。电磁铁32作为电驱动机构与直线电机在实现上非常类似，并且具有相同的优点，因此对此方案不再赘述。图4示出了安装有断路器和执行器的外壳。参考图4，与现有技术中石蜡动力装置和电磁线圈占用较大宽度(例如，26.5毫米)不同，本实用新型的执行器在产品组装时仅需要占用较小宽度(例如，17.5毫米)即可使断路器执行合闸、分闸、脱扣断开三种动作，这样，比现有技术中的石蜡动力装置和电磁线圈节省了 9毫米的宽度。本实用新型的执行器具有以下优点:该执行器仅用一个电驱动机构实现断路器的合闸、分闸、及脱扣断开，由此减小了产品的体积，降低了生产和组装成本。由于不使用石蜡介质，因此该执行器可以在高温(例如，大于90°C)下工作，并且不会发生爆炸。相比于电磁线圈，该执行器可以提供更大的输出动力及动作行程。更进一步，与电磁线圈作用在N极(零线)上间接地使断路器脱扣断开不同，该执行器的操作仅需在L极(火线)处直接完成。该执行器具有更好的可靠性及更长的寿命。·
权利要求1.一种对断路器进行操作的执行器，所述断路器包括用于将断路器合闸或分闸的断路器手柄和用于将断路器脱扣断开的脱扣杆，其特征在于， 所述执行器包括逻辑控制模块、电驱动机构、传递机构、执行器手柄、分闸执行机构和脱扣断开执行机构，其中，所述执行器手柄分别与所述断路器手柄和所述分闸执行机构相连接，所述脱扣断开执行机构与所述脱扣杆相连接，所述传递机构分别与所述执行器手柄、所述分闸执行机构和所述脱扣断开执行机构相连接，用于使所述传递机构运动的电驱动机构与所述逻辑控制模块相连接，以驱动所述执行器手柄、分闸执行机构、或脱扣断开执行机构从而带动所述断路器手柄运动。
2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，在合闸时，所述传递机构能够被与其连接的电驱动机构向第一方向推动，并且通过传递机构与执行器手柄之间的刚性连接将执行器手柄从分闸位置移动至合闸位置。
3.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，在分闸时，所述传递机构能够被与其连接的电驱动机构向与所述第一方向相反的第二方向推动，并且通过传递机构与分闸执行机构之间的连接拉动所述分闸执行机构，分闸执行机构通过其与执行器手柄之间的连接驱动所述执行器手柄从合闸位置移动至分闸位置。
4.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，在脱扣断开时，所述传递机构能够被与其连接的电驱动机构从传递机构在合闸处的位置向第一方向进一步推动，传递机构推动脱扣断开执行机构向与所述第一方向有一定夹角的第三方向运动，脱扣断开执行机构运动到与传递机构脱离连接 时，脱扣断开执行机构通过所述脱扣杆将所述断路器手柄从合闸位置移动至分闸位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的执行器，其特征在于，所述电驱动机构是旋转电机，所述传递机构是与所述旋转电机连接的齿条，所述分闸执行机构为连接在所述执行器手柄和所述传递机构之间的手柄连接件。
6.根据权利要求5所述的执行器，其特征在于，所述齿条包括一凹槽，所述手柄连接件的一端能够在该凹槽内往复上下运动。
7.根据权利要求5所述的执行器，其特征在于，所述齿条上包括一突起部，当所述突起部移动至向所述脱扣断开执行机构施加推动力的位置时，所述脱扣断开执行机构驱动所述脱扣杆将所述断路器手柄从合闸位置移动至分闸位置。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的执行器，其特征在于，所述电驱动机构是直线电机，所述传递机构是连接于所述执行器手柄的合闸/脱扣切换缓冲件，所述分闸执行机构是所述电驱动机构和所述执行器手柄之间的柔性连接件。
9.根据权利要求8所述的执行器，其特征在于，在所述断路器手柄处于合闸位置的情况下，当所述脱扣断开执行机构进一步向所述第一方向移动时，所述脱扣断开执行机构驱动所述脱扣杆将所述断路器手柄从合闸位置移动至分闸位置。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的执行器，其特征在于，所述电驱动机构是电磁铁，所述传递机构是连接于所述执行器手柄的合闸/脱扣切换缓冲件，所述分闸执行机构是所述电驱动机构和所述执行器手柄之间的柔性连接件。
专利摘要本实用新型提供一种对断路器进行操作的执行器，所述断路器包括用于将断路器合闸或分闸的断路器手柄和用于将断路器脱扣断开的脱扣杆，所述执行器包括逻辑控制模块、电驱动机构、传递机构、执行器手柄、分闸执行机构和脱扣断开执行机构，其中，所述执行器手柄分别与所述断路器手柄和所述分闸执行机构相连接，所述脱扣断开执行机构与所述脱扣杆相连接，所述传递机构分别与所述执行器手柄、所述分闸执行机构和所述脱扣断开执行机构相连接，用于使所述传递机构运动的电驱动机构与所述逻辑控制模块相连接，以驱动所述执行器手柄、分闸执行机构、或脱扣断开执行机构从而带动所述断路器手柄运动。
文档编号H01H71/12GK203165828SQ201320135199
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月22日 优先权日2013年3月22日
发明者朱塞佩·贝尔托洛托, 李旭东, 牛志龙 申请人:北京Abb低压电器有限公司