一种电芯滚槽的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电池加工设备【技术领域】，具体的涉及一种电芯滚槽机，其包括工作台和设置在工作台上的传送装置、夹持旋转装置和滚槽装置，传送装置包括用于传送电芯的传送轨道、以及将电芯输送到传送轨道上的输入传送带和将电芯从传送轨道上输出的输出传送带，夹持旋转装置包括夹持旋转支架和设置于夹持旋转支架上的夹持组件，滚槽装置包括滚刀组件和滚刀组件移动装置，滚刀组件与电芯相垂直，在传送轨道靠近所述输入传送带的一端设置推进组件，在传送轨道靠近输出传送带的一端设置拉出组件，输出传送带的一端设置推出组件。与现有技术相比，本实用新型的电芯滚槽机的能够实现自动化滚槽，生产效率高，并具有自动防呆功能，安全可靠。
【专利说明】一种电芯滚槽机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池加工设备【技术领域】，具体的涉及一种电芯滚槽机。
【背景技术】
[0002]目前，在电池的制造加工过程中，将由正极片、负极片和隔膜卷绕成圆柱形的卷芯装入电池壳中形成电芯，电芯需要经过滚槽机的滚槽加工后，使放置在电芯的滚槽位置处的盖帽能够承受来自封口时的压力，提高电池的密封性。
[0003]现有的滚槽机在电芯滚槽加工过程中自动化程度不高，其中电芯的传送部分和夹持部分都需要人工操作，生产效率低，同时，现有的滚槽机没有自动防呆功能，当机器出现异常或者电芯歪倒的情况时，滚槽机不能立即响应停止运行，对作业人员存在巨大的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种自动化程度高、生产效率高、具有自动防呆功能、安全可靠的电芯滚槽机。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0006]提供一种电芯滚槽机，包括工作台，所述工作台上设有传送装置、夹持旋转装置和滚槽装置，所述传送装置包括用于传送电芯的传送轨道、以及将电芯输送到所述传送轨道上的输入传送带和将电芯从所述传送轨道上输出的输出传送带，所述夹持旋转装置和所述滚槽装置对应传送轨道上的电芯，所述夹持旋转装置包括夹持旋转支架和设置于所述夹持旋转支架上的夹持组件，所述滚槽装置包括滚刀组件和滚刀组件移动装置，所述滚刀组件与电芯相垂直，在所述传送轨道靠近所述输入传送带的一端设置推进组件，在所述传送轨道靠近所述输出传送带的一端设置拉出组件，所述输出传送带的一端设置推出组件。
[0007]其中，所述夹持组件包括具有圆柱形槽的夹持头、与所述夹持头相连接的加持杆以及驱动所述夹持杆的夹持杆驱动器。
[0008]其中，所述滚刀组件包括滚刀和固定所述滚刀的滚刀支架，所述滚刀支架固定于所述滚刀组件移动装置上。
[0009]其中，所述滚刀组件移动装置滑动连接与所述工作台。
[0010]其中，所述推进组件包括推进杆和驱动所述推进杆的驱动装置。
[0011]其中，所述拉出组件包括拉出杆和驱动所述拉出杆的驱动装置。
[0012]其中，所述推出组件包括推出杆和驱动所述推出杆的驱动装置。
[0013]其中，所述推进杆、所述拉出杆和所述推出杆的一端部均设置有U型凹槽。
[0014]其中，所述传送轨道设置为开口槽形通道，所述开口槽形通道上设置有传感器。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]本实用新型的电芯滚槽机，包括工作台，工作台上设有传送装置、夹持旋转装置和滚槽装置，传送装置包括用于传送电芯的传送轨道、以及将电芯输送到传送轨道上的输入传送带和将电芯从传送轨道上输出的输出传送带，夹持旋转装置和滚槽装置对应传送轨道上的电芯，夹持旋转装置包括夹持旋转支架和设置于夹持旋转支架上的夹持组件，滚槽装置包括滚刀组件和滚刀组件移动装置，滚刀组件与电芯相垂直，在传送轨道靠近输入传送带的一端设置推进组件，在传送轨道靠近所述输出传送带的一端设置拉出组件，输出传送带的一端设置推出组件。滚槽加工时，输入传送带将电芯传输至传送轨道上，夹持组件推动电芯至夹持组件的下方并快速缩回，夹持组件夹住电芯并旋转的同时，滚刀组件接触电芯进行滚槽，然后夹持组件给电芯一个下压力，完成电芯的滚槽，夹持组件松开电芯的同时，拉出杆拉出电芯，推进杆将下一个电芯推至夹持组件的下方，被拉出的电芯在下一个电芯在滚槽加工的同时推出杆将该电芯推出传送轨道并推进输出传送带，完成滚槽加工的一个周期，全自动的滚槽过程提高了生产效率，减少人工成本，同时，传送轨道上设置有传感器，当机器出现异常或者电芯歪倒时，传感器将信息输送至控制器，滚槽机可立即停止运行，保证作业人员的安全。与现有技术相比，本实用新型的电芯滚槽机的能够实现自动化滚槽，生产效率高，并具有自动防呆功能，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的一种电芯滚槽机的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的一种电芯滚槽机的另一工作状态的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的一种电芯滚槽机的另一视角的结构示意图。
[0020]图1至图3中包括有:
[0021]工作台I ;
[0022]传送装置2、输入传送带21、传送轨道22、输出传送带23 ；
[0023]夹持旋转装置3、夹持旋转支架31、夹持组件32、夹持头321、加持杆322、夹持杆驱动器323；
[0024]滚槽装置4、滚刀组件41、滚刀411、滚刀支架412、滚刀组件移动装置42 ；
[0025]推进组件5、推进杆51、推进杆驱动器52 ；
[0026]拉出组件6、拉出杆61、拉出杆驱动器62 ；
[0027]推出组件7、推出杆71、推出杆驱动器72 ；
[0028]电芯8。
【具体实施方式】
[0029]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0030]本实用新型的一种电芯滚槽机的具体实施例如图1至图3所示，包括工作台1，工作台上设有传送装置2、夹持旋转装置3和滚槽装置4，传送装置2包括用于传送电芯8的传送轨道22、以及将电芯8输送到传送轨道22上的输入传送带21和将电芯8从传送轨道22上输出的输出传送带23，夹持旋转装置3和滚槽装置4对应传送轨道22上的电芯8，夹持旋转装置3包括夹持旋转支架31和设置于夹持旋转支架31上的夹持组件32，滚槽装置4包括滚刀组件41和滚刀组件移动装置42，滚刀组件41与电芯8相垂直，有利于加工出的平齐的槽位，便于电磁的密封；在传送轨道22靠近输入传送带21的一端设置推进组件5，推进组件5将输入传送带21输送传送轨道22端部的电芯8推至夹持组件32的下方，便于夹持部件32对电芯8的定位和夹持旋转，在传送轨道22靠近输出传送带23的一端设置拉出组件6，拉出组件6将滚槽完成的电芯8从夹持组件32下方拉出，并拉至靠近输出传送带23的一端，输出传送带23的一端设置推出组件7，推出组件7将该滚槽完成的电芯8推出传送轨道22并推入输出传送带23，完成电芯滚槽加工的自动传送。
[0031]本实施例中，夹持组件32包括具有圆柱形槽的夹持头321、与夹持头321相连接的加持杆322以及驱动夹持杆322的夹持杆驱动器323。圆柱形槽的夹持头321便于卡住电芯8的端部并带动电芯8进行旋转。
[0032]滚刀组件41包括滚刀411和固定滚刀411的滚刀支架412，滚刀支架412固定于滚刀组件移动装置42上，其中，滚刀411设置为盘状，滚刀411连接驱动滚刀411高速旋转的滚刀驱动器，
[0033]具体的，滚刀组件移动装置42滑动连接与工作台1，滚刀组件移动装置42通过滚刀支架412带动高速旋转的滚刀411进退，其中，滚刀411的旋转方向和夹持头321带动电芯8的旋转方向相垂直。
[0034]本实施例中，推进组件5包括推进杆51和驱动推进杆51的驱动装置52。推进杆驱动器52设置为伺服驱动器，可自动调整推进杆51的推进距离、推进速度及缩回速度，其中，推进杆51将输入传送带输送至传送轨道22上的电芯8推至夹持头321的正下方并快速缩回，为该电芯8的滚槽加工做准备。
[0035]拉出组件6包括拉出杆61和驱动拉出杆61的驱动装置62。拉出杆驱动器62设置为伺服驱动器，可自动调整拉出杆的速度，其中，拉出杆61在夹持头321松开已加工好的电芯8的同时卡住该电芯8并快速回缩，为下一电芯8滚槽加工做准备。
[0036]推出组件7包括推出杆71和驱动推出杆71的驱动装置72。推出杆71将拉出杆61拉出的电芯8推出传送轨道2，进而将该电芯8推进输出传送带中，完成电芯8自动传送过程。
[0037]具体的，推进杆51、拉出杆61和推出杆71的一端部均设置有U型凹槽，U型凹槽便于卡住电芯8，有利于电芯8的定位和传送，有效防止电芯8的倾斜和歪倒。
[0038]具体的，传送轨道22设置为开口槽形通道，开口槽形通道对电芯8起到很好的定位作用，有效预防电芯8在传送过程中的歪倒，开口槽形通道上设置有传感器，当机器出现异常或者电芯歪倒时，传感器将信息输送至控制器，滚槽机可立即停止运行，安全可靠。
[0039]本实用新型的工作原理:
[0040]滚槽加工时，输入传送带21按一定的时间间隔将电芯8传输至传送轨道22的一端上，推进杆51在推进杆驱动器52的驱动下推动该电芯8至夹持头321的下方并快速缩回，夹持头321夹住电芯并旋转，同时，高速旋转的滚刀411在滚刀组件移动装置42的带动下前移接触该电芯8进行滚槽一圈后，滚刀411后移离开电芯8，然后夹持头321再给电芯8 一个下压力，完成电芯8的滚槽加工,夹持头321松开电芯8,同时,推进杆51和拉出杆61同时动作，拉出杆61将位于夹持头321的下方已加工的电芯8拉出，而推进杆51将下一个电芯8推至夹持头321的下方，夹持头321在对下一个电芯8进行滚槽的同时，推出杆71将拉出的电芯8推出传送轨道22并推进输出传送带23，全自动、高效的完成电芯8的滚槽过程，减少作业人员，同时，传送轨道22上设置有传感器，当机器出现异常或者电芯8歪倒时，传感器将信息输送至控制器，滚槽机可立即停止运行，保证作业人员的安全。与现有技术相比，本实用新型的电芯8滚槽机的能够实现自动化滚槽，生产效率高，并具有自动防呆功能，安全可靠。
[0041]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.一种电芯滚槽机，包括工作台，其特征在于:所述工作台上设有传送装置、夹持旋转装置和滚槽装置，所述传送装置包括用于传送电芯的传送轨道、以及将电芯输送到所述传送轨道上的输入传送带和将电芯从所述传送轨道上输出的输出传送带，所述夹持旋转装置和所述滚槽装置对应传送轨道上的电芯，所述夹持旋转装置包括夹持旋转支架和设置于所述夹持旋转支架上的夹持组件，所述滚槽装置包括滚刀组件和滚刀组件移动装置，所述滚刀组件与电芯相垂直，在所述传送轨道靠近所述输入传送带的一端设置推进组件，在所述传送轨道靠近所述输出传送带的一端设置拉出组件，所述输出传送带的一端设置推出组件。
2.根据权利要求1的一种电芯滚槽机，其特征在于:所述夹持组件包括具有圆柱形槽的夹持头、与所述夹持头相连接的加持杆以及驱动所述夹持杆的夹持杆驱动器。
3.根据权利要求1的一种电芯滚槽机，其特征在于:所述滚刀组件包括滚刀和固定所述滚刀的滚刀支架，所述滚刀支架固定于所述滚刀组件移动装置上。
4.根据权利要求1的一种电芯滚槽机，其特征在于:所述滚刀组件移动装置滑动连接与所述工作台。
5.根据权利要求1的一种电芯滚槽机，其特征在于:所述推进组件包括推进杆和驱动所述推进杆的驱动装置。
6.根据权利要求1的一种电芯滚槽机，其特征在于:所述拉出组件包括拉出杆和驱动所述拉出杆的驱动装置。
7.根据权利要求1的一种电芯滚槽机，其特征在于:所述推出组件包括推出杆和驱动所述推出杆的驱动装置。
8.根据权利要求5至7任一项的一种电芯滚槽机，其特征在于:所述推进杆、所述拉出杆和所述推出杆的一端部均设置有U型凹槽。
9.根据权利要求1的一种电芯滚槽机，其特征在于:所述传送轨道设置为开口槽形通道，所述开口槽形通道上设置有传感器。
【文档编号】H01M6/00GK203690416SQ201320885329
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】黎惠锋, 刘青 申请人:广东凯德能源科技有限公司