夹具自动开合装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种夹具自动开合装置，包括基座、推动机构、第一齿轮、第二齿轮、复位元件、翻转件、第一夹板及第二夹板；所述基座及所述推动机构安装于工作台上，所述第一齿轮及第二齿轮分别枢接于所述基座上且相互啮合；所述第一夹板水平固定于所述基座上，所述翻转件的一端固定于所述第二齿轮的中心轴上，所述第二夹板固定于所述翻转件上；所述第一齿轮的偏心位置设有轴销，所述推动机构的输出端枢接于所述轴销；所述复位元件的一端固定于所述轴销，另一端固定于工作台。本实用新型夹具自动开合装置具有结构简单，控制方便的优点。
【专利说明】夹具自动开合装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种通过翻转而实现包裹锂电池电芯的夹具自动开合装置。
【背景技术】
[0002]随着科技术的进步及电子设备的应用，锂电池已应用于生活中的各个方面。片状的锂电池的生产制造过程一般包括以下工序:搅拌、涂布、冷压、裁片、卷绕(或者叠片)、注液、化成、容量等。
[0003]锂电池的电芯一般是使用气袋进行包裹的，而包裹过程一般通过机械手或人工将电芯放置于气袋内，然而，由于机械手结构复杂，控制困难，维护不便，因此，不利于生产；而人工操作则费时费力，生产效率较低，也不利于生产。
[0004]因此，需要一种结构简单，控制方便的夹具自动开合装置。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，控制方便的夹具自动开合装置。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供的夹具自动开合装置包括基座、推动机构、第一齿轮、第二齿轮、复位元件、翻转件、第一夹板及第二夹板；所述基座及所述推动机构安装于工作台上，所述第一齿轮及第二齿轮分别枢接于所述基座上且相互啮合；所述第一夹板水平固定于所述基座上，所述翻转件的一端固定于所述第二齿轮的中心轴上，所述第二夹板固定于所述翻转件上；所述第一齿轮的偏心位置设有轴销，所述推动机构的输出端枢接于所述轴销；所述复位元件的一端固定于所述轴销，另一端固定于工作台。
[0007]本实用新型通过将第一齿轮与第二齿轮啮合，并在所述第一齿轮的偏心位置上设置轴销，且在将所述翻转件与所述第二齿轮的中心轴固定，通过驱动所述推动机构进而推动所述轴销，从而使所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使所述翻转件随所述第二齿轮转动，从而带动固定于所述翻转件上的第二夹板翻转，使其与所述第一夹板实现夹持；而利用所述复位元件的回复力即可带动所述第一齿轮自动反方向转动，从而将所述第一夹板反方向翻转到原来位置；整个装置只需要使用一驱动元件驱动所述推动机构即可，结构简单，控制方便。
[0008]较佳地，所述推动机构包括摇杆、转轴、连杆及推杆，所述转轴竖直地枢接于所述工作台，所述摇杆垂直地固定于所述转轴的一端；所述连杆的一端固定于所述转轴的另一端，所述连杆的另一端与所述推杆的一端枢接，所述推杆的另一端与所述轴销枢接。
[0009]具体地，所述推动机构还包括受驱动元件驱动而转动的凸轮转盘，所述摇杆上设有滚轮，所述凸轮转盘枢接于所述工作台上且侧边缘与所述滚轮滚动接触。
[0010]较佳地，所述第一齿轮为扇形齿轮。
[0011]较佳地，所述翻转件的两端固定地设有翻转块，其中一所述翻转块与所述第二齿轮的中心轴固定，另一所述翻转块枢接于所述基座上。
[0012]具体地，所述翻转块延伸出限位块，所述基座上设有限位件，所述翻转块翻转后，所述限位块与所述限位件抵顶。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型夹具自动开合装置的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型夹具自动开合装置的俯视图。
[0015]图3是本实用新型夹具自动开合装置的分解图。
[0016]图4是本实用新型夹具自动开合装置翻转时的示意图。
【具体实施方式】
[0017]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0018]如图1、图2所示，本实用新型夹具自动开合装置100包括基座1、推动机构2、第一齿轮3、第二齿轮4、复位元件5、翻转件6、第一夹板7及第二夹板8 ;基座I及推动机构2安装于工作台(图中未示)上，第一齿轮3及第二齿轮4分别枢接于基座I上且相互啮合，第一齿轮3为扇形齿轮；第一夹板7水平固定于基座I上，翻转件6的一端固定于第二齿轮4的中心轴上，第二夹板8固定于翻转件6上；第一齿轮3的偏心位置设有轴销31，推动机构2的输出端枢接于轴销31 ;复位元件5的一端固定于轴销31，另一端固定于工作台，本实用新型复位元件5为拉伸弹簧。
[0019]再如图1及图2所示，推动机构2包括摇杆21、转轴22、连杆23、推杆24及受驱动元件驱动而转动的凸轮转盘(图中未示)，转轴22竖直地枢接于工作台，摇杆21垂直地固定于转轴22的一端；连杆23的一端固定于转轴22的另一端,连杆23的另一端与推杆24的一端枢接，推杆24的另一端与轴销31枢接。摇杆21上设有滚轮25，凸轮转盘枢接于工作台上且侧边缘与滚轮25滚动接触；滚轮25可以减少摩擦阻力，使运行更流畅。
[0020]请参阅图3，翻转件6的两端固定地设有翻转块61，其中一翻转块61与第二齿轮4的中心轴固定，另一翻转块6枢接于基座I上。翻转块61延伸出限位块61a，基座I上设有限位件11，翻转块61翻转后，限位块61a与限位件11抵顶。通过设置限位块11及限位件61a，进而可以对第二夹板8进行限位，防止其翻转过度。
[0021]综合上述，并结合图4，当需要对锂电池的电池进行包装时，锂电池气袋的一半覆盖于第一夹板7上，另一半覆盖于第二夹板8上，并将锂电池电芯放置于位于第一夹板7锂电池气袋上方，然后启动马达，马达驱动凸轮转盘转动，当凸轮转盘的凸出边缘顶推摇杆21时，摇杆21带动转轴22转动，转轴22带动连杆23围绕转轴22旋转，连杆23通过推杆24推动第一齿轮3转动，第一齿轮3通过第二齿轮4带动翻转件6转动，翻转件6带动第二夹板8翻转并向第一夹板7的表面靠近，最后将位于第二夹板8上的锂电池气袋的覆盖于锂电池电芯表面，从而实现将锂电池气袋包裹锂电池电芯；当凸轮转盘的凸出边缘通过后，在复位元件5的弹性回复力作用下，通过推动机构2带动第一齿轮3回复到原来位置，从而驱使翻转件6及第二夹板8向反方向翻转，即可使第二夹板8回复至初始位置等待下一次动作。
[0022]本实用新型通过将第一齿轮3与第二齿轮4啮合，并在第一齿轮3的偏心位置上设置轴销31，且在将翻转件6与第二齿轮4的中心轴固定，通过驱动推动机构2进而推动轴销31，从而使第一齿轮3带动第二齿轮4转动，使翻转件6随第二齿轮4转动，从而带动固定于翻转件6上的第二夹板8翻转，使其与第一夹板7实现夹持；而利用复位元件5的回复力即可带动第一齿轮3自动反方向转动，从而将第一夹板7反方向翻转到原来位置；整个装置只需要使用一驱动元件驱动推动机构2即可，结构简单，控制方便。
[0023]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种夹具自动开合装置，其特征在于:包括基座、推动机构、第一齿轮、第二齿轮、复位元件、翻转件、第一夹板及第二夹板；所述基座及所述推动机构安装于工作台上，所述第一齿轮及第二齿轮分别枢接于所述基座上且相互啮合；所述第一夹板水平固定于所述基座上，所述翻转件的一端固定于所述第二齿轮的中心轴上，所述第二夹板固定于所述翻转件上；所述第一齿轮的偏心位置设有轴销，所述推动机构的输出端枢接于所述轴销；所述复位元件的一端固定于所述轴销，另一端固定于工作台。
2.如权利要求1所述的夹具自动开合装置，其特征在于:所述推动机构包括摇杆、转轴、连杆及推杆，所述转轴竖直地枢接于所述工作台，所述摇杆垂直地固定于所述转轴的一端；所述连杆的一端固定于所述转轴的另一端，所述连杆的另一端与所述推杆的一端枢接，所述推杆的另一端与所述轴销枢接。
3.如权利要求2所述的夹具自动开合装置，其特征在于:所述推动机构还包括受驱动元件驱动而转动的凸轮转盘，所述摇杆上设有滚轮，所述凸轮转盘枢接于所述工作台上且侧边缘与所述滚轮滚动接触。
4.如权利要求1所述的夹具自动开合装置，其特征在于:所述第一齿轮为扇形齿轮。
5.如权利要求1所述的夹具自动开合装置，其特征在于:所述翻转件的两端固定地设有翻转块，其中一所述翻转块与所述第二齿轮的中心轴固定，另一所述翻转块枢接于所述基座上。
6.如权利要求5所述的夹具自动开合装置，其特征在于:所述翻转块延伸出限位块，所述基座设有限位件，所述翻转块翻转后，所述限位块与所述限位件抵顶。
【文档编号】H01M10/04GK203932217SQ201420074142
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年2月20日 优先权日:2014年2月20日
【发明者】张祖军, 黄章东, 蔡瑞 申请人:东莞市德瑞精密设备有限公司