电机换向器自动组装的制造方法
【专利摘要】电机换向器自动组装机，包括机箱、装置在机箱上的自动送端子机构、折弯机构、夹端机构、料带剪切机构和插端机构；所述自动送端子机构与折弯机构相接；所述折弯机构与夹端机构相接；所述夹端机构与料带剪切机构相接；所述料带剪切机构与插端机构相接。本实用新型每小时可生产11500PCS，有效提高了企业产能，降低了生产成本，同时，整个生产过程均由机器操作，避免了因人工组装造成的不良品，提高了产品合格率。
【专利说明】电机换向器自动组装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机领域，具体为一种电机换向器自动组装机。
【背景技术】
[0002]微型直流电机主要为各类玩具(如玩具飞机，汽车，船等)，装饰品提供动力。而电机换向器为微型直流电机的重要组成部分。现有的电机换向器是用治具辅助，全人工组装生产，存在产能低(每人每小时为1200PCS)，成本高，不良品多，郊率低等问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种电机换向器自动组装机，可以实现换向器的自动组装，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]电机换向器自动组装机，包括机箱、装置在机箱上的自动送端子机构、折弯机构、夹端机构、料带剪切机构和插端机构；所述自动送端子机构与折弯机构相接；所述折弯机构与夹端机构相接；所述夹端机构与料带剪切机构相接；所述料带剪切机构与插端机构相接。
[0006]进一步，所述自动送端子机构包括作为动力源的送端气缸、与送端气缸连接的送端滑轨、以及用于将端子送入折弯机构的送端拔爪，其中，送端拔爪安装在送端滑块上。
[0007]进一步，所述折弯机构包括作为动力源的折弯气缸、与折弯气缸连接的折弯模板、装置在折弯模板上的上折弯块、定位针和弹簧压块以及与上折弯块适配的下折弯块，其中，下折弯块设置在所述送端拔爪的拔入端。
[0008]进一步，所述夹端机构包括作为动力源的夹端气缸、一端与夹端气缸连接的夹端连杆、用于夹持压紧端子的上夹头、固定在上夹头下方的下夹头切刀、以及用于固定上夹头的夹头固定机构；其中，所述夹头固定机构装置在夹端连杆的另一端。
[0009]进一步，所述料带剪切机构包括作为动力源的切料带气缸、一端与切料带气缸连接的切料杠杆和装置在切料杠杆另一端的上切刀；其中，所述上切刀与所述下夹头切刀相互作用切除端子的尾带。
[0010]进一步，所述插端机构包括用于推动整个夹端机构将端子插入塑胶的插端气缸和一端与插端气缸连接的插端推杆，其中，插端推杆的另一端与整个夹端机构固定连接。
[0011]进一步，本实用新型还包括用于将塑胶送入机器的振动盘以及与振动盘相接的塑胶轨道。
[0012]进一步，本实用新型还包括用于放卷端子料带的卷端机构和卷端电机。
[0013]有益效果
[0014]本实用新型每小时可生产11500PCS，有效提高了企业产能，降低了生产成本，同时，整个生产过程均由机器操作，避免了因人工组装造成的不良品，提高了产品合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型俯视图；
[0016]图2是图1主视图；
[0017]图3是图1侧视图；
[0018]图4是本实用新型各机构组装示意图；
[0019]图5是本实用新型所述自动送端子机构结构示意图；
[0020]图6是图5侧视图；
[0021]图7是本实用新型所述折弯机构示意图；
[0022]图8是本实用新型所述夹端机构结构示意图；
[0023]图9是本实用新型所述料带剪切机构结构示意图；
[0024]图10是本实用新型所述插端机构结构示意图(图中虚线为夹端机构在插端时的位置)；
[0025]图11是本实用新型所述端子插入塑件状态示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0027]如图1-4所示，电机换向器自动组装机，包括机箱1、装置在机箱I上的自动送端子机构2、折弯机构3、夹端机构4、料带剪切机构5和插端机构6 ;卷端电机7驱动卷端机构8转动，缠绕在卷端机构上的端子料带9开始进入机器中的自动送端子机构2。
[0028]如图5-6所示，所述自动送端子机构2包括作为动力源的送端气缸2-1、与送端气缸2-1连接的送端滑轨2-2、以及用于将端子送入折弯机构的送端拔爪2-3，其中，送端拔爪2-3安装在送端滑块2-2上，工作时，送端气缸2-1向前推动送端滑轨2-2，装置在送端滑轨2-2上的送端拔爪2-3将进入的端子送入折弯机构3。
[0029]如图7所示，所述折弯机构3包括作为动力源的折弯气缸3-1、与折弯气缸3-1连接的折弯模板3-2、装置在折弯模板3-2上的上折弯块3-3、定位针3-4和弹簧压块3_5以及与上折弯块3-3适配的下折弯块3-6，其中，下折弯块3-6设置在所述送端拔爪2-3的拔入端，工作时，折弯气缸3-1向下推动折弯模板3-2带动上折弯块3-3、定位针3-4和弹簧压块3-5向下运动，此时，定位针3-4首先插入端子料带孔内定位端子，然后弹簧压3-5块向下压紧端子，最后上折弯块3-3向下压入与下折弯块3-6配合将端子折弯到85度的形状。
[0030]如图8所示，所述夹端机构4包括作为动力源的夹端气缸4-1、一端与夹端气缸4-1连接的夹端连杆4-2、用于夹持压紧端子的上夹头4-3、固定在上夹头4-3下方的下夹头切刀4-4、以及用于固定上夹头4-3的夹头固定机构4-5 ;其中，所述夹头固定机构4-5装置在夹端连杆4-2的另一端，工作时，夹端气缸4-1向下拉动夹端连接杆4-2带动夹头固定机构4-5和上夹头4-3压紧端子。
[0031]如图9所示，所述料带剪切机构5包括作为动力源的切料带气缸5-1、一端与切料带气缸5-1连接的切料杠杆5-2和装置在切料杠杆另一端的上切刀5-3 ;在夹端机构4将端子夹紧之后，切料带气缸5-1推动切料杠杆5-2动作，通过装置在切料杠杆5-2 —端的上切刀5-3与下夹头切刀4-4相互作用切除端子的尾带。
[0032]如图10-11所示，振动盘10将塑胶11送入塑胶轨道12固定后，机器中的料带剪切机构5在切除端子的尾带后，所述插端机构6中的插端气缸6-1推动插端推杆6-2，进而推动整个夹端机构4将端子插入塑胶11 (如图10中虚线位置)。
[0033]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.电机换向器自动组装机，其特征是，包括机箱、装置在机箱上的自动送端子机构、折弯机构、夹端机构、料带剪切机构和插端机构；所述自动送端子机构与折弯机构相接；所述折弯机构与夹端机构相接；所述夹端机构与料带剪切机构相接；所述料带剪切机构与插端机构相接。
2.根据权利要求1所述的电机换向器自动组装机，其特征是，所述自动送端子机构包括作为动力源的送端气缸、与送端气缸连接的送端滑轨、以及用于将端子送入折弯机构的送端拔爪，其中，送端拔爪安装在送端滑块上。
3.根据权利要求2所述的电机换向器自动组装机，其特征是，所述折弯机构包括作为动力源的折弯气缸、与折弯气缸连接的折弯模板、装置在折弯模板上的上折弯块、定位针和弹簧压块以及与上折弯块适配的下折弯块，其中，下折弯块设置在所述送端拔爪的拔入端。
4.根据权利要求3所述的电机换向器自动组装机，其特征是，所述夹端机构包括作为动力源的夹端气缸、一端与夹端气缸连接的夹端连杆、用于夹持压紧端子的上夹头、固定在上夹头下方的下夹头切刀、以及用于固定上夹头的夹头固定机构；其中，所述夹头固定机构装置在夹端连杆的另一端。
5.根据权利要求4所述的电机换向器自动组装机，其特征是，所述料带剪切机构包括作为动力源的切料带气缸、一端与切料带气缸连接的切料杠杆和装置在切料杠杆另一端的上切刀；其中，所述上切刀与所述下夹头切刀相互作用切除端子的尾带。
6.根据权利要求1所述的电机换向器自动组装机，其特征是，所述插端机构包括用于推动整个夹端机构将端子插入塑胶的插端气缸和一端与插端气缸连接的插端推杆，其中，插端推杆的另一端与整个夹端机构固定连接。
7.根据权利要求1所述的电机换向器自动组装机，其特征是，还包括用于将塑胶送入机器的振动盘以及与振动盘相接的塑胶轨道。
8.根据权利要求1所述的电机换向器自动组装机，其特征是，还包括用于放卷端子料带的卷端机构和卷端电机。
【文档编号】H01R43/06GK204205266SQ201420606047
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】叶文国 申请人:叶文国