本发明涉及线圈绕线领域，具体涉及一种电感线圈十轴自动绕线机。
背景技术：
SMT转发机线圈，该线圈的尺寸极其紧凑，且在特殊的方形线圈中用目前的绕线机不能完美绕线，会出现错线或者绕线不均的情况，因此对于电感线圈的自动绕线需要进行开发。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电感线圈十轴自动绕线机，包括：机座，在机座部形成工作平台，所述工作平台从而右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构以及自动下料机构，上述机构通过设有的机械手移动机构协同运作；
所述自动上料机构和自动下料机构之间设置有输送皮带连接，自动上料机构和自动下料机构均设置有叠放式放料器，分别通过叠放式放料器进行上料及下料动作，所述自动上料机构还设有上料移动机构，所述上料移动机构的正前方设置有上料过度机构，所述自动下料机构还设有自动排版机械手以及CCD视觉检测组件；
机械手移动机构，包括：三组结构一致的机械手，三组机械手通过线轨以及丝杆实现通过左右移动，所述机械手上设置有与所述上料过度机构配合的十组真空吸嘴；
绕线机构，包括：绕线主座，所述绕线主座上设置有走线引导组件以及设置于走线引导组件下方的第一绕线组件，所述第一绕线组件上设置有十组同步转动的第一绕线夹头，在所述第一绕线组件上端设有可升降的第一剪线组件；
缠脚及剪断机构，包括：缠脚及剪断主座，所述缠脚及剪断座上设置有缠脚夹住组件以及设置于缠脚夹住组件下方的第二绕线组件，所述第二绕线组件上设置有十组同步转动的第二绕线夹头，在所述缠脚夹住组件上端设有可升降的第二剪线组件。
进一步的，所述走线引导组件包括通过电机以及丝杆实现X轴和Y轴移动的引导主座，该引导主座设于所述绕线主座上，所述引导主座的前端设置有导线器，所述导线器的下方设置有相向设置的左导线夹头和右导线夹头，所述左导线夹头通过设有的左导线夹头气缸实现前后移动，所述右导线夹头连接有开夹器，所述开夹器包括开夹手柄，所述开夹手柄的中部通过连接轴枢接于引导主座上，所述开夹手柄的末端与所述右导线夹头连接，在所述引导主座的下方设置有与左导线夹头和右导线夹头数理匹配的引导针，所述引导针设于左导线夹头和右导线夹头之间的正下方；第一绕线组件包括设于所述绕线主座上的第一绕线电机，所述第一绕线电机通过同步轮带分别连接有十组第一绕线夹头，所述第一绕线夹头上设置有多个均匀排布的穿线孔以及向外延伸的第一绕线柱，所述第一绕线夹头的中部设置有用于装纳电感线圈的第一装纳腔。
进一步的，所述缠脚夹住组件包括通过电机以及丝杆实现X轴、Y轴和Z轴移动的缠脚夹住主座，该缠脚夹住主座设于所述缠脚及剪断主座上，所述缠脚及剪断主座的前端设置有由设有的夹住气缸带动的夹住夹头，所述第二剪线组件设置于夹住夹头的后方，所述第二剪线组件设有剪线上下气缸带动升降；第二绕线组件包括设于所述绕线主座上的第二绕线电机，所述第二绕线电机通过同步轮带分别连接有十组第二绕线夹头，所述第二绕线夹头上设置有多个均匀排布的穿线孔以及向外延伸的第二绕线柱，所述第二绕线夹头的中部设置有用于装纳电感线圈的第二装纳腔，所述第二剪线组件的下方设置有余线回收桶。
进一步的，所述机械手移动机构包括机械手主座，所述机械手主座设于设有的滑轨上，所述机械手主座均通过设有的丝杆连接有机械手左右移动电机，十组等距分别的真空吸嘴设于机械手主座。
进一步的，所述叠放式放料器包括叠放主座，所述叠放主座的下方设置有叠放升降气缸，在所述叠放主座的下侧设有卡接气缸，所述卡接气缸的装配位置与输送带之间的间距高度等于或大于一个用于放置电磁线圈的冶具盘高度。
进一步的，所述上料移动机构包括实现X轴以及Y轴移动的移动主座，所述移动主座连接有至少五组上料吸嘴，所述上料吸嘴通过设有的上料吸嘴座固定于移动主座上，所述上料吸嘴之间设有呈“L”字型且实现上料吸嘴座之间间距调节的调节块，在所述移动主座下方设有第一阻挡板，所述第一阻挡板由设有的第一阻挡气缸带动上下动作；所述上料过度机构包括过度主座，在所述过度主座上设置有翻转电机，所述翻转电机连接有翻转板，所述翻转板上设置有两组过度真空组，每组过度真空组共设有五组过度真空吸嘴。
进一步的，所述自动排版机械手包括实现X轴、Y轴以及Z轴移动的排版主座，所述排版主座上设有排版翻转电机，所述排版翻转电机连接有五组排版机械手，在所述排版主座的下方设有第二阻挡版，所述第二阻挡板由设有的第二阻挡气缸带动上下动作。
进一步的，所述CCD视觉检测组件包括自动排版机械手包括实现X轴、Y轴以及Z轴移动的检测主座，所述检测主座上设有CCD视觉镜头以及筛除机械手，在所述检测主座的一侧设有回收箱，在所述排版主座的下方设有第三阻挡版，所述第三阻挡板由设有的第三阻挡气缸带动上下动作。
相对于现有技术来说，本发明能够完美解决现有技术的绕线机不能对电磁线圈完美绕线的困难，对于绕线动作能够实现全自动化作业，且配置CCD视觉检测次品以及自动排除次品，更具备智能化应用，本发明能够起到很好的市场效益。
附图说明
图1为一种电感线圈十轴自动绕线机的结构示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为图1中A区域放大示意图。
图4为图1中C区域放大示意图。
图5为上料移动机构的结构示意图。
图6为图5中B区域放大示意图。
图7为上料过度机构的结构示意图。
图8为自动排版机械手的结构示意图。
图9为CCD视觉检测组件的结构示意图。
图10为绕线机构的结构示意图。
图11为图10中D区域放大意图。
图12为图10中E区域放大示意图。
图13为缠脚及剪断机构的结构示意图。
图14为图13中F区域放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图14示意性地显示了根据本发明的一种电感线圈十轴自动绕线机。
本实施例提供的一种电感线圈十轴自动绕线机，请参阅图1至图2，包括：机座001，在机座001部形成工作平台002，所述工作平台002从而右依次设置自动上料机构003、绕线机构004、缠脚及剪断机构005以及自动下料机构006，上述机构通过设有的机械手移动机构007协同运作；
请参阅图1至图3，所述自动上料机构003和自动下料机构006之间设置有输送皮带008连接，自动上料机构003和自动下料机构006均设置有叠放式放料器，分别通过叠放式放料器进行上料及下料动作，所述叠放式放料器包括叠放主座009，所述叠放主座009的下方设置有叠放升降气缸010，在所述叠放主座009的下侧设有卡接气缸011，所述卡接气缸011的装配位置与输送带之间的间距高度等于或大于一个用于放置电磁线圈的冶具盘012高度；所述自动上料机构003还设有上料移动机构，请参阅图5和图6，所述上料移动机构的正前方设置有上料过度机构，所述上料移动机构包括实现X轴以及Y轴移动的移动主座013，所述移动主座013连接有至少五组上料吸嘴014，所述上料吸嘴014通过设有的上料吸嘴座016固定于移动主座013上，所述上料吸嘴014之间设有呈“L”字型且实现上料吸嘴座016之间间距调节的调节块015，在所述移动主座013下方设有第一阻挡板017，所述第一阻挡板017由设有的第一阻挡气缸带动上下动作；请参阅图7，所述上料过度机构包括过度主座018，在所述过度主座018上设置有翻转电机019，所述翻转电机019连接有翻转板020，所述翻转板020上设置有两组过度真空组，每组过度真空组均通过设有的过度前后气缸022实现前后移动，每组过度真空组共设有五组过度真空吸嘴021，所述自动下料机构006还设有自动排版机械手以及CCD视觉检测组件，请参阅图8，所述自动排版机械手包括实现X轴、Y轴以及Z轴移动的排版主座023，所述排版主座023上设有排版翻转电机024，所述排版翻转电机024连接有五组排版机械手025，在所述排版主座023的下方设有第二阻挡版026，所述第二阻挡板026由设有的第二阻挡气缸带动上下动作，请参阅图9，所述CCD视觉检测组件包括自动排版机械手025包括实现X轴、Y轴以及Z轴移动的检测主座027，所述检测主座027上设有CCD视觉镜头028以及筛除机械手029，在所述检测主座027的一侧设有回收箱030，在所述排版主座023的下方设有第三阻挡板031，所述第三阻挡板031由设有的第三阻挡气缸带动上下动作；
请参阅图4，机械手移动机构007，包括：三组结构一致的机械手，三组机械手通过机械手左右移动电机、线轨以及丝杆实现通过左右移动，所述机械手上设置有上下气缸035，所述上下气缸035连接有与所述上料过度机构配合的十组真空吸嘴032，所述机械手移动机构007包括机械手主座033，所述机械手主座033设于设有的滑轨上，所述机械手主座033均通过设有的丝杆连接有机械手左右移动电机034，十组等距分别的真空吸嘴032设于机械手主座033；
请参阅图10至图12，绕线机构004，包括：绕线主座036，所述绕线主座036上设置有走线引导组件以及设置于走线引导组件下方的第一绕线组件，所述第一绕线组件上设置有十组同步转动的第一绕线夹头037，在所述第一绕线组件上端设有可升降的第一剪线组件038，所述走线引导组件包括通过电机以及丝杆实现X轴和Y轴移动的引导主座039，该引导主座039设于所述绕线主座036上，所述引导主座039的前端设置有导线器040，所述导线器040的下方设置有相向设置的左导线夹头041和右导线夹头042，所述左导线夹头041通过设有的左导线夹头气缸043实现前后移动，所述右导线夹头042连接有开夹器044，所述开夹器044包括开夹手柄045，所述开夹手柄045的中部通过连接轴枢接于引导主座039上，所述开夹手柄045的末端与所述右导线夹头042连接，在所述引导主座039的下方设置有与左导线夹头041和右导线夹头042数理匹配的引导针046，所述引导针046设于左导线夹头041和右导线夹头042之间的正下方；第一绕线组件包括设于所述绕线主座036上的第一绕线电机047，所述第一绕线电机047通过同步轮带分别连接有十组第一绕线夹头037，所述第一绕线夹头037上设置有多个均匀排布的穿线孔048以及向外延伸的第一绕线柱049，所述第一绕线夹头037的中部设置有用于装纳电感线圈的第一装纳腔050；
请参阅图13至图14，缠脚及剪断机构005，包括：缠脚及剪断主座051，所述缠脚及剪断座上设置有缠脚夹住组件以及设置于缠脚夹住组件下方的第二绕线组件，所述第二绕线组件上设置有十组同步转动的第二绕线夹头052，在所述缠脚夹住组件上端设有可升降的第二剪线组件056，所述缠脚夹住组件包括通过电机以及丝杆实现X轴、Y轴和Z轴移动的缠脚夹住主座053，该缠脚夹住主座053设于所述缠脚及剪断主座051上，所述缠脚及剪断主座051的前端设置有由设有的夹住气缸054带动的夹住夹头055，所述第二剪线组件056设置于夹住夹头055的后方，所述第二剪线组件056设有剪线上下气缸057带动升降；第二绕线组件包括设于所述绕线主座036上的第二绕线电机058，所述第二绕线电机058通过同步轮带分别连接有十组第二绕线夹头052，所述第二绕线夹头052上设置有多个均匀排布的第二穿线孔061以及向外延伸的第二绕线柱059，所述第二绕线夹头052的中部设置有用于装纳电感线圈的第二装纳腔060，所述第二剪线组件056的下方设置有余线回收桶062。
相对于现有技术来说，本发明能够完美解决现有技术的绕线机不能对电磁线圈完美绕线的困难，对于绕线动作能够实现全自动化作业，且配置CCD视觉检测次品以及自动排除次品，更具备智能化应用，本发明能够起到很好的市场效益。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。