电子设备按钮的自动组装设备的制作方法

本发明涉及一种按钮组装设备，尤其涉及一种电子设备按钮的自动组装设备，属于机械自动化技术领域。

背景技术：

在电子产品技术领域，虽然触摸屏已经被设计为越来越多的执行之前由实体按键来执行的功能，但由于实体按键可以给用户带来点击感并可以进行更方便和更快捷的操作，因此实体按键在电子产品中的应用还是比较广泛的，其也是控制系统中的重要组成部分，尤其是便携电子设备具有的作为输入装置的按钮，其中最具有代表性的是手机的home键。该home键在手机中的功能至关重要，如单独使用时具有返回主页和显示正在运行的程序，且还可以与其他功能键配合使用，起到截屏、强制退出软件、弹出任务栏等功能，因此home键的安装也非常重要的。现有技术中类似home键的电子设备开关按钮的安装大多是采用半机械化方式进行的，存在安装不到位、生产效率低、返工率高等缺陷。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种电子设备按钮的自动组装设备，该设备采用全自动化组装方式，安装到位、生产效率高且返工率低，特别适合用于手机home键的组装。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电子设备按钮的自动组装设备，包括机架，位于该机架上的载具输送工位、按钮料盘上料工位、按钮运送工位和产品组装工位，其中载具输送工位紧邻产品生产线，所述载具输送工位包括设置在机架上的用于输送载具的流道，且该流道的进口处设置有第一二维码扫描装置，该第一二维码扫描装置能够识别每个载具的身份信息，紧邻该第一二维码扫描装置处固设有第一CCD传感器，该第一CCD传感器能够抓取流道上载具的精确位置。

所述按钮料盘上料工位包括设置在机架上的多层能够同时放置多个按钮的按钮料盘，且位于下层的按钮料盘能够向上运行替换上层的按钮料盘；最上层的按钮料盘的上方固设有第五CCD传感器，该第五CCD传感器能够抓取最上层的按钮料盘的区域位置；且按钮料盘的上方还设有第二二维码扫描装置，该第二二维码扫描装置能够识别每个按钮的身份信息。

所述按钮输送工位包括设置在机架正上方的抓取装置，该抓取装置能够抓取最上层按钮料盘上的某个按钮并将该按钮移动至产品组装工位上；设有第二和第四CCD传感器，该第二、四CCD传感器能够抓取移动过程中的按钮的位置。

所述产品组装工位跨设于流道上方且载具能够定位于该按钮组装工位处，且按钮组装工位处设置有第三CCD传感器，该第三CCD传感器能够抓取按钮组装工位上载具的位置，抓取装置将按钮运送至按钮组装工位上并将按钮初步安装于所述半产品的按钮槽上；按钮组装工位的正上方定位设有下压装置，该下压装置能够将按钮下压卡入半成品的按钮槽内。

其进一步的技术方案是：

所述机架上位于最上层的按钮料盘的上方设有X、Y和Z轴驱动模组，所述第二二维码扫描装置定位设于该驱动模组上并能够在其驱动下沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。

所述抓取装置包括固设于机架正上方的固定支架，该固定支架上定位设有六轴机械手，该六轴机械手能够抓取输送按钮并能够将按钮初步安装于所述半产品的按钮槽上。

所述第五CCD传感器固设于固定支架上正对最上层的按钮料盘处。

所述按钮组装工位包括一横跨式固定于流道上方的支架，放置有安装好按钮成品的载具能够在流道上从该支架的下方通过，且所述第三CCD传感器固设于该支架上。

本发明的有益技术效果是：该电子设备按钮的自动组装设备采用全自动化方式安装电子设备的按钮，安装精确到位、生产效率高且良品率大幅提升。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明除去抓取装置后的结构示意图；

其中：

1-机架； 2-载具；

3-流道； 4-第一二维码扫描装置；

5-第一CCD传感器； 6-按钮；

7-按钮料盘； 8-第五CCD传感器；

9-第二二维码扫描装置； 10-抓取装置；

11-产品组装工位； 12-第二CCD传感器；

13-第四CCD传感器； 14-第三CCD传感器；

15-X、Y和Z轴驱动模组； 16-固定支架；

17-六轴机械手； 18-支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例及图1和图2对本发明进行详细说明。

一种电子设备按钮的自动组装设备，包括机架1，位于该机架上的载具输送工位、按钮料盘上料工位、按钮运送工位和产品组装工位，其中载具输送工位紧邻产品生产线。所述载具输送工位包括设置在机架上的用于输送载具2的流道3，且该流道的进口处设置有第一二维码扫描装置4，该第一二维码扫描装置能够识别每个载具的身份信息，紧邻该第一二维码扫描装置处固设有第一CCD传感器5，该第一CCD传感器能够抓取流道上载具的精确位置。

所述按钮料盘上料工位包括设置在机架上的多层能够同时放置多个按钮6的按钮料盘7，且位于下层的按钮料盘能够向上运行替换上层的按钮料盘；最上层的按钮料盘的上方固设有第五CCD传感器8，该第五CCD传感器能够抓取最上层的按钮料盘的区域位置；且按钮料盘的上方还设有第二二维码扫描装置9，该第二二维码扫描装置能够识别每个按钮的身份信息。

所述按钮输送工位包括设置在机架正上方的抓取装置10，该抓取装置能够抓取最上层按钮料盘上的某个按钮并将该按钮移动至产品组装工位11上；设有第二CCD传感器12和第四CCD传感器13，该第二、四CCD传感器能够抓取移动过程中的按钮的位置。

所述产品组装工位11跨设于流道上方且载具能够定位于该按钮组装工位处，且按钮组装工位处设置有第三CCD传感器14，该第三CCD传感器能够抓取按钮组装工位上载具的位置，抓取装置将按钮运送至按钮组装工位上并将按钮初步安装于所述半产品的按钮槽上；按钮组装工位的正上方定位设有下压装置，该下压装置能够将按钮下压卡入半成品的按钮槽内。

所述机架上位于最上层的按钮料盘的上方设有X、Y和Z轴驱动模组15，所述第二二维码扫描装置定位设于该驱动模组上并能够在其驱动下沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。

所述抓取装置包括固设于机架正上方的固定支架16，该固定支架上定位设有六轴机械手17，该六轴机械手能够抓取输送按钮并能够将按钮初步安装于所述半产品的按钮槽上。

所述第五CCD传感器5固设于固定支架16上正对最上层的按钮料盘处。

所述按钮组装工位包括一横跨式固定于流道上方的支架18，放置有安装好按钮成品的载具能够在流道上从该支架的下方通过，且所述第三CCD传感器固设于该支架上。

本发明公开了一种电子设备按钮的自动组装设备，本具体实施例中以为手机安装home键为例进行说明，但本申请所述设备并不限于仅用于手机home键的安装，其工作过程如下所述。

未安装有home键的手机半成品从产品生产线的上一道工序流向手机安装home工序。此时手机半成品是放置在载具2上的，载具2从流道3的进口处进入流道，进入的同时第一二维码扫描装置4对载具进行身份信息的识别，识别后载具携带着半成品继续沿流道向前运行，此时第一CCD传感器对载具的位置进行抓取，在载具到达产品组装工位11时，第一CCD传感器与控制中心进行信息互换使载具停留在产品组装工位11处。在上述动作进行的同时，第五CCD传感器8抓取最上层的按钮料盘的区域位置，进行料盘上按钮位置的确定，如最上层按钮料盘上的按钮已经全部用完，则位于下层的按钮料盘能够向上运行替换上层的按钮料盘。抓取装置10上的六轴机械手17在驱动装置的驱动下从按钮料盘上抓取某个位置的按钮，同时第二二维码扫描装置9在X、Y和Z轴驱动模组的驱动下对准上述所抓取的按钮，并对该按钮进行身份信息的识别。当在载具到达产品组装工位11时，六轴机械手17将刚刚抓取的按钮移动至产品组装工位11上的初产品上，在此过程中该第二和第四CCD传感器12、13能够抓取移动过程中的按钮的位置，同时第三CCD传感器抓取按钮组装工位上载具的位置，则六轴机械手将按钮初步安装于半成品的按钮槽上，此时的按钮并未完全嵌入按钮槽内，在流道上进行输送容易发生易位的情况，则此时位于按钮组装工位的正上方的下压装置在驱动装置作用下下压，将按钮下压卡入半成品的按钮槽内进行定位，完成安装。安装好home键的手机随流道的运行从流道的出口流出，进入下一工序操作中。

以上所述仅为本发明的优先实施方式。应当指出的是，在不脱离本发明原理的情况下，还可作出若干改进和变型，均视为本发明的保护范围。