一种超柔性机器人电缆的制作方法

文档序号:11955014阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种超柔性机器人电缆,其特征在于:包括由数根绝缘线芯构成的缆芯、以及缆芯中部设置的加强填充层;所述绝缘线芯外侧由内至外依次设置有内护层、铜镁合金屏蔽层以及外护层;所述绝缘线芯包括铜镁合金丝绞合而成的导体及其外部的绝缘层。

2.根据权利要求1所述的一种超柔性机器人电缆,其特征在于:所述绝缘层为TPE热塑性弹性体绝缘层。

3.根据权利要求1所述的一种超柔性机器人电缆,其特征在于:所述内护层和所述外护层均为TPU热塑性弹性体层。

4.根据权利要求1所述的一种超柔性机器人电缆,其特征在于:所述加强填充层为芳纶丝填充层。

5.根据权利要求1所述的一种超柔性机器人电缆,其特征在于:所述缆芯由各所述绝缘线芯绞合而成。

6.根据权利要求1或5所述的一种超柔性机器人电缆,其特征在于:所述缆芯为等横截面缆芯。

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