弹性接触装置及使用该装置的电动车、充电桩和充电组件的制作方法

本实用新型涉及车辆充电技术领域中的一种弹性接触装置及使用该装置的电动车、充电桩、充电组件。

背景技术：

AGV( Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是一种有自动导向系统的无人运输车；内部动力源由电池组提供，当电池内部能源耗尽后需向电池充电以此保持AGV小车的运行动力；现有的AGV车大多采用自动充电的方式；当AGV车的电量较少时，AGV车自动运行到充电区域，车体底部的充电座自动与地面上的充电触头进行对接，进行充电。

授权公告号为CN204558850U，申请日为2015.05.13的中国专利公开了一种自动引导车的充电组件，包括地面充电板和充电刷，充电刷包括充电触头、压缩弹簧和刷框，所述充电触头和弹簧构成弹性接触装置，所述充电触头构成第一滑动导电件，所述地面充电板构成第二滑动导电件；当自动引导车需要充电时，车体行进到所述第二滑动导电件上，第一滑动导电件被所述第二滑动导电件压下，压缩弹簧沿弹簧轴线方向被压缩，开始充电；当充电完成后，自动引导车驶离，第一、第二滑动导电件分开，在压缩弹簧的弹性力的作用下所述第一滑动导电件复位。

现有的充电组件，在第一、第二滑动导电件刚开始接触时，两者之间会产生较大冲击，弹簧只能吸收沿弹簧轴线方向上的作用力，无法吸收两者之间的沿行车方向的作用力，两者为硬性接触，容易导致第一、第二滑动导电件的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种弹性接触装置，用以解决现有的弹性接触装置在使用时，由于冲击力较大，容易导致弹性装置上的导电件损坏的问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该弹性接触装置的电动车、一种充电桩以及一种充电组件。

为实现上述目的，本实用新型一种弹性接触装置的技术方案是：

一种弹性接触装置，包括第一滑动导电件和用于支撑所述第一滑动导电件的弹性机构，所述弹性机构包括摆臂和对所述摆臂提供朝向与所述第一滑动导电件相对应的第二滑动导电件的作用力的弹性件，所述第一滑动导电件设置于所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端设有铰接结构。

所述摆臂包括平行设置的第一摆杆、第二摆杆和设置于所述第一摆杆和第二摆杆末端的连杆，所述第一滑动导电件、第一摆杆、第二摆杆和连杆构成平行四边形机构，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置于所述第一摆杆和第二摆杆之间。

所述第一滑动导电装置上设有于车体充电时的行进方向上倾斜设置的过渡面。

所述弹性接触装置还包括行程开关。

所述弹性接触装置有两个，两弹性接触装置上分别设有行程开关。

所述第一滑动导电件为充电触头，所述第二滑动导电件为充电座。

所述充电触头和充电座上分别设有用于接触充电的触头电极片和充电座电极片，所述触头电极片或者充电座电极片具有沿垂直和平行于车体充电时的行进方向的接触余量。

本实用新型一种充电桩的技术方案是：

一种充电桩，包括弹性接触装置和充电控制装置，所述弹性接触装置包括第一滑动导电件和用于支撑所述第一滑动导电件的弹性机构，所述弹性机构包括摆臂和对所述摆臂提供朝向与所述第一滑动导电件相对应的第二滑动导电件的作用力的弹性件，所述第一滑动导电件设置于所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端设有铰接结构。

所述摆臂包括平行设置的第一摆杆、第二摆杆和设置于所述第一摆杆和第二摆杆末端的连杆，所述第一滑动导电件、第一摆杆、第二摆杆和连杆构成平行四边形机构，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置于所述第一摆杆和第二摆杆之间。

所述第一滑动导电装置上设有于车体充电时的行进方向上倾斜设置的过渡面。

所述弹性接触装置还包括行程开关。

所述弹性接触装置有两个，两弹性接触装置上分别设有行程开关。

本实用新型一种电动车的技术方案是：

一种电动车，包括车体和设置于车体上的弹性接触装置，所述弹性接触装置包括第一滑动导电件和用于支撑所述第一滑动导电件的弹性机构，所述弹性机构包括摆臂和对所述摆臂提供朝向与所述第一滑动导电件相对应的第二滑动导电件的作用力的弹性件，所述第一滑动导电件设置于所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端设有铰接结构。

所述摆臂包括平行设置的第一摆杆、第二摆杆和设置于所述第一摆杆和第二摆杆末端的连杆，所述第一滑动导电件、第一摆杆、第二摆杆和连杆构成平行四边形机构，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置于所述第一摆杆和第二摆杆之间。

所述第一滑动导电装置上设有于车体充电时的行进方向上倾斜设置的过渡面。

所述弹性接触装置还包括行程开关。

所述弹性接触装置有两个，两弹性接触装置上分别设有行程开关。

本实用新型一种充电组件的技术方案是：

一种充电组件，包括弹性接触装置和与所述弹性接触装置对应的第二滑动导电件，所述弹性接触装置，包括第一滑动导电件和用于支撑所述第一滑动导电件的弹性机构，所述弹性机构包括摆臂和对所述摆臂提供朝向与所述第一滑动导电件相对应的第二滑动导电件的作用力的弹性件，所述第一滑动导电件设置于所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端设有铰接结构。

所述摆臂包括平行设置的第一摆杆、第二摆杆和设置于所述第一摆杆和第二摆杆末端的连杆，所述第一滑动导电件、第一摆杆、第二摆杆和连杆构成平行四边形机构，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置于所述第一摆杆和第二摆杆之间。

所述第一滑动导电装置上设有于车体充电时的行进方向上倾斜设置的过渡面。

所述弹性接触装置还包括行程开关。

所述弹性接触装置有两个，两弹性接触装置上分别设有行程开关。

所述第一滑动导电件为充电触头，所述第二滑动导电件为充电座。

所述充电触头和充电座上分别设有用于接触充电的触头电极片和充电座电极片，所述触头电极片或者充电座电极片具有沿垂直和平行于车体充电时的行进方向的接触余量。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将第一滑动导电件设置于摆臂上，弹性件对摆臂施加朝向与所述第一滑动导电件相对应的第二滑动导电件的作用力；使用时，第二滑动导电件将第一滑动导电件压下，使摆臂朝向克服弹性件的弹性力的方向摆动，在摆臂摆动的同时，第一滑动导电件和第二滑动导电件的接触位置会发生位移，避免了两者的硬性接触，相比于现有技术，本实用新型能够明显的减轻第一滑动导电件和第二滑动导电件之间的冲击力，避免了由于冲击力过大而导致导电件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种充电组件的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的一种充电组件的实施例1和AGV车的行车路线的结构示意图；

图3为本实用新型的一种充电组件的实施例1中的充电触头的主视图；

图4为图3的右视图；

图5为本实用新型的一种充电组件的实施例1中的充电座的结构示意图；

图6为本实用新型的一种充电组件的实施例1中的充电控制装置的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的一种充电组件的实施例1，如图1至图6所示，包括电动车和充电桩，所述电动车为AGV车，图中箭头方向为AGV车的行进方向，所述充电桩包括充电平台1，充电平台1上设有弹性接触装置和和充电控制装置5，所述弹性接触装置为地面充电装置4。

地面充电装置4安装于充电平台1上的凹槽内，地面充电装置4包括充电触头10和支架18，车体2的底面上设有与地面充电触头10相对应的车载充电座3，充电触头10设置于触头固定座12上，充电触头10的外周面上穿装有绝缘罩11，充电触头10连有触头充电线14，触头固定座12和支架18之间设有一对平行设置的摆杆17，摆杆17的两端分别与触头固定座12和支架18铰接，两摆杆17之间设有拉簧16，拉簧16的上端朝右倾斜；充电平台1上还设有限位块15，限位块15在摆杆17的摆动行程上与连杆17相接触限位。

拉簧16处于受拉状态，拉簧16对两摆杆17的拉力的合力会对两摆杆17整体产生一个斜向上分力，在该分力的作用下，摆杆17向靠近车载充电座3的方向摆动，直至连杆17与限位块15接触，连杆17停止转动，充电触头10的位置固定。

充电平台1上左右间隔的设有两个地面充电装置4，两地面充电装置4上分别设有行程开关13；当触头固定座12被压下时，触头固定座12将行程开关13的信号输入端的滑轮压下，行程开关13的信号输出与充电控制装置5相连。

充电座3包括充电座固定板20，充电座固定板20的底部设有两绝缘板21，绝缘板21底部设有电极片22，电极片22的为折弯结构，电极片22上连接有充电座连接线19。

充电触头控制装置5上设有主供电开关、时间继电器、工作/运行指示灯、地面接触器、充电器和充电电极触头。

当导引车控制器在接收到上位机控制系统、操作人员给出的充电控制命令或者接收到车体电池低电压信号后，导引车控制器执行充电指令，车体按照预先储存好的充电平台的位置信息到达充电位置并停止行进，开启内部充电指令到达车载接触器，车载接触器导通，电池电压通过车载接触器连接充电座3，充电座3带电，地面充电装置4的充电触头10与充电座3上的电极片22导电接触，充电触头10和触头固定座13被压下，两个行程开关13被触发，时间继电器延时5秒钟后开始工作，当然时间继电器的延时时间可以根据需要调整，提供触发电压给地面接触器，供电电源通过地面接触器给充电器输入端供电，充电器输出充电电压通过充电引线14到充电触头10，充电触头10带电，充电开始。

两行程开关13分别设置于两个电极固定座旁，只有当两个充电触头10同时被压下时，充电电路才能导通，防止充电插头误触发带电伤人；同时，时间继电器延时功能，在双边电极同时被按压触控后延时导通的方式防止充电触头10带电伤人。

当导引车控制器在接收到上位机控制系统、操作人员给出的停止充电控制命令或者接收到车体电池充满信号后，导引车控制器执行停止充电指令，内部停止充电指令到达车载接触器，车载接触器断开，充电座3断电，AGV车驶离充电平台，充电座3与地面充电装置4分离，在拉簧16拉力的作用下，连杆17复位，充电触头10恢复正常上升状态，行程开关13由闭合转为常开状态，时间继电器断电，地面接触器断电导致充电器断电，充电触头10断电，充电桩处于待机状态，等待下一次的充电。

在本实用新型的一种充电组件的实施例1的其他实施例中，弹簧的两端固定的设置于两连杆上，所述弹簧为压簧，弹簧承受压缩力。

在本实用新型的一种充电组件的实施例1的其他实施例中，摆杆也可以为一个，将充电触头设置于摆杆的一端，弹簧的一端固定于所述摆杆上充电触头和摆杆摆动轴线之间，弹簧的另一端设置于平台上，弹簧承受压缩力。

在本实用新型的一种充电组件的实施例1的其他实施例中，也可以将充电座设置于所述摆杆上，将充电触头设置为度固定设置。

本实用新型的一种电动车的具体实施例，电动车的具体实施方式的结构与上述本实用新型的一种充电组件的任一实施例中的AGV车的结构相同，不再重复说明。

本实用新型的一种充电桩的具体实施例，充电桩的具体实施方式的结构与上述本实用新型的一种充电组件的任一实施例中的充电桩的结构相同，不再重复说明。

本实用新型的一种弹性接触装置的具体实施例，弹性接触装置的具体实施方式的结构与上述本实用新型的一种充电组件的任一实施例中的弹性接触装置的结构相同，不再重复说明。