1.一种弹性接触装置，包括第一滑动导电件和用于支撑所述第一滑动导电件的弹性机构，其特征在于：所述弹性机构包括摆臂和对所述摆臂提供朝向与所述第一滑动导电件相对应的第二滑动导电件的作用力的弹性件，所述第一滑动导电件设置于所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端设有铰接结构。
2.根据权利要求1所述的一种弹性接触装置，其特征在于：所述摆臂包括平行设置的第一摆杆、第二摆杆和设置于所述第一摆杆和第二摆杆末端的连杆，所述第一滑动导电件、第一摆杆、第二摆杆和连杆构成平行四边形机构，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置于所述第一摆杆和第二摆杆之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种弹性接触装置，其特征在于：所述第一滑动导电装置上设有于车体充电时的行进方向上倾斜设置的过渡面。
4.根据权利要求1或2所述的一种弹性接触装置，其特征在于：所述弹性接触装置还包括行程开关。
5.根据权利要求1或2所述的一种弹性接触装置，其特征在于：所述弹性接触装置有两个，两弹性接触装置上分别设有行程开关。
6.根据权利要求1或2所述的一种弹性接触装置，其特征在于：所述第一滑动导电件为充电触头，所述第二滑动导电件为充电座。
7.根据权利要求6所述的一种弹性接触装置，其特征在于：所述充电触头和充电座上分别设有用于接触充电的触头电极片和充电座电极片，所述触头电极片或者充电座电极片具有沿垂直和平行于车体充电时的行进方向的接触余量。
8.一种充电桩，包括弹性接触装置和充电控制装置，其特征在于：所述弹性接触装置为上述权利要求1至5任一项所述的弹性接触装置。
9.一种电动车，包括车体和设置于车体上的弹性接触装置，其特征在于：所述弹性接触装置为上述权利要求1至5任一项所述的弹性接触装置。
10.一种充电组件，包括弹性接触装置和与所述弹性接触装置对应的第二滑动导电件，其特征在于：所述弹性接触装置为上述权利要求1至7任一项所述的弹性接触装置。