一种基于CC‑LINK的锂电池化成自动化生产系统的制作方法

本实用新型涉及锂电池化成设备技术领域，尤其涉及一种基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统。

背景技术：

移动设备为人们的生活提供了便捷。随着移动设备的发展，锂电池在移动设备中起着举足轻重的作用。同时移动设备的普及，使得锂电池的需求急剧上升。

锂电池化成技术是锂电池生产过程中的关键技术，是锂电池生产过程中必不可少的一环，传统的锂电池化成过程中，使用人工的方式将锂电池半成品上料接入锂电池化成电源，以及锂电池化成完成后的下料过程，存在人工上料、下料效率低、易误操作、成本高以及工人的人身安全度低等缺点，不利于大规模生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，包括：传送带、分选机械臂、现场总线和主控器，所述传送带上设置有传感器和远程IO，所述分选机械臂上设置有传感器和PLC，所述传感器、远程IO、PLC和所述主控器均挂载在所述现场总线上。

优选地，还包括分选机械手，所述传送带包括送料传送带和出料传送带，所述送料传送带和出料传送带分别位于锂电池化成柜的两侧，所述分选机械臂位于所述锂电池化成柜的内部，所述分选机械手位于所述出料传送带的末端。

优选地，所述分选机械手上设置有传感器和PLC，所述传感器和PLC均挂载在所述现场总线上。

优选地，所述分选机械手还包括三轴线性模组和气缸，所述三轴线性模组和所述气缸均与所述PLC的输出端连接。

优选地，所述分选机械手的数量根据电池容量等级的数量设置。

优选地，所述分选机械臂还包括磁性开关和气缸，所述磁性开关与所述PLC的输入端连接，所述气缸与所述PLC的输出端连接。

优选地，所述气缸的置位位置和复位位置均安装有所述磁性开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，包括传送带、分选机械臂、现场总线和主控器，通过使用设置在传送带的远程IO通过传感器采集传送带的运行数据，远程IO通过现场总线(CC-LINK)发送至主控器，主控器根据传送带的状态，通过远程IO控制传送带，通过现场总线(CC-LINK)控制PLC，PLC根据安装在分选机械臂上的传感器进行自动控制，从而完成锂电池化成的完全自动化生产，使得在锂电池化成生产中的运输、上料、下料、容量分选等功能均实现了自动化，不仅使得操作错误率大大降低，而且减少了人工投入，降低了成本以及工人的人身安全，利于大规模生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统的数据连接示意图；

图2是本实用新型实施例提供的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统的结构示意图。

图中，各符号的含义如下：

1传送带，2分选机械臂，3主控器，4传感器，5PLC，6现场总线，7分选机械手，8送料传送带，9出料传送带，10锂电池化成柜，11远程IO。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，包括：传送带1、分选机械臂2、现场总线6和主控器3，传送带1上设置有传感器4和远程IO11，分选机械臂2上设置有传感器4和PLC5，传感器4、远程IO11、PLC5和主控器3均挂载在现场总线6上。

实际操作中，主控器通过现场总线(CC-LINK)与PLC、远程IO相连，PLC的输入端接入安装在分选机械臂上的传感器，输出端接入控制气缸，远程IO输入端接入安装在传送带上的传感器，输出端接入传送带电机。

其中，PLC(Programmable Logic Controller)为可编程逻辑控制器。

上述结构的自动化生产系统的工作过程为：

通过使用设置在传送带上的传感器采集其运行数据，通过远程IO发送至主控器，主控器根据状态，通过远程IO控制传送带自动运行，通过现场总线(CC-LINK)控制PLC，PLC根据安装在分选机械臂上的传感器完成机械臂的自动运行，从而完成锂电池化成的完全自动化生产，使得在锂电池化成生产中的运输、上料、下料、容量分选等功能均实现了自动化。

所以，采用本实用新型实施例提供的锂电池化成自动化生产系统，不仅使得操作错误率大大降低，而且减少了人工投入，降低了成本以及工人的人身安全，提高了产能，利于大规模生产。

本实施例中，传感器4、PLC5、远程IO11、主控器3均挂载在CC-LINK网络6中。

本实施例中，采用上述结构，可以使得传感器、远程IO、PLC与主控器之间通过CC-LINK实现通信。而CC-LINK的高速的数据传输，为传感器、远程IO、PLC与主控器之间的通信提供了快速响应的有利条件，使得自动化控制过程反应迅速，且控制更加顺畅，进而使得生产不易出现错误。

如图2所示，本实施例中，还包括分选机械手7，传送带1包括送料传送带8和出料传送带9，送料传送带8和出料传送带9分别位于锂电池化成柜10的两侧，分选机械臂2位于锂电池化成柜10的内部，分选机械手7位于出料传送带9的末端。

上述结构的工作过程为：

首先将装满锂电池的电池托盘通过送料传送带送至锂电池化成柜边上，再由化成柜上的机械臂将其取至化成柜内部进行锂电池化成，化成的启动及停止均由控制室主控器完成。待其化成结束后再由机械臂将其取至出料传送带，通过出料传送带将其运送至分选机械手处，分选机械手根据控制室主控器共享的化成数据将同一等级容量等级的电池取出放到一起。

本实施例提供的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，分选机械手7上设置有传感器4和PLC5，传感器4和PLC5均挂载在现场总线6上.

PLC5根据安装在分选机械手7上的传感器4进行逻辑控制，PLC5与主控器3挂载同一现场总线(CC-LINK)上。

采用上述结构，可以实现主控器对分选机械手的自动控制。其中，主控器对分选机械手的数据共享是通过现场总线实现，分选机械手的自动运行则是通过PLC来实现的。

本实施例中，分选机械手7还包括三轴线性模组和气缸，三轴线性模组和气缸均与PLC5的输出端连接。

实际使用过程中，上述结构的工作过程为，由PLC进行脉冲控制三轴线性模组运动至电池位置，再由PLC控制气缸将电池夹起，并将电池搬运到指定位置。

本实施例中，分选机械手7的数量可以根据电池容量等级的数量设置。

采用上述结构，可以使得主控器对不同容量等级的电池的分选的控制更加容易，操作更加快捷，不容易出现错误。

本实施例中，分选机械臂2还包括磁性开关和气缸，磁性开关与PLC5的输入端连接，气缸与PLC5的输出端连接。

在使用过程中，上述结构的工作过程为：

PLC根据磁性开关的状态对气缸进行逻辑控制，实现锂电池化成托盘的上料以及下料。

本实施例中，气缸的置位位置和复位位置均安装有磁性开关。

采用上述结构，可以使得PLC根据磁性开关的状态对气缸的置位和复位进行精确的控制。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本实用新型实施例提供的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，包括传送带、机械臂和主控器，通过使用设置在传送带上的传感器采集其运行数据，发送至主控器，主控器根据控制命令，通过使用设置在机械臂上的PLC控制其自动运行，从而完成锂电池化成的完全自动化生产，使得在锂电池化成生产中的运输、上料、下料、容量分选等功能均实现了自动化，不仅使得操作错误率大大降低，而且减少了人工投入，降低了成本以及工人的人身安全，利于大规模生产。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域人员应该理解的是，上述实施例提供的方法步骤的时序可根据实际情况进行适应性调整，也可根据实际情况并发进行。

上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如：个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。