锂电池托盘分离装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锂电池托盘分离装置，具体是一种可用于锂电池加工生产线托盘分离装置。
【背景技术】
[0002]随着能源紧缺、绿色环保的推进以及微电子技术的发展，锂电池广泛应用于通讯设备、家用电器、电动车行业、航空航天等领域，对锂电池的需求、性能、安全等提出了更高的要求，因此需要不断优化目前锂电池自动线加工工艺的稳定性、生产节拍等。
[0003]在目前的锂电池自动加工线上，托盘分离装置一般是将最底层托盘依次抽出或推出。托盘分离装置结构复杂，动作繁琐，在抽出或者推出最底层托盘时很容易导致上层托盘移动或掉落，引起很大振动，整个分离过程可靠性差、稳定性低、效率不高。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种锂电池托盘分离装置，从托盘最顶层推出托盘，提高分离过程的准确性和平稳性。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种锂电池托盘分离装置，包括前传送带和后传送带，还包括由第一气缸和同步带构成的升降机构；由分离推杆、第二气缸和水平导轨构成的托盘分离机构；第一气缸固定安装于生产线机架上，第一气缸与同步带固定在一起且同步带位于第一气缸上方；分离推杆安装在水平导轨上且可以在水平导轨上移动，用于将顶层托盘推动至后传送带上；第二气缸固定安装在水平导轨或生产线机架上，前传送带和后传送带分别安装在同步带两端。
[0006]还包括位置传感器，位置传感器安装在水平导轨上。
[0007]还包括用于限制下层托盘位移的挡板，挡板垂直固定于升降机构靠后传送带的一侧。
[0008]本实用新型与现有的锂电池托盘分离装置相比，本实用新型采用的升降机构、位置传感器、托盘分离机构、挡板相互作用。升降机构将待分离的托盘抬升到位置传感器所限定的位置，托盘分离机构将托盘推送到传送带上，挡板可以防止在分离过程中下层托盘移动，保证托盘分离过程的可靠性、稳定性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型托盘分离过程示意图；
[0011]图3为本实用新型分离机构的局部俯视图。
[0012]图中:1、前传送带，2、第一气缸，3、同步带，4、拖盘，5、分离推杆，6、水平导轨，7、位置传感器，8、挡板，9、第二气缸，10、后传送带。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1至图3所示:本实用新型包括前传送带1 ;后传送带10 ;由第一气缸2和同步带3构成的升降机构；由分离推杆5、第二气缸9和水平导轨6构成的托盘分离机构；第一气缸2固定安装于生产线机架上，第一气缸2与同步带3固定在一起且同步带3位于第一气缸2上方；分离推杆5安装在水平导轨6上且可以在水平导轨6上移动，用于将顶层托盘推动至后传送带10上；第二气缸9固定安装在水平导轨6或生产线机架上，前传送带1和后传送带10分别安装在同步带3两端。
[0015]为了将待分离的托盘4准确的传送至后传送带10上，本实用新型还可以包括位置传感器7，位置传感器7安装在水平导轨6上，用于限定托盘4的位置。
[0016]为了防止下层托盘移动，本实用新型还可以包括用于限制下层托盘位移的挡板8，挡板8垂直固定于升降机构靠后传送带10的一侧。
[0017]本实用新型所指的顶层托盘是指最上层的一个托盘4，下层托盘指的是顶层托盘以下的其他托盘4。
[0018]本实用新型在使用过程中，前传送带1将托盘4输送到同步带3上，第一气缸2带动同步带3上升，位置传感器7检测与托盘4的距离，如图2所示，当托盘4到位置传感器7限定的位置，托盘4停止上升，第二气缸9带动分离推杆5推动顶层托盘向后传送带10的方向移动，后传送带10带动顶层托盘继续运行，实现将顶层托盘与下层托盘分离；第二气缸9带动分离推杆5恢复到原位置，位置传感器7将与待分离的托盘4的距离传送到升降机构控制系统，同步带3再次带动待分离的托盘4上升到位置传感器7限定的位置，重复上述分离过程，直至所有托盘4分离完成，同步带3再下降到与前传送带1高度相同，接收下一组待分离的托盘4。
【主权项】
1.一种锂电池托盘分离装置，包括前传送带(1)和后传送带(10)，其特征在于还包括由第一气缸(2)和同步带(3)构成的升降机构；由分离推杆(5)、第二气缸(9)和水平导轨(6)构成的托盘分离机构；第一气缸(2)固定安装于生产线机架上，第一气缸(2)与同步带(3)固定在一起且同步带(3)位于第一气缸(2)上方；分离推杆(5)安装在水平导轨(6)上且可以在水平导轨(6)上移动，用于将顶层托盘推动至后传送带(10)上；第二气缸(9)固定安装在水平导轨(6)或生产线机架上，前传送带(1)和后传送带(10)分别安装在同步带(3)两端。2.根据权利要求1所述的一种锂电池托盘分离装置，其特征在于，还包括位置传感器(7)，位置传感器(7)安装在水平导轨(6)上。3.根据权利要求1或2所述的一种锂电池托盘分离装置，其特征在于，还包括用于限制下层托盘位移的挡板(8)，挡板(8)垂直固定于升降机构靠后传送带(10)的一侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种锂电池托盘分离装置，包括前传送带(1)和后传送带(10)；由第一气缸(2)和同步带(3)构成的升降机构；由分离推杆(5)、第二气缸(9)和水平导轨(6)构成的托盘分离机构；第一气缸(2)固定安装于生产线机架上，第一气缸(2)与同步带(3)固定在一起且同步带(3)位于第一气缸(2)上方；分离推杆(5)安装在水平导轨(6)上且可以在水平导轨(6)上移动，用于将顶层托盘(4)推动至后传送带(10)上；第二气缸(9)固定安装在水平导轨(6)或生产线机架上，前传送带(1)和后传送带(10)分别安装在同步带(3)两端。有益效果是保证托盘分离过程的可靠性、稳定性。
【IPC分类】B65G59/02
【公开号】CN205151211
【申请号】CN201520829497
【发明人】赵雪林, 宋国民, 刘新华, 陈传省, 梁斌, 刘晶晶, 彭俊泉, 滕传明
【申请人】江苏拓新天机器人科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月23日