一种电池自动组装胶帽设备的制作方法

本实用新型涉及电池制造领域，尤其是一种电池自动组装胶帽设备。

背景技术：

电池制造行业竞争日趋激烈，由于零部件精密集成化程度越来越高,自动化装配程度越来越高,而对于设备的生产效率要求也越来越高。而在目前电池生产制造过程中,出于防水、绝缘及结构防护等要求，都需要在电池头部装配一个胶帽，但由于现状为人工操作组装胶帽，生产节拍及效率不高，胶帽装配一致性差，无法有效提升产品质量和产能，故提高电池组装胶帽的自动化水平迫在眉睫。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电池自动组装胶帽设备，本机构可按不同的工艺要求，对不同型号的来料电池的进行自动封装胶帽，并满足位置精度及外观品质等技术要求，且设备结构简单，效率高。

本实用新型的技术方案如下：一种电池自动组装胶帽设备，包括支架，在所述支架上设有用于电池胶帽上料的上料机构、用于电池传送的传送机构、用于电池定位的定位机构、用于电池进行盖帽的盖帽机构以及用于电池盖帽后整形的整形机构，所述上料机构设有用于装载电池胶帽的胶帽料盘、料盘上料工位、空盘下料工位以及用于取走电池胶帽的胶帽取料工位；所述传送机构设有用于装载电池的电池夹具和输送导轨；所述盖帽机构设有转盘，所述转盘上设有用于装载电池胶帽的胶帽夹具，且所述转盘四周依次设有用于撕掉电池胶帽上附纸的撕胶帽附纸工位，以及用于搬运被撕掉附纸的电池胶帽、并把电池胶帽盖在电池夹具内电池上的盖帽机械手。

进一步的，所述胶帽取料工位设有用于电池胶帽定位的胶帽中转平台和用于搬运电池胶帽定位完成后的搬运机械手。

进一步的，所述胶帽中转平台设有中转底座，所述中转底座上设有用于推压电池胶帽的定位推块一、定位推块二以及开夹气缸，所述定位推块一和定位推块二相互垂直设置，且所述开夹气缸上设有打开或关闭定位推块一和定位推块二的推杆。

进一步的，所述搬运机械手上设有Y轴输送模组、Y轴输送模组支撑座，在所述Y轴输送模组上设有X轴输送模组、X轴输送模组电机以及Z轴输送模组,所述Z轴输送模组上设有胶帽吸盘和控制胶帽吸盘在Z轴上下运动的Z轴输送模组电机。

进一步的，所述撕胶帽附纸工位设有底板，所述底板上设有撕附纸模组、撕附纸模组电机、控制撕附纸模组左右移动的横移模组和横移电机以及用于回收撕掉附纸的附纸回收管，所述附纸回收管和底板固定连接，且所述撕附纸模组和底板夹角为45°。

进一步的，所述撕附纸模组上设有固定板，所述固定板上有用于撕掉胶帽上附纸的撕附夹子和控制撕附夹子张开或夹紧的手指气缸，所述固定板和所述底板平行，且所述撕附夹子位于附纸回收管的上方。

进一步的，所述定位机构设有用于电池定位的工业相机模组，所述工业相机模组设有用于拍摄电池外观的工业相机、用于配合工业相机拍照的光源以及用于感应电池输送模组上电池是否到位的到位传感器，所述光源设置在工业相机和输送导轨之间。

进一步的，所述整形机构设有用于压紧被盖帽机械手盖帽完后成电池的上压块、下压块、头部压块以及上压块气缸、下压块气缸、头部压块气缸，所述头部压块位于上压块和下压块之间，且所述头部压块分别与上压块和下压块垂直设置。

进一步的，所述盖帽机械手设有用于吸取电池胶帽的胶帽吸盘。

进一步的，所述盖帽机械手和搬运机械手都有两个，所述胶帽中转平台的底座上并排设置两个定位推块一、定位推块二以及开夹气缸。

采用以上技术方案的有益效果是：本设备可按不同的工艺要求，对不同型号的来料电池的进行自动封装胶帽，并满足位置精度及外观品质等技术要求，且设备结构简单，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型上料机构的立体图。

图3为本实用新型定位机构的立体图。

图4为本实用新型盖帽机构的立体图。

图5为本实用新型整形机构的立体图。

图6为本实用新型转盘的立体图。

图7为本实用新型搬运机械手的立体图。

图8为本实用新型盖帽机械手的立体图。

图9为本实用新型胶帽中转平台的立体图。

图10为本实用新型撕胶帽附纸工位的立体图。

图中的数字代表的相应部件的名称：1.一种电池自动组装胶帽设备，2.支架，3.上料机构，31.胶帽料盘，32.料盘上料工位，33.空盘下料工位，34.胶帽取料工位，341.胶帽中转平台，3411.中转底座，3412.定位推块一，3413.定位推块二,3414.开夹气缸,3415.推杆,342.搬运机械手，3421.Y轴输送模组,3422.Y轴输送模组支撑座,3423.X轴输送模组,3424.X轴输送模组电机,3425.Z轴输送模组,3426.胶帽吸盘,3427.Z轴输送模组电机,4.传送机构，41.输送导轨，5.定位机构，51.工业相机模组,511.工业相机,512.光源,513.到位传感器,6.盖帽机构，61.转盘，62.胶帽夹具，63.撕胶帽附纸工位，631.底板,632.撕附纸模组,6321.固定板,6322.撕附夹子,6323.手指气缸,633.撕附纸模组电机,634.横移模组,635.横移电机,636.附纸回收管,64.盖帽机械手，7.整形机构，71.上压块,72.下压块,73.头部压块,74.上压块气缸,75.下压块气缸,76.头部压块气缸。

具体实施方式

如附图所示，一种电池自动组装胶帽设备1，包括支架2，在支架2上设有用于电池胶帽上料的上料机构3、用于电池传送的传送机构4、用于电池定位的定位机构5、用于电池进行盖帽的盖帽机构6以及用于电池盖帽后整形的整形机构7。

上料机构3设有用于装载电池胶帽的胶帽料盘31、料盘上料工位32、空盘下料工位33以及用于取走电池胶帽的胶帽取料工位34。

传送机构4设有用于装载电池的电池夹具和输送导轨41。

胶帽取料工位34设有用于电池胶帽定位的胶帽中转平台341和用于搬运电池胶帽定位完成后的两个搬运机械手342，胶帽中转平台341设有中转底座3411，中转底座3411上并排设置两个用于推压电池胶帽的定位推块一3412、定位推块二3413以及开夹气缸3414，定位推块一3412和定位推块二3413相互垂直设置，且开夹气缸3414上设有打开或关闭定位推块一3412和定位推块二3413的推杆3415；搬运机械手342上设有Y轴输送模组3421、Y轴输送模组支撑座3422，在Y轴输送模组3421上设有X轴输送模组3423、X轴输送模组电机3424以及Z轴输送模组3425,Z轴输送模组上设有胶帽吸盘3426和控制胶帽吸盘3426在Z轴上下运动的Z轴输送模组电机3427。

定位机构5设有用于电池定位的工业相机模组51，工业相机模组51设有用于拍摄电池外观的工业相机511、用于配合工业相机拍照的光源512以及用于感应电池输送模组上电池是否到位的到位传感器513，光源设置在工业相机和输送导轨41之间。

盖帽机构6设有转盘61，转盘61上设有用于装载电池胶帽的胶帽夹具62，且转盘61四周依次设有用于撕掉电池胶帽上附纸的撕胶帽附纸工位63，以及用于搬运被撕掉附纸的电池胶帽、并把电池胶帽盖在电池夹具内电池上的两个盖帽机械手64，盖帽机械手64设有用于吸取电池胶帽的胶帽吸盘3426；撕胶帽附纸工位63设有底板631，底板631上设有撕附纸模组632、撕附纸模组电机633、控制撕附纸模组632左右移动的横移模组634和横移电机635以及用于回收撕掉附纸的附纸回收管636，附纸回收管636和底板631固定连接，且撕附纸模组632和底板631夹角为45°；撕附纸模组632上设有固定板6321，固定板6321上有用于撕掉胶帽上附纸的撕附夹子6322和控制撕附夹子6322张开或夹紧的手指气缸6323，固定板6321和所述底板631平行，且撕附夹子6322位于附纸回收管636的上方。

整形机构7设有用于压紧被盖帽机械手64盖帽完后成电池的上压块71、下压块72、头部压块73以及上压块气缸74、下压块气缸75、头部压块气缸76，头部压块73位于上压块71和下压块72之间，且头部压块73分别与上压块71和下压块72垂直设置。

本实用新型提供一种电池自动组装胶帽设备，本设备可按不同的工艺要求，对不同型号的来料电池的进行自动封装胶帽，并满足位置精度及外观品质等技术要求，且设备结构简单，效率高。

以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。