技术总结
本发明公开了一种变压器铁芯的自动叠装设备及方法。方法包括如下步骤：将物料小车停放至指定位置，物料小车上设置有用于限制物料摆放方位的限位工装；第一机械手通过前端吸盘按顺序从物料小车上取不同类型的物料，并运送至背光平台上；视觉检测系统的CCD相机配合背光平台检测并确定背光平台上物料的中心点、角度偏差、类型及尺寸；根据背光平台上的物料的中心点及角度偏差，第二机械手的吸盘正对物料的中心点抓取物料，并根据物料的类型及尺寸，将物料叠置于停放在指定位置的叠装小车的相应堆叠位上。它能自动完成变压器铁芯的叠装，生产效率及生产精度高，能24小时连续工作，有效提高产量，能有效节省人力，减少生产成本。
技术研发人员：韩海林
受保护的技术使用者：上海铁烨自动化科技有限公司
文档号码：201710093041
技术研发日：2017.02.21
技术公布日：2017.05.31