本发明涉及软包电池加工的技术领域，特别是涉及一种贴胶装置及其贴胶组件。
背景技术：
在软包电池的加工过程中，为防止电池外壳划伤电池电芯，一般需要采用贴胶装置在电池电芯外围粘贴保护胶带。一般的贴胶装置在贴胶过程中需经常移动电池电芯，电池电芯易与贴胶装置发生碰撞，导致电池电芯的划伤。
技术实现要素：
基于此，有必要针对一般的贴胶装置易导致电池电芯划伤的问题，提供一种贴胶装置及其贴胶组件。
一种贴胶组件，用于将保护胶带贴附于电池电芯上，所述贴胶组件包括：
固定座；
移动件，与所述固定座滑动连接，所述移动件能够在所述固定座上沿贴胶方向滑动；
动力件，包括本体和连接件，所述本体与所述连接件连接；所述本体固定连接于所述固定座上，所述连接件与所述移动件固定连接；所述本体能够驱动所述连接件移动，所述连接件能够带动所述移动件沿所述贴胶方向靠近和远离所述电池电芯；及
贴胶件，固定连接于所述移动件上，所述贴胶件能够吸取所述保护胶带，所述移动件能够带动所述贴胶件靠近所述电池电芯的表面，以将所述保护胶带贴附于所述电池电芯上。
在其中一个实施例中，所述移动件包括连接座和导轨，所述导轨固定连接于所述连接座上；所述固定座包括固定座本体和导向部，所述固定座本体与所述导向部固定连接；所述导向部上开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述贴胶方向相同，所述导轨通过所述滑槽与所述导向部滑动连接。
在其中一个实施例中，所述导轨为矩形条状，所述导轨与所述连接座可拆卸连接，及/或所述导向部与所述固定座本体可拆卸连接。
在其中一个实施例中，所述动力件为气缸，所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体固定连接于所述固定座上，所述活塞杆的一端与所述气缸本体连接，所述活塞杆的另一端与所述连接座固定连接，所述气缸本体能够驱动所述活塞杆沿所述贴胶方向移动，以使所述连接座靠近和远离所述电池电芯。
在其中一个实施例中，所述贴胶件包括贴胶件本体和取胶部，所述贴胶件本体与所述取胶部一体成型，所述贴胶件本体固定连接于所述连接座上；所述贴胶件本体内开设有第一气流通道，所述取胶部内开设有第二气流通道，所述第一气流通道与所述第二气流通道连通；所述第一气流通道和所述第二气流通道内能够产生负压，以使所述取胶部能够吸取所述保护胶带。
在其中一个实施例中，所述贴胶件本体与所述连接座可拆卸连接。
在其中一个实施例中，所述第一气流通道和所述第二气流通道的横截面均为圆形，且所述第二气流通道为多个，多个所述第二气流通道均与所述第一气流通道连通；所述取胶部的面向所述电池电芯的表面为矩形平面，多个所述第二气流通道均匀分布于所述矩形平面上。
一种贴胶装置，包括台座、电池夹具和以上所述的贴胶组件，所述台座分别与所述固定座和所述电池夹具固定连接，所述电池夹具用于所述电池电芯的定位。
在其中一个实施例中，所述贴胶装置还包括控制器，所述控制器与所述动力件通信连接，且所述控制器能够控制所述动力件的启停。
在其中一个实施例中，所述贴胶件的材质为赛刚，及/或所述电池夹具的材质为电木。
上述贴胶装置及其贴胶组件，贴胶组件的移动件分别与贴胶件和动力件固定连接，动力件能够带动移动件沿贴胶方向移动，以使固定连接于移动件上的贴胶件靠近电池电芯，贴胶件能够吸取保护胶带并将保护胶带贴附于电池电芯上。贴胶过程中，可以将电池电芯固定放置于外部机架上，通过贴胶组件进行贴胶。由于电池电芯在贴胶过程中无需移动，一方面电池电芯不易与贴胶装置发生碰撞，从而可避免电池电芯的划伤，另一方面由于电池电芯的位置固定，因此可以避免电池电芯从贴胶装置上跌落。上述贴胶组件结构简单，操作容易，占用空间小，贴胶效率高，贴胶质量好。
附图说明
图1为一实施例中贴胶装置的贴胶组件的立体图；
图2为图1所示贴胶组件的爆炸图；
图3为图1所示贴胶组件的贴胶件的立体图；
图4为图3所示贴胶件的俯视图；
图5为图4所示贴胶件沿c-c处的剖视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参考图1和图2，在一实施例中，贴胶装置(未图示)适用于软包电池的贴胶操作，贴胶装置包括台座(未图示)、电池夹具(未图示)和贴胶组件10，电池夹具和贴胶组件10均连接于台座上。电池夹具用于软包电池的电池电芯在台座上的定位，贴胶组件10用于将保护胶带贴附于电池电芯上。贴胶组件10进一步包括固定座100、移动件200、动力件300和贴胶件400。
其中，移动件200与固定座100滑动连接，固定座100能够对移动件200起到支撑作用，移动件200能够在固定座100上沿贴胶方向滑动。在一实施例中，固定座100和电池夹具均固定连接于台座上，固定座100相对于地面的位置固定不动，电池夹具相对于地面的位置固定不动，贴胶方向为水平方向，移动件200能够在固定座100和电池夹具之间沿贴胶方向来回移动。
动力件300包括本体310和连接件320，本体310与连接件320连接。本体310固定连接于固定座100上，相对于地面的位置固定不变，连接件320与移动件200固定连接。本体310作为动力源，能够驱动连接件320移动，连接件320进而能够带动移动件200沿贴胶方向靠近和远离电池电芯。在一实施例中，动力件300为气缸，气缸包括气缸本体和活塞杆，即，动力件300的本体310为气缸本体，连接件320为活塞杆。气缸本体固定连接于固定座100上，活塞杆的一端与气缸本体连接，活塞杆的另一端与移动件200固定连接。活塞杆的延伸方向与贴胶方向相同，气缸本体能够驱动活塞杆沿贴胶方向移动，以使移动件200靠近和远离电池电芯。在一实施例中，动力件300也可以为液压缸，其作用不变。在其他实施方式中，动力件300还可以采用步进电机，连接件320采用滚珠丝杠机构，以利于实现贴胶装置的精确控制，并有利于实现自动化。
贴胶件400固定连接于移动件200上，能够随移动件200一起移动。在一实施例中，台座上还连接有供料机构(未图示)，供料机构用于输送保护胶带。贴胶件400能够吸取保护胶带，当动力件300驱动移动件200移动时，移动件200能够带动贴胶件400靠近电池电芯的表面，以将保护胶带贴附于电池电芯上。贴胶件400完成保护胶带的贴附后，动力件300能够通过移动件200带动贴胶件400回位，以进行下一次的贴胶操作。同时参考图3，在一实施例中，贴胶件400采用真空吸附的方式吸取保护胶带。贴胶件400相当于吸盘，吸盘内部能够产生负压，当吸盘抵接于保护胶带的表面时，吸盘可以将保护胶带吸附起来。
上述贴胶装置及其贴胶组件10，贴胶组件10的移动件200分别与贴胶件400和动力件300固定连接，动力件300能够带动移动件200沿贴胶方向移动，以使固定连接于移动件200上的贴胶件400靠近电池电芯，贴胶件400能够吸取保护胶带并将保护胶带贴附于电池电芯上。贴胶过程中，可以将电池电芯固定放置于外部机架上，通过贴胶组件10进行贴胶。由于电池电芯在贴胶过程中无需移动，一方面电池电芯不易与贴胶装置发生碰撞，从而可避免电池电芯的划伤，另一方面由于电池电芯的位置固定，因此可以避免电池电芯从贴胶装置上跌落。上述贴胶组件10结构简单，操作容易，占用空间小，贴胶效率高，贴胶质量好。
参考图2，在一实施例中，移动件200包括连接座210和导轨220，导轨220固定连接于连接座210上。固定座100包括固定座本体110和导向部120，固定座本体110与导向部120固定连接，导向部120上开设有滑槽121，滑槽121的延伸方向与贴胶方向相同，导轨220通过滑槽121与导向部120滑动连接。
在一实施例中，导轨220为矩形条状，导轨220的延伸方向与贴胶方向相同。导轨220的一端固定连接于连接座210上，且导轨220与连接座210可拆卸连接，导轨220的另一端可滑动地连接于固定座100的导向部120上。通过导轨220与导向部120的配合，移动件200呈悬臂梁式地连接于固定座100上。导轨220与连接座210的可拆卸连接有利于导轨220的拆卸，当导轨220因磨损造成定位精度下降时，可以方便地对导轨220进行更换。在一实施例中，导向部120同样与固定座本体110可拆卸连接。导向部120与固定座100的可拆卸连接同样有利于导向部120的更换，当导向部120因滑槽121磨损造成导向精度下降时，可以方便地更换导向部120。
在其他实施方式中，导轨220也可以为圆柱状，导轨220的延伸方向与贴胶方向相同。导向部120的结构能够与导轨220的结构相适配，以使导轨220与导向部120滑动连接，并有利于通过导轨220带动移动件200移动，以方便贴胶件400定位至电池电芯的表面。在一实施例中，固定座100大体呈矩形块状，固定座100上的导向部120有两个，两个导向部120分别位于固定座100的两端部附近。导轨220有两条，两条导轨220分别与两个导向部120对应装配，实现导轨220与导向部120的滑动连接。采用两条平行设置的导轨220，有利于移动件200的稳定移动，并可提高导轨220的结构强度，防止导轨220因悬臂梁式的结构产生变形，造成定位精度的下降。
参考图3，贴胶件400包括贴胶件本体410和取胶部420，贴胶件本体410与取胶部420一体成型，贴胶件本体410固定连接于连接座210上。采用一体成型的方式有利于贴胶件400的加工制造。同时参考图4和图5，在一实施例中，贴胶件本体410内开设有第一气流通道430，取胶部420内开设有第二气流通道440，第一气流通道430与第二气流通道440连通。第一气流通道430和第二气流通道440内能够产生负压，以使取胶部420能够吸取保护胶带。
具体地，在一实施例中，贴胶件400大致呈条形，贴胶件400的内部沿贴胶件400的延伸方向开设有第一气流通道430。第一气流通道430的一端的第一通气口431位于贴胶件本体410的一端的端面上，第一通气口431可用于连接外部的通气管道，第一气流通道430的另一端被的贴胶件本体410的另一端封闭。取胶部420位于贴胶件本体410的远离第一通气口431的一端附近，取胶部420内开设有第二气流通道440，且第二气流通道440与第一气流通道430连通。第二气流通道440的一端的第二通气口441面向电池电芯，通气管道与第一通气口431连接后，气流能够从第二通气口441进入，先后流经第二气流通道440和第一气流通道430，再流进通气管道中。
当通气管道连接外部的抽真空装置后，第一气流通道430和第二气流通道440内就能够产负压，进而在第二通气口441处产生吸附力，将保护胶带吸附于取胶部420上。当气流沿与上述方向相反的方向流动时，第二通气口441处不再产生吸附力，保护胶带可以从取胶部420上分离。在一实施例中，当贴胶件400对电池电芯进行贴胶操作时，取胶部420将保护胶带贴附于电池电芯上，且取胶部420能够与电池电芯抵接，以使取胶部420能够对保护胶带产生一定的压力，从而有利于保护胶带平整地贴附于电池电芯上，以提高贴胶的质量。
在一实施例中，第一气流通道430和第二气流通道440的横截面均为圆形，即第一气流通道430和第二气流通道440均为圆柱形孔道，第一气流通道430的孔径与第二气流通道440的孔径的比值为7～10。在图5所示实施例中，第二气流通道440为多个，多个第二气流通道440均与第一气流通道430连通，第一气流通道430的孔径为第二气流通道440的7倍。通过设置上述孔径比值的第一气流通道430和第二气流通道440，有利于第二气流通道440内产生足够大的负压值，以使第二通气口441出产生足够大的吸附力，从而有利于取胶部420顺利吸取胶带并移动至电池电芯所在位置。在一实施例中，取胶部420的面向电池电芯的表面为矩形平面，多个第二气流通道440均匀分布于矩形平面上。采用矩形平面有利于取胶部420吸附保护胶带，且有利于取胶部420将保护胶带平整地贴附于电池电芯上。
可以理解的是，取胶部420的形状能够与电池电芯待贴胶的表面相适配，以便于取胶部420吸取保护胶带后，能够将保护胶带顺利贴附于电池电芯上。在其他实施方式中，贴胶件400可以采用其他结构。贴胶件400的作用在于，其能够吸取保护胶带，并将保护胶带贴附于电池电芯上。在一实施例中，取胶部420制成了吸盘状，取胶部420在贴胶件400上的位置可以根据贴胶加工的要求作适应性调整。吸盘状的取胶部420同样能够实现吸取保护胶带并贴附保护胶带的功能，此处不再赘述。
在一实施例中，贴胶件本体410与连接座210的连接方式为可拆卸连接。贴胶件400的取胶部420能够与保护胶带相适配，以便于根据不同的电池电芯的加工要求更换不同的贴胶件400，以提高贴胶组件10的通用性。在一实施例中，固定座100固定于台座上之后，其周围还有其他辅助零部件，固定座100在正常使用过程中不再拆卸。由于贴胶件400外伸于移动件200上，贴胶件400可以方便地拆卸、更换。
在一实施例中，贴胶装置还可以包括控制器，控制器与动力件300通信连接，且控制器能够控制动力件300的启停。控制器可以为微处理器或者plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)等。在一实施例中，电池夹具固定连接于台座上，电池夹具的形状能够与电池电芯的形状相适配，以便于贴胶组件10顺利对电池电芯进行贴胶操作。电池夹具在台座上的位置固定不变，有利于移动件200定位至电池电芯。通过控制器，能够实现贴胶件400的自动取胶操作和自动贴胶操作。在一实施例中，贴胶组件10在一次贴胶过程中，通过人工操作将电池电芯夹持于电池夹具上，启动控制开关，控制器控制贴胶组件10的动作，直至完成贴胶操作，再通过人工操作取下电池电芯。在其他实施方式中，电池电芯在电池夹具上的夹持操作，及贴胶完成后电池电芯的取出操作，均可以采用机械手完成，从而可以进一步提高贴胶装置的自动化，以提高贴胶操作的效率和贴胶质量。
在一实施例中，贴胶件400的材质为赛刚，赛刚制成的贴胶件400结构稳定性好，易于加工，且具有耐高温特性，从而有利于贴胶件400的反复使用。赛刚制成的贴胶件400不易产生毛刺，从而有利于防止电池电芯被划伤。在一实施例中，电池夹具的材质为电木，电木具有较高的机械强度、坚韧耐磨、尺寸稳定，且具有良好的绝缘性、耐热性和耐腐蚀性。电木材质的电池夹具不仅可以保护电池电芯，防止电池电芯被夹具划伤，而且有利于电池电芯的定位，以利于贴胶件400顺利定位至电池电芯，以顺利完成贴胶操作，并提高贴胶的质量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。