用于将电机定子的线束组端接于端子组的端接机台的制作方法

本发明关于一种端接机台，尤指一种用于将电机定子的线束组端接于端子组的端接机台。

背景技术

一般来说，在汽车的电机用定子的线束与端子的组装过程中，是利用人工的方式，将电机用定子的线束通过测量、剪断、压紧、套入端子、焊接等工序，将电机用定子的线束与端子端接在一起，重复上述步骤多次后，逐一将各线束与端子端接，由于上述的工序均是采用人工的方式进行，因此效率较低，且在端子与线束焊接时，由于缺少端子与线束的固定机构，端子容易因线束松脱而产生焊接不良的问题。

技术实现要素：

因此，本发明提供一种能将一电机定子的一线束组端接于一端子组的自动化端接机台，以解决上述问题。

为了达成上述目的，本发明揭露一种端接机台，包括一承载平台、一进给机构、一裁断机构、、一端子插入机构以及一焊接机构，该进给机构设置于该承载平台上，该电机定子安装于该进给机构，且该进给机构用于将该电机定子运送至一工作位置，该裁断机构设置于该进给机构的一侧并用于裁断该电机定子的该线束组，，该端子插入机构可转动地设置于该进给机构的一侧，该端子插入机构在该裁断机构裁断该线束组后，以旋转的方式将该端子组套设于被裁断的该线束组的端部，该焊接机构设置于该端子插入机构上方，该焊接机构用于将该端子组焊接于被裁断的该线束组的端部。

根据本发明的其中一种实施方式，该端接机台还包括一线束压紧机构，设置于该裁断机构与该进给机构之间，该线束压紧机构在该电机定子被运送至该工作位置时压紧该线束组，使该裁断机构裁断该线束组。

根据本发明的其中一种实施方式，该线束组包括多个线束，该线束压紧机构包括一下压紧件以及一上压紧件，该下压紧件形成有多个下容置槽，该多个下容置槽对应该多个线束且彼此间隔设置，该上压紧件枢接于该下压紧件，该上压紧件以旋转的方式相对该下压紧件开启或收合，该上压紧件上形成有多个上容置槽，该多个上容置槽分别对应该多个下容置槽。

根据本发明的其中一种实施方式，各线束包括多个电线，该线束压紧机构还包括多个第一线束固定件以及多个第二线束固定件，该多个第一线束固定件分别对应该多个下容置槽，各第一线束固定件设置于对应的该下容置槽的一侧，该多个第二线束固定件分别对应该多个下容置槽，各第二线束固定件设置于对应的该下容置槽的另一侧，该第一线束固定件与该第二线束固定件共同将该多个电线限制于对应的该下容置槽，且该第一线束固定件与该第二线束固定件在该上压紧件相对该下压紧件旋转收合时，沿对应的该上容置槽槽壁变形，以将该多个电线排列成该线束。

根据本发明的其中一种实施方式，该端子组包括多个端子，该线束压紧机构还包括一基座，固设于该承载平台上且用于承载该下压紧件，该端子插入机构包括一旋转臂件、多个固定件以及一旋转压合件，该旋转臂件枢接于该基座，该多个固定件分别对应该多个下容置槽，该多个固定件分别用于固定该多个端子，该旋转压合件可转动地设置于该旋转臂件上，该旋转压合件在该多个固定件分别固定该多个端子后，以旋转的方式压合于该多个端子。

根据本发明的其中一种实施方式，该端接机台还包括一移载件，可活动地设置于该旋转臂件与该下压紧件之间，该移载件上形成有分别对应该多个下容置槽的多个移载收容槽，该多个移载收容槽在该移载件移动至一承载位置时，分别对齐该多个下容置槽，使各下容置槽与各移载收容槽共同容置该多个线束的其中一个线束，该裁断机构沿该移载件的边缘裁断该线束组的该多个线束，该移载件在该裁断机构裁断该多个线束后离开该承载位置，使被裁断该多个线束的端部突出于该下压紧件，进而使该旋转臂件以旋转的方式将该多个端子分别套接于突出于该下压紧件的该多个线束的端部。

根据本发明的其中一种实施方式，该进给机构为一双轴进给机构，包括一固定板、一承载组件、一第一活动板、一第二活动板、一第一滑动轨道、一第二滑动轨道以及一第三滑动轨道，该固定板固设于该承载平台，该承载组件用于承载该电机定子，该承载组件以可相对该第一活动板活动的方式设置于该第一活动板上，该第二活动板以可相对该固定板活动的方式设置于该固定板上，且该第一活动板以可相对该第二活动板活动的方式设置于该第二活动板上，该第一滑动轨道设置于该第一活动板上，该承载组件通过该第一滑动轨道沿一第一轴向相对该第一活动板活动，该第二滑动轨道设置于该固定板上，该第二活动板通过该第二滑动轨道沿垂直于该第一轴向的一第二轴向相对该固定板活动，该第三滑动轨道设置于该第二活动板上，该第一活动板通过该第三滑动轨道沿该第一轴向相对该第二活动板活动。

根据本发明的其中一种实施方式，该承载组件包括一滑动底座、一第一固定件以及一第二固定件，该滑动底座通过该第一滑动轨道可滑动地设置于该第一活动板上，该第一固定件固设于该滑动底座上，该第一固定件抵接于该电机定子的一凸缘的一第一侧，该第二固定件固设于该滑动底座上，该第二固定件抵接于该电机定子的该凸缘相对该第一侧的一第二侧。

根据本发明的其中一种实施方式，该端接机台还包括一线束压紧机构，设置于该裁断机构与该进给机构之间，该线束压紧机构在该电机定子被运送至该工作位置时压紧该线束组，使该裁断机构裁断该线束组，该线束压紧机构包括一基座，固设于该承载平台上，该第一固定件在该进给机构将该电机定子运送至该工作位置时，抵接于该基座，使该凸缘的该第一侧与该裁断机构之间保持一特定距离。

根据本发明的其中一种实施方式，该端接机台还包括一气缸组件，连接于该裁断机构，该气缸组件用于驱动该裁断机构裁断该线束组。

根据本发明的其中一种实施方式，该裁断机构为一裁刀机构、一剪刀机构或一激光机构。

综上所述，本发明利用线束压紧机构压紧线束组，以便于裁断机构裁断线束组。另外，本发明还利用端子插入机构将端子组的各端子套入线束组的各线束，再利用焊接机构逐一将各端子焊接于各线束，以实现自动化裁断、压紧、套入端子、焊接等工序。此外，线束压紧机构的移载件可提供端子与线束焊接时的支撑，以维持端子与线束焊接的良率。有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图的实施例的详细说明中，将清楚的呈现。

附图说明

图1为本发明实施例端接机台的外观示意图；

图2为本发明实施例端接机台的局部放大示意图；

图3至图6分别为本发明实施例端接机台在不同状态的侧视示意图；

图7为本发明实施例端接机台的俯视示意图；

图8为本发明实施例线束压紧机构未压合线束组的示意图；

图9为图8所示线束压紧机构与线束组的剖视示意图；

图10为本发明实施例线束压紧机构压合线束组的剖视示意图。

其中，附图标记说明如下：

1000-端接机台，1-电机定子，10-线束组，101-线束，1010-电线，11-端子组，110-端子，12-凸缘，120-第一侧，121-第二侧，2-承载平台，3-进给机构，30-固定板，31-承载组件，310-滑动底座，311-第一固定件，312-第二固定件，32-第一活动板，33-第二活动板，34-第一滑动轨道，35-第二滑动轨道，36-第三滑动轨道，4-裁断机构，5-线束压紧机构，50-下压紧件，501-下容置槽，51-上压紧件，510-上容置槽，52-第一线束固定件，53-第二线束固定件，54-基座，6-端子插入机构，60-旋转臂件，61-固定件，62-旋转压合件，7-移载件，70-移载收容槽，8-气缸组件，9-焊接机构，x-第一轴向，x1-第一方向，x2-第二方向，y-第二轴向，y1-第三方向，y2-第四方向，z-第三轴向，z1-第五方向，z2-第六方向，d-特定距离，l-线长。

具体实施方式

以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。请参阅图1以及图2，图1为本发明实施例一端接机台1000的外观示意图，图2为本发明实施例端接机台1000的局部放大示意图。如图1以及图2所示，端接机台1000用于将一电机定子1的一线束组10端接于一端子组11，其中电机定子1可为汽车的定子。端接机台1000包括一承载平台2、一进给机构3、一裁断机构4、一线束压紧机构5、一端子插入机构6、一移载件7、一气缸组件8以及一焊接机构9，进给机构3设置于承载平台2上，其中电机定子1安装于进给机构3上，且进给机构3可用于将电机定子1运送至如图1所示的一工作位置，使端接机台1000可对电机定子1进行后续的端接工艺。

另外，裁断机构4设置于进给机构3的一侧并用于裁断电机定子1的线束组10，线束压紧机构5设置于裁断机构4与进给机构3之间，当电机定子1被运送至该工作位置时，线束压紧机构5可用于压紧并固定线束组10，使裁断机构4裁断线束组10。端子插入机构6设置于进给机构3上与线束压紧机构5相对的一侧且可相对线束压紧机构5旋转，当裁断机构4裁断线束组10后，端子插入机构6可以旋转的方式将端子组11套设于被裁断的线束组10的端部。移载件7可活动地设置于线束压紧机构5的一侧，以作为裁断机构4裁切线束组10时的支撑。气缸组件8连接于裁断机构4，气缸组件8用于驱动裁断机构4裁断线束组10。焊接机构9连接于气缸组件8，气缸组件8还用于驱动焊接机构9将端子组11焊接于被裁断的线束组10的端部。

在此实施例中，进给机构3可为一双轴进给机构，该双轴进给机构(即进给机构3)包括一固定板30、一承载组件31、一第一活动板32、一第二活动板33、一第一滑动轨道34、一第二滑动轨道35以及一第三滑动轨道36，固定板30固设于承载平台2，承载组件31用于承载电机定子1，第一滑动轨道34设置于第一活动板32上，第二滑动轨道35设置于固定板30上，第三滑动轨道36设置于第二活动板33上。在此实施例中，第一滑动轨道34、第二滑动轨道35与第三滑动轨道36可分别为一气压缸-滑轨组合，其中第一滑动轨道34的滑轨的走向以及第三滑动轨道36的滑轨的走向均平行于一第一轴向x，第二滑动轨道35的滑轨的走向平行于一第二轴向y，其中第一轴向x垂直于第二轴向y。

进一步地，承载组件31可滑动地设置于第一滑动轨道34上，因此承载组件31便能通过第一滑动轨道34沿第一轴向x相对第一活动板32活动，即承载组件31可利用第一滑动轨道34而以可相对第一活动板32沿第一轴向x的一第一方向x1或相反于第一方向x1的一第二方向x2活动的方式设置于第一活动板32上。第二活动板33可滑动地设置于第二滑动轨道35上，因此第二活动板33便能通过第二滑动轨道35沿第二轴向y相对固定板30活动，即第二活动板33可利用第二滑动轨道35而以可相对固定板30沿第二轴向y的一第三方向y1或相反于第三方向y1的一第四方向y2活动的方式设置于固定板30上。第一活动板32可滑动地设置于第三滑动轨道36上，因此第一活动板32便能通过第三滑动轨道36沿第一轴向x相对第二活动板33活动，即第一活动板32可利用第三滑动轨道36而以可相对第二活动板33沿第一轴向x的第一方向x1或第二方向x2活动的方式设置于第二活动板33上。

综上所述，本发明端接机台1000的进给机构3通过承载组件31承载电机定子1，且进给机构3还通过第二滑动轨道35驱动第二活动板33、第三滑动轨道36、第一活动板32、第一滑动轨道34与承载组件31相对固定板30沿第二轴向y移动。另外，进给机构3通过第三滑动轨道36驱动第一活动板32、第一滑动轨道34与承载组件31相对第二活动板33沿第一轴向x移动，此外进给机构3还通过第一滑动轨道34驱动承载组件31相对第一活动板32沿第一轴向x移动，借以微调承载在承载组件31上的电机定子1在第一轴向x上的位置。

除此之外，承载组件31可包括一滑动底座310、一第一固定件311以及一第二固定件312，滑动底座310通过第一滑动轨道34可滑动地设置于第一活动板32上，使第一滑动轨道34能驱动承载组件31移动，第一固定件311固设于滑动底座310上，第二固定件312固设于滑动底座310上且与第一固定件311间隔设置，当电机定子1承载在承载组件31上时，第一固定件311抵接于电机定子1的一凸缘12的一第一侧120，且第二固定件312抵接于电机定子1的凸缘12相对第一侧120的一第二侧121，即第一固定件311与第二固定件312分别夹持于电机定子1的凸缘12的相对两侧，使电机定子1能稳固地承载在承载组件31上。

如图1以及图2所示，电机定子1的线束组10包括多个线束101，端子组11包括多个端子110。在此实施例中，线束组10包括六个线束101，端子组11包括六个端子110，但本发明不受此限。此外，线束压紧机构5包括一下压紧件50、一上压紧件51、多个第一线束固定件52、多个第二线束固定件53以及一基座54，下压紧件50形成有多个下容置槽501，多个下容置槽501对应多个线束101且彼此间隔设置，上压紧件51枢接于下压紧件50，上压紧件51以旋转的方式相对下压紧件50开启或收合，上压紧件51上形成有多个上容置槽510，多个上容置槽510分别对应多个下容置槽501，多个第一线束固定件52与多个第二线束固定件53分别对应多个下容置槽501，各第一线束固定件52设置于对应的下容置槽501的一侧，各第二线束固定件53设置于对应的下容置槽501的另一侧，即各下容置槽501的相对两侧分别设置有一个第一线束固定件52与一个第二线束固定件53。此外，基座54固设于承载平台2上且用于承载线束压紧机构5的下压紧件50。

请参阅图1、图2以及图8至图10，图8为本发明实施例线束压紧机构5未压合线束组10的示意图，图9为图8所示线束压紧机构5与线束组10的剖视示意图，图10为本发明实施例线束压紧机构5压合线束组10的剖视示意图。如图1、图2以及图8至图10所示，当进给机构3沿第一轴向x的第一方向x1将电机定子1运送至如图1所示的该工作位时，电机定子1的线束组10的各线束101会随电机定子1移动至线束压紧机构5的下压紧件50的下容置槽501内，在此实施例中，各线束101包括有42根电线1010，数目较多而无法完全容置于下容置槽501内，此时设置在各下容置槽501的相对两侧的第一线束固定件52与第二线束固定件53便可共同将多个电线1010限制于下容置槽501内(如图8与图9所示)，接着当线束压紧机构5的上压紧件51相对下压紧件50旋转收合时，上压紧件51的上容置槽510会抵接第一线束固定件52与第二线束固定件53，第一线束固定件52与第二线束固定件53沿对应的上容置槽510槽壁变形。这样一来，当上压紧件51完全收合于下压紧件50上时，第一线束固定件52与第二线束固定件53便可将多个电线1010卷收并排列成线束101(如图10所示)。

除此之外，端子插入机构6包括一旋转臂件60、多个固定件61以及一旋转压合件62，旋转臂件60枢接于线束压紧机构5的基座54，使旋转臂件60能相对线束压紧机构5旋转，多个固定件61分别对应下压紧件50的多个下容置槽501，多个固定件61分别用于固定端子组11的多个端子110，旋转压合件62可转动地设置于旋转臂件60上。在此实施例中，移载件7可活动地设置于端子插入机构6的旋转臂件60与线束压紧机构5的下压紧件50之间，移载件7上形成有分别对应下压紧件50的多个下容置槽501的多个移载收容槽70。

请参阅图3至图7，图3至图6分别为本发明实施例端接机台1000在不同状态的侧视示意图，图7为本发明实施例端接机台1000的俯视示意图。如图3所示，当进给机构3在第一轴向x上沿第一方向x1将电机定子1运送至如图3所示的该工作位时，承载组件31的第一固定件311抵接于线束压紧机构5的基座54，使电机定子1的凸缘12的第一侧120与裁断机构4之间保持一特定距离d，即基座54还可用于止挡承载组件31并定位电机定子1，使凸缘12的第一侧120与裁断机构4之间保持特定距离d，进而确保电机定子1的端面与裁断机构4之间的距离。另外，移载件7是移动至如图3所示的一承载位置，此时移载件7的移载收容槽70分别对齐下压紧件50的下容置槽501，使各下容置槽501与各移载收容槽70共同容置多个线束101的其中一个。

接着，如图3以及图4所示，线束压紧机构5的上压紧件51可相对下压紧件50旋转以将各线束101限制于下容置槽501后，气缸组件8驱动裁断机构4在一第三轴向z上沿一第五方向z1(即向下方向)移动，使裁断机构4沿移载件7的边缘裁断线束101。如前所述，由于电机定子1的端面与裁断机构4之间的距离是通过基座54与承载组件31间的止挡来确立，因此被裁断机构4沿移载件7的边缘裁断线束101便可保持一线长l(如图3所示)，即本发明端接机台1000在利用裁断机构4裁切线束组10时，能通过承载组件31与线束压紧机构5的基座54的止挡确保被裁切后线束组10的线长l为电机定子1的端面与裁断机构4之间的距离。接着，在裁断机构4裁切完成线束组10的一个线束101后，气缸组件8驱动裁断机构4在第三轴向z上沿相反于第五方向z1的一第六方向z2(即向上方向)移动，以收回裁断机构4。接着，如图7所示，进给机构3驱动电机定子1在第二轴向y沿第三方向y1移动至另一个线束101对齐裁断机构4，接着重复上述步骤，直至裁断机构4切断线束组10的所有线束101。

接着，如图5所示，移载件7向下离开该承载位置，使被裁断线束101的端部突出于下压紧件50。接着，如图6所示，将端子插入机构6的旋转臂件60通过旋转的方式将端子组11的多个端子110分别套接于突出于下压紧件50的线束101的端部。在完成端子110与线束101的端部的套接后，气缸组件8驱动焊接机构9在第三轴向z上沿第五方向z1(即向下方向)移动，使焊接机构9将端子组11的端子110焊接于线束101的端部。接着，在焊接机构9将端子组11的一个端子110焊接固定于对应的线束101的端部后，气缸组件8驱动焊接机构9在第三轴向z上沿第六方向z2(即向上方向)移动，以收回裁断机构4。接着，如图7所示，进给机构3驱动电机定子1在第二轴向y沿第三方向y1移动至另一个端子110与对应的线束101的端部对齐焊接机构9，接着重复上述步骤，直至焊接机构9完成端子组11的所有端子110与线束组10的所有线束101为止。

相较于先前技术，本发明利用线束压紧机构压紧线束组，以便于裁断机构裁断线束组。另外，本发明还利用端子插入机构将端子组的各端子套入线束组的各线束，再利用焊接机构逐一将各端子焊接于各线束，以实现自动化裁断、压紧、套入端子、焊接等工序。此外，线束压紧机构的移载件可提供端子与线束焊接时的支撑，以维持端子与线束焊接的良率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。