一种用于电芯制造的自动叠片机的制作方法

本发明涉及工业生产领域，具体涉及一种用于电芯制造的全自动叠片机。

背景技术：

叠片机是方形锂电池生产的关键设备之一，但市场上的叠片机存在着以下问题：独立工作，需要人工搬运电芯；吸取极片时候，由于存在负压，容易连带吸取多张极片；隔膜定位时，由于漏真空现象导致定位不准确；拉出电芯时上层隔膜起皱，而影响贴胶工序；不能有效夹取大电芯等。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种用于电芯制造的全自动叠片机，把上下料与agv自动物流线对接；把吸盘组件单片内分多组真空供气压；改进隔膜放卷组件，改进隔膜定位问题；夹手组件多个旋转位置、多个水平取放料位置，满足多个工位需求；改进了下电芯结构夹紧方式，使其有效夹紧大电芯，增强了设备的实用性和可靠性。

一种用于电芯制造的全自动叠片机，所述机构包括上料架，所述上料架末端连接输送装置，所述输送装置末端连接着取料装置，所述取料装置下方为极片定位平台，所述取料装置前方为叠片装置，所述叠片装置前方为叠片台机构，所述叠片台机构上方为隔膜放卷机构，所述叠片台机构左方为电芯抓取装置，所述电芯抓取装置后方为贴胶平台，所述贴胶平台左方为贴胶机构，所述电芯抓取装置左方为下电芯机构。

优选地，所述的空料盒由输送装置运送到上料架上，由上料架内部的提升装置将空料盒提升起来

优选地，所述输送装置为带式输送机

优选地，上料盒与agv自动物流线对接

优选地，所述取料装置为机械手

优选地，所述抓取装置为机械手

优选地，所述电芯抓取装置为电芯夹手

本发明的有益效果：克服了以往产品的缺点，把叠片机与agv物流线对接，避免超大电芯所需的人工搬运，把吸盘组件单片内分多组真空供气压，稳定吸取大极片；改进隔膜放卷组件，改进隔膜定位问题；夹手组件多个旋转位置、多个水平取放料位置，满足多个工位需求；改进了下电芯结构夹紧方式，使其有效夹紧大电芯，增强了设备的实用性和可靠性。

附图说明

图1和图2是本发明一种用于电芯制造的全自动叠片机的结构示意图：图中：1-上料架；2-上料盒输送装置；3-取料装置；4-叠片装置；5-极片定位平台；6-隔膜放卷机构；7-叠片台机构；8-电芯抓取装置；9-贴胶平台；10-贴胶机构；11-下电芯机构

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1，2所示，所述机构包括上料架1，所述上料架1末端连接输送装置2，所述输送装置2末端连接着取料装置3，所述取料装置3下方为极片定位平台5，所述取料装置3前方为叠片装置4，所述叠片装置4前方为叠片台机构7，所述叠片台机构7上方为隔膜放卷机构6，所述叠片台机构7左方为电芯抓取装置8，所述电芯抓取装置8后方为贴胶平台9，所述贴胶平台9左方为贴胶机构10，所述电芯抓取装置8左方为下电芯机构11

(具体实施例：)空料盒由输送装置2运送到上料架1上，由上料架内部的提升装置将空料盒提升起来，取料抓取装置3下降取料抓至极片定位台5上定位，叠片抓取装置4抓取定位好的极片至叠片台机构7垛叠，电芯夹取装置8夹取电芯至贴胶平台9，贴胶后，电芯夹取装置8夹取电芯至下电芯机构11。agv搬运盛放电芯的空托盘至托盘输送装置的上方，空托盘提升装置将空托盘升起；托盘入料举升装置下降，装好电芯的托盘被托盘输送装置送到agv上运往下工序；空托盘举升装置下降，空托盘被送往入料举升上方。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及工业生产技术领域，具体涉及一种电芯制造的自动叠片机，其包括上料架，所述上料架末端连接输送装置，所述输送装置末端连接着取料机械手，所述取料机械手下方为极片定位平台，所述取料机械手前方为叠片机械手，所述叠片机械手前方为叠片台机构，所述叠片台机构上方为隔膜放卷机构，所述叠片台机构左方为电芯夹手，所述电芯夹手后方为贴胶平台，所述贴胶平台左方为贴胶机构，所述电芯夹手左方为下电芯机构。本发明实现了上下料与AGV自动物流线对接，避免超大电芯所需大重量物料的人工搬运，克服了以往产品不能稳定吸取大极片和大电芯，隔膜放卷时漏真空、上层起皱的问题。

技术研发人员：祝代勇
受保护的技术使用者：东莞市中锂自动化设备有限公司
技术研发日：2017.10.17
技术公布日：2018.01.12