插座全自动装配工作台的制作方法

本发明涉及插座装配设备技术领域，尤其涉及一种插座全自动装配工作台。

背景技术：

插座又称为电源插座，是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线，因此插座在人们的生产生活中具有非常重要的地位，授权公告号为cn206010384u的专利文件提供插座自动装配设备，这种设计通过倾斜的轨道结构，利用重力自动完成初始元件到达待自动装配位置的送料，使用时相比人工装配大大提高了装配速度，插座在进行机械化装配时需要先对插座进行夹持，是为了防止插座位置偏移，造成装配位置偏移产生次品，但上述这种设计不便于对插座进行夹持，且不便于对插座的夹持力度进行调节，夹持力度过大时容易造成插座变形甚至损坏，会影响插座的品质，因此我们提出了插座全自动装配工作台用于解决上述问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了插座全自动装配工作台。

本发明提出的插座全自动装配工作台，包括装配台，所述装配台的顶部焊接有两个对称设置的立柱，两个立柱相互靠近的一侧转动安装有同一个传送带，所述传送带的顶部放置有插座本体，两个立柱相互远离的一侧均焊接有夹持台，所述夹持台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁上焊接有同一个滑杆，所述滑杆的外侧分别滑动安装有推动杆和夹持杆，所述推动杆和夹持杆均滑动安装于相对应的滑槽内，位于传送带同一侧的推动杆和夹持杆相互靠近的一侧焊接有多个弹簧，所述夹持杆靠近传送带的一侧焊接有与夹持台的顶部滑动连接的夹持块，两个夹持块均与传送带相配合，两个夹持台相互远离的顶部一侧均焊接有竖杆，竖杆靠近传送带的一侧铰接有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有连接柱，连接柱的底端铰接有横杆，横杆远离传送带的一端与相对应的竖杆靠近传送带的一侧相铰接，横杆靠近传送带的一端焊接有连接杆，连接杆靠近传送带的一侧转动安装有水平设置的套柱，套柱上开设有螺纹孔，螺纹孔远离传送带的一侧内壁上安装有步进电机，步进电机的输出轴上焊接有驱动杆，驱动杆的外侧滑动安装有丝杆，所述丝杆螺纹安装于相对应的螺纹孔内，丝杆靠近传送带的一侧与相对应的推动杆远离传送带的一侧转动连接。

优选的，两个夹持块相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫相互靠近的一侧分别与插座本体的两侧相接触。

优选的，所述丝杆远离传送带的一侧开设有驱动槽，所述驱动杆滑动安装于相对应的驱动槽内。

优选的，所述驱动槽的竖截面和驱动杆的竖截面均为矩形结构。

优选的，所述连接杆靠近传送带的一侧焊接有转轴，所述转轴的外侧焊接有轴承，所述套柱远离传送带的一端与相对应的轴承的外圈相焊接。

优选的，两个竖杆相互靠近的一侧均铰接有安装座，所述推杆电机的顶部与相对应的安装座的底部相焊接。

优选的，所述推动杆上开设有第一滑杆孔，所述第一滑杆孔与滑杆滑动连接。

优选的，所述夹持杆上开设有第二滑杆孔，所述第二滑杆孔与滑杆滑动连接。

优选的，位于传送带同一侧的弹簧的数量为三到五个，且位于传送带同一侧的三到五个弹簧等间距间隔设置。

优选的，所述螺纹孔远离传送带的一侧内壁上螺纹固定有拆卸板，所述拆卸板靠近传送带的一侧与相对应的步进电机相焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、通过滑槽、滑杆、推动杆、推杆电机、连接柱、横杆、连接杆、套柱和丝杆相配合，便于对横杆进行转动，从而使得横杆和套柱均处于水平状态，能够对推动杆进行推动；

(2)、通过夹持杆、夹持块、弹簧、插座本体和橡胶垫相配合，能够对夹持块进行移动，使得夹持块能够通过橡胶垫对插座本体进行夹持，方便对插座本体进行装配工作；

(3)、通过夹持台、竖杆、螺纹孔、步进电机、驱动杆驱动槽相配合，便于对丝杆进行转动，使得丝杆能够收进螺纹孔内，能够对插座本体与夹持块之间的夹持力度变小，防止插座本体因为夹持力度过大而发生变形，实现了对插座本体的保护。

本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于对插座本体进行夹持，且能够对插座本体的夹持力度进行调节，防止插座本体由于夹持力度过大而发生变形，能够对插座本体进行保护。

附图说明

图1为本发明提出的插座全自动装配工作台的结构示意图；

图2为本发明提出的插座全自动装配工作台的a部分的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的插座全自动装配工作台的b部分的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的插座全自动装配工作台的c部分的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的插座全自动装配工作台的d部分的剖视结构示意图；

图6为本发明提出的插座全自动装配工作台的插座本体的立体结构示意图。

图中：1装配台、2立柱、3传送带、4插座本体、5夹持台、6滑槽、7滑杆、8推动杆、9夹持杆、10夹持块、11弹簧、12竖杆、13推杆电机、14连接柱、15横杆、16连接杆、17套柱、18螺纹孔、19步进电机、20驱动杆、21丝杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-6，本实施例中提出了插座全自动装配工作台，包括装配台1，装配台1的顶部焊接有两个对称设置的立柱2，两个立柱2相互靠近的一侧转动安装有同一个传送带3，传送带3的顶部放置有插座本体4，两个立柱2相互远离的一侧均焊接有夹持台5，夹持台5的顶部开设有滑槽6，滑槽6的两侧内壁上焊接有同一个滑杆7，滑杆7的外侧分别滑动安装有推动杆8和夹持杆9，推动杆8和夹持杆9均滑动安装于相对应的滑槽6内，位于传送带3同一侧的推动杆8和夹持杆9相互靠近的一侧焊接有多个弹簧11，夹持杆9靠近传送带3的一侧焊接有与夹持台5的顶部滑动连接的夹持块10，两个夹持块10均与传送带3相配合，两个夹持台5相互远离的顶部一侧均焊接有竖杆12，竖杆12靠近传送带3的一侧铰接有推杆电机13，推杆电机13的输出轴上焊接有连接柱14，连接柱14的底端铰接有横杆15，横杆15远离传送带3的一端与相对应的竖杆12靠近传送带3的一侧相铰接，横杆15靠近传送带3的一端焊接有连接杆16，连接杆16靠近传送带3的一侧转动安装有水平设置的套柱17，套柱17上开设有螺纹孔18，螺纹孔18远离传送带3的一侧内壁上安装有步进电机19，步进电机19的输出轴上焊接有驱动杆20，驱动杆20的外侧滑动安装有丝杆21，丝杆21螺纹安装于相对应的螺纹孔18内，丝杆21靠近传送带3的一侧与相对应的推动杆8远离传送带3的一侧转动连接，在滑槽6、滑杆7、推动杆8、推杆电机13、连接柱14、横杆15、连接杆16、套柱17和丝杆21的配合之下，便于对横杆15进行转动，从而使得横杆15和套柱17均处于水平状态，能够对推动杆8进行推动；在夹持杆9、夹持块10、弹簧11、插座本体4和橡胶垫的配合之下，能够对夹持块10进行移动，使得夹持块10能够通过橡胶垫对插座本体4进行夹持，方便对插座本体4进行装配工作；在夹持台5、竖杆12、螺纹孔18、步进电机19、驱动杆20驱动槽的配合之下，便于对丝杆21进行转动，使得丝杆21能够收进螺纹孔18内，能够对插座本体4与夹持块10之间的夹持力度变小，防止插座本体4因为夹持力度过大而发生变形，实现了对插座本体4的保护，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于对插座本体4进行夹持，且能够对插座本体4的夹持力度进行调节，防止插座本体4由于夹持力度过大而发生变形，能够对插座本体4进行保护。

本实施例中，两个夹持块10相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫相互靠近的一侧分别与插座本体4的两侧相接触，丝杆21远离传送带3的一侧开设有驱动槽，驱动杆20滑动安装于相对应的驱动槽内，驱动槽的竖截面和驱动杆20的竖截面均为矩形结构，连接杆16靠近传送带3的一侧焊接有转轴，转轴的外侧焊接有轴承，套柱17远离传送带3的一端与相对应的轴承的外圈相焊接，两个竖杆12相互靠近的一侧均铰接有安装座，推杆电机13的顶部与相对应的安装座的底部相焊接，推动杆8上开设有第一滑杆孔，第一滑杆孔与滑杆7滑动连接，夹持杆9上开设有第二滑杆孔，第二滑杆孔与滑杆7滑动连接，位于传送带3同一侧的弹簧11的数量为三到五个，且位于传送带3同一侧的三到五个弹簧11等间距间隔设置，螺纹孔18远离传送带3的一侧内壁上螺纹固定有拆卸板，拆卸板靠近传送带3的一侧与相对应的步进电机19相焊接，在滑槽6、滑杆7、推动杆8、推杆电机13、连接柱14、横杆15、连接杆16、套柱17和丝杆21的配合之下，便于对横杆15进行转动，从而使得横杆15和套柱17均处于水平状态，能够对推动杆8进行推动；在夹持杆9、夹持块10、弹簧11、插座本体4和橡胶垫的配合之下，能够对夹持块10进行移动，使得夹持块10能够通过橡胶垫对插座本体4进行夹持，方便对插座本体4进行装配工作；在夹持台5、竖杆12、螺纹孔18、步进电机19、驱动杆20驱动槽的配合之下，便于对丝杆21进行转动，使得丝杆21能够收进螺纹孔18内，能够对插座本体4与夹持块10之间的夹持力度变小，防止插座本体4因为夹持力度过大而发生变形，实现了对插座本体4的保护，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于对插座本体4进行夹持，且能够对插座本体4的夹持力度进行调节，防止插座本体4由于夹持力度过大而发生变形，能够对插座本体4进行保护。

本实施例中，当夹持块10未对插座本体4进行夹持时，横杆15处于倾斜状态，使用时，当传送带3将插座本体4传送至两个夹持块10之间时，此时启动推杆电机13，推杆电机13的输出轴通过连接柱14推动横杆15向下进行转动，横杆15带动连接杆16向下进行转动，连接杆16通过轴承和转轴带动套柱17向下进行转动，套柱17对推动杆8进行推动，推动杆8通过弹簧11对夹持杆9进行推动，夹持杆9对夹持块10进行推动，使得夹持块10上的橡胶垫与插座本体4相接触，直至横杆15处于水平状态，完成对插座本体4的夹持工作，关闭推杆电机13，此时弹簧11处于压缩状态，弹簧11的弹力即为两个夹持块10对插座本体4的夹持力度，当夹持力度过大时，插座本体4容易发生变形，会影响插座本体4的品质，此时需要减小夹持块10与插座本体4之间的夹持力度，启动步进电机19，步进电机19的输出轴带动驱动杆20进行转动，驱动杆20通过驱动槽带动丝杆21进行转动，使得丝杆21在螺纹孔18内进行转动，将丝杆21收进螺纹孔18内，丝杆21带动推动杆8进行移动，使得推动杆8相远离传送带3的方向进行移动，减小了弹簧11的弹力，从而减小了对插座本体4的夹持力度，同样的，能够增加对插座本体4的夹持力度，便于对插座本体4更好的进行夹持，且能够控制对插座本体4的夹持力度，能够防止插座本体4发生变形。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。