一种转子充磁装置的制作方法

本实用新型涉及一种转子充磁装置。

背景技术：

目前随着科技发展，电机越来越多的用到人们生活中，而转子为电机的重要零部件，其充磁的好坏直接影响着电机的重要参数。

现有的转子充磁方式，将手动转子放在充磁线圈上充磁，待充磁完后，再手动从充磁线圈上取出。因此该转子充磁后，不能自动送料，需要手动取下后，再安放上去，存在自动化程度低，生产效率低及生产成本高等问题。另外该充磁后的转子还需手动送至检测装置处检测其充磁效果，存在多工序不能同步进行，也会使其生产效率大大降低。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中的至少一个缺陷，本实用新型提供一种转子充磁装置，可自动送料至下游定点检测，自动化程度高，能提高充磁效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种转子充磁装置，其特征在于：包括从下至上依次设置的下安装板(1)、中间板(2)及上安装板(3)；该下安装板(1)上安装有横向导轨(11)和横向气缸(12)，该横向导轨(11)上导向安装有滑座(13)，该横向气缸(12)输出端与所述滑座(13)连接且用于驱动所述滑座(13)导向运动；所述滑座(13)上安装有竖向气缸(14)，所述中间板(2)上固装有竖向导柱(20)，该竖向导柱(20)下端与该滑座(13)导向连接；所述竖向气缸(14)输出端与所述中间板(2)连接且用于驱动该中间板(2)升降运动；所述中间板(2)上安装有充磁顶柱(22)和运输顶柱(23)；该充磁顶柱(22)顶端安装有充磁线圈(24)；该上安装板(3)上开设有条形挡件槽(21)，该条形挡件槽(21)长度方向与所述横向导轨(11)平行；当所述中间板(2)向上运动时，所述充磁顶柱(22)和运输顶柱(23)可同时从该条形挡件槽(21)内向上伸出。

进一步地，所述竖向导柱(20)为两个且其两者分布在所述竖向气缸(14)的两侧。

进一步地，所述运输顶柱(23)顶端安装有检测感应线圈(25)。

进一步地，所述上安装板(3)上安装有用于检测转子转移位置的传感器(26)，该传感器(26)位于所述运输顶柱(23)上方。

进一步地，所述中间板(2)上安装有推料板(27)，当推料板(27)向上运动时其上部可从该条形挡件槽(21)内向上伸出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能实现转子充磁，然后可自动地将其送料至下游定点检测，充磁和检测连续地进行，自动化程度高，减少手动操作，降低工作强度，能提高充磁效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型在转子m定点放置时的主视图。

图2是本实用新型在转子m顶高后充磁时的主视图。

图3是本实用新型在转子m朝下游运输时的主视图。

图4是本实用新型在转子m定点下落时的的主视图。

图5是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-4，一种转子充磁装置，包括从下至上依次设置的下安装板1、中间板2及上安装板3；该下安装板1上安装有横向导轨11和横向气缸12，该横向导轨11上导向安装有滑座13，该横向气缸12输出端与所述滑座13固接且用于驱动所述滑座13导向运动；所述滑座13上安装有竖向气缸14，所述中间板2上固装有竖向导柱20，该竖向导柱20下端与该滑座13导向连接且向下延伸一段设置；所述竖向气缸14输出端与所述中间板2固接且用于驱动该中间板2升降运动；所述中间板2上竖向安装有充磁顶柱22和运输顶柱23；该充磁顶柱22和运输顶柱23间隙设置，该充磁顶柱22位于上游一侧，该运输顶柱23位于下游一侧。该充磁顶柱22顶端安装有充磁线圈24，该充磁线圈24用于转子m内部充磁。该上安装板3上开设有条形挡件槽21，该转子m外形小于该条形挡件槽21槽宽，该条形挡件槽21长度方向与所述横向导轨11平行；当所述中间板2向上运动时，所述充磁顶柱22和运输顶柱23可同时从该条形挡件槽21内向上伸出。使用时，该上安装板3上还可安装一个磁性检测装置a。

本实用新型在使用时，包括以下步骤：

S1,参见图1，首先将转子m定位放在该条形挡件槽21上且位于所述充磁顶柱22正上方，由于该转子m外形小于该条形挡件槽21槽宽，因此该转子m不会下掉，操作很安全。

S2，参见图2，再启动所述竖向气缸14，带动该中间板2向上运动，并使所述充磁顶柱22和运输顶柱23同步地从该条形挡件槽21内向上伸出，同时该充磁线圈24会伸入该转子m内并将该转子m向上顶出一定高度。此时该转子m位于上安装板3上方一定安全高度，此时可经该充磁线圈24电磁感应作用而将转子m内充磁；

S3，参见图3，然后再启动该横向气缸12，带动所述滑座13导向运动而使其上的转子m朝向下游移动，可实现将充磁顶柱22上的已充磁好的转m子自动朝下游定点位移；

S4，参见图4，再启动所述竖向气缸14，带动该中间板2向下运动，并使所述充磁顶柱22和运输顶柱23同步地从该条形挡件槽21内下降而离开，同时该充磁线圈24会带动转子m向下运动且经该条形挡件槽21阻挡在而停留在上安装板3的上表面，该转子m不会向下运动，实现了对已充磁转子m朝向下游的定点运输。若在该上安装板3上安装一个磁性检测装置a时，该磁性检测装置a位于靠近所述运输顶柱23处设置，就可实现将已充磁转子m进行定位自动检测。因此该转子m充磁后，可自动朝下游方向送料，能减少手动操作，可提高生产效率及降低生产成本。

进一步地，所述竖向导柱20为两个且其两者分布在所述竖向气缸14的两侧。

进一步地，所述运输顶柱23顶端安装有检测感应线圈25。该检测感应线圈25用于对前一个已充磁转子m进行磁性检测。该运输顶柱23可在用于送料，还可同时实现磁性自动检测。因此可代替上述磁性检测装置a的功能。此结构下，可取消设置磁性检测装置a。

参见图5，所述上安装板3上安装有用于检测转子转移位置的传感器26，该传感器26位于所述运输顶柱23上方。该运输顶柱23与所述充磁顶柱22之间的中心距k。可结合图2-3，该横向气缸12带动所述滑座13向下游移动位移值与该中心距一致(即均为K)。该充磁顶柱22将已充磁转子m朝下游运动后，在下一次运输时，会被运输顶柱23所定位运走。而该传感器26用于检测并控制该充磁顶柱22及其上转子m停留时的终点位置，实现对运输位置的精准控制。

参见图3，所述中间板2上安装有推料板27，当推料板27向上运动时其上部可从该条形挡件槽21内向上伸出。参见图3，该推料板27位于下游一侧且用于推动其下游已充磁转子m，使其沿下游一一个并排地被运走，可避免堆积。

参见图5，另外，该上安装板3上安装有可使转子m流水线运动的一对导向板31，该对导向板31设置在沿该转子m运输方向的两侧且形成有导向通道300。

参见图5，另外该上安装板3上还安装有用于转子m充磁前定位的定位件b，该定位件b包括定位块32和/或定位销33。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。