全自动三合一线缆加工机的制作方法

本实用新型涉及线缆加工设备，特别涉及一种用于线缆剥线、绕线、整形三合一的全自动线缆加工机。

背景技术：

线缆应用十分广泛，其主要用于电力控制、设备连接、信号控制等，在线缆使用前都会对线缆进行加工才能使用，如线缆两端剥线、绕线、对线缆整形。早期，人们通过手过作业，用剥线钳剥线、用手工或是治具进行绕线或是整形，随着科技进步发展，剥线、绕线、整形其可分别在自动机上可实现，但目前实现前述三个步骤其分别在三台设备完成，相对手工作业其效率有所提高。但实现前述三个不同工艺时不能连续作业，只能分段逐步完成，造成效率产能仍然较低。有必要提出一种可自动剥线、绕线、整形在同一台机台设备上完成并连续作业的线缆加工设备。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，以提供一种全自动三合一线缆加工机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下述技术方案：

一种全自动三合一线缆加工机，包括具有电子控制装置的机箱，所述机箱具有一顶面，一剥离切断机构安装固定在机箱顶面上，该剥离切断机构包括有送料机，所述送料机出料端正面连接设有线缆压紧机构，该线缆压紧机构后端依序设有剥线机和切断机，于剥线机外侧端设有线缆搬运机构，所述切断机连接在线缆搬运机构端部一侧并位于剥线机后端；一整形绕线机构紧邻设于剥离切断机构后端，相对搬运机构输送线缆端口设有绕线夹子，于绕线夹子前面紧设有用于卡住线缆的环形柱，一对整形前后气缸位于环形柱之间，一步进马达对切断后线缆两端互绞，其整形前后气缸对切断后线缆同时动作整形，整形好后的线缆经机箱出口掉落。

进一步而言，上述技术方案中，所述整形绕线机构包括有绕线机构和整形机构，所述整形机构相对绕线机构而设置。

进一步而言，上述技术方案中，所述绕线机构具有绕线底座，所述绕线夹子设于绕线底座上，该绕线底座尾端且位于左侧面设有后撤气缸，相对于左侧面的右侧面上设有绕线组滑轨，位于该绕线组滑轨外侧设有绕线组限位块，所述绕线组限位块连接在绕线底座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的整形机构包括有用于夹紧线缆两端的前后端夹具，所述前端夹具连设有整形前端气缸，所述后端夹具连设有整形后端气缸，该整形前后气缸同时运行动作。

进一步而言，上述技术方案中，所述的绕线机构还包括有一上下气缸，该上下气缸可使环形柱上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述机箱呈方体结构，所述电子控制装置安装固定在机箱内，该机箱的前表面设有连接电子控制装置的触摸显示屏，相对前表面的后表面斜向突伸出有支架，该支架端部连接有用于线缆盘绕的料盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述出口设置在连接机箱前后表面并相对料盘的侧面上。

进一步而言，上述技术方案中，所述步进马达远离绕线夹子一端设置，该步进马达可带动切断线缆两端互绞。

进一步而言，上述技术方案中，所述送料机连设有供送料的步进马达，所述线缆压紧机构顶端连接有压紧气缸。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型其结构简单、操作方便，运行稳定、自动化程度高。

2、本实用新型可以整体连贯性动作，节约工时，可提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型全自动三合一线缆加工机的立体图；

图2是本实用新型全自动三合一线缆加工机的剥离切断机构透视图；

图3是本实用新型全自动三合一线缆加工机的整形绕线机构透视图；及

图4是本实用新型全自动三合一线缆加工机加工后的成品立体图。

附图标记说明：

100全自动三合一线缆加工机 1剥离切断机构

101线缆搬运机构 102后撤气缸

103切断机 104剥线机

105压紧机构 106压紧气缸

107送料机 108步进马达

2整形绕线机构 200绕线机构

300整形机构 201绕线底座

202绕线夹子 203环形柱

204上下气缸 205绕线组滑轨

206后撤气缸 207绕线组限位块

208步进马达 301前端夹具

302后端夹具 303整形前端气缸

304整形后端气缸 3料盘

4出口 5触摸显示屏

6机箱 61顶面

7支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

请参见图1所示，为全自动三合一线缆加工机100具体结构，其包括有机箱6、安装固定在机箱6内的电子控制装置以及安装于机箱6上用于线缆剥离切断机构1和整形绕线机构2构成。

请结合图2所示，所述的剥离切断机构1固定安装在机箱6的顶面61上，该剥离切断机构1包括有具有步进马达108的送料机107，所述送料机107出料端正面连接设有线缆压紧机构105，该线缆压紧机构105顶端设有供压紧机构105运行的压紧气缸106，位于该线缆压紧机构105后端依序设有剥线机104和线缆切断机103，位于剥线机104一侧端设有线缆搬运机构101，所述线缆搬运机101后端设有供搬运机构101运行的后撤气缸102，所述线缆切断机103连接在搬运机构101端部一侧并位于剥线机104后面。

请参见图3所示，所述整形绕线机构2紧邻设于剥离切断机构1后端，其包括有绕线机构200和整形机构300，所述绕线机构200具有绕线底座201，位于绕线底座201前端且靠近于搬运机构101输送线缆端口设有绕线夹子202，位于绕线夹子202前面紧设有用于卡住线缆的环形柱203，该环形柱203可在上下气缸204作用下向上移动，相远离绕线夹子202一端设有绕线步进马达208，于该绕线底座201尾端并位于绕线底座201左侧面设有后撤气缸 206，绕线底座201尾端相对于左侧面的右侧面上设有绕线组滑轨205，以便于线缆绕好后移动，一绕线组限位块207位于绕线组滑轨205外侧并连接在绕线底座201上；所述整形机构300与绕线机构200相对设置，其包括有用于夹紧线缆两端的前端夹具301和后端夹具302，所述前端夹具301连设有整形前端气缸303，所述后端夹具302连接设有整形后端气缸304，该整形前、后端气缸同时动作，将线缆整形至所需要的形状，就本实用新型而言，其卡住线缆为环形柱203结构，因此，整形后的线缆30为圆环状，如图4所示；若想将线缆整形出其它形状结构，其改变环形柱203结构即可。

所述机箱6呈方体结构，其在内部设有电子控制装置，该机箱6顶面61以提供剥离切断机构1和整形绕线机构2安装固定，其在机箱6的前表面设置有连接电子控制装置的触摸显示屏5，该触摸显示屏5可以设定预定参数，如线缆30的绕线圈数，所述机箱6前表面相对的后表面斜向突伸出支架7，该支架7端部连接有料盘3，线缆30盘绕在该料盘3上；连接前后表面并相对料盘3的侧面设有产品出口4，该出口4用于经剥离、绕线、整形后的线缆30顺利掉落。

本实用新型全自动三合一线缆加工机100各个部分工作原理说明如后：请参见图1-图4所示，在启动全自动三合一线缆加工机100前，先做好准备工作，通过机台触摸显示屏5进行参数预设，如线缆绕线圈数参数等，各参数按预定设置好后，将线缆30盘绕在料盘3上，其线缆30自由端连接在剥离切断机构1的送料机107上；准备工作做好后启动机台，步进马达108提供动力，送料机107牵引线缆30自由端向前输送，线缆30自由端穿过压紧机构105后，由线缆压紧气缸106输送压力压紧线缆30，线缆30自由端输送到剥线机104和切断机103时，由剥线机104和切断机103对线缆进行剥线切断工艺，切断机103切断线缆30的同时，由设置在切断机103后端的搬运机构101夹紧切断后的线缆尾端并输送至整形绕线机构2，切断后的线缆头端侧由绕线夹子202夹住，其切断后的线缆中间卡在环形柱203上，此时，整形绕线机构2上的后撤气缸206带动绕线组上的线缆后撤到整形前端气缸303和整形后端气缸304之间，绕线步进马达208开始转动，将切断后的线缆两端互绞，当互绞的圈数达到预设圈数时，其绕线步进马达208停机，整形前端气缸303和整形后端气缸304同时动作，对线缆开始进行整形，线缆整形好后，由环形柱203后端的上下气缸204带动向上抽出环形柱203，同时，绕线夹子202松开，整形好的线缆成品经出口4掉落。经全自动三合一线缆加工机100加工后的线缆成品如图4所示，整形好的线缆产品经出口4掉落出后，设备又开始重复前述动作，又再一次将另一段线缆剥离、绕线、整形，由于设备整体连贯性动作，节约工时，提高生产效率。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。