晶圆旋转机构的制作方法

文档序号:11762231阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种晶圆旋转机构,其特征在于:包括安装座与支撑板,所述安装座与支撑板之间呈垂直设置,所述安装座上设有旋转装置,所述支撑板上设有用于驱动旋转装置的驱动装置,所述旋转装置包括两组PEKK传动轴,所述两组PEKK传动轴成平行安装在安装座上。

2.根据权利要求1所述的晶圆旋转机构,其特征在于:所述安装座上设有用于支撑PEKK传动轴的支撑座,所述支撑座上设有与PEKK传动轴的支撑座配合的PEKK轴承,所述支撑板上设有用于固定PEKK轴承的固定件。

3.根据权利要求2所述的晶圆旋转机构,其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机、PEKK传动轴、第一伞状齿轮以及第二伞状齿轮,所述PEKK传动轴的一端与伺服电机连接,另一端连接第一伞状齿轮,所述第一伞状齿轮与第二伞状齿轮配合,所述第二伞状齿轮上设有第一齿轮,所述PEKK传动轴上设有与第一齿轮配合的第二齿轮。

4.根据权利要求3所述的晶圆旋转机构,其特征在于:所述支撑板上设有用于保护伺服电机的电机保护罩,所述电机保护罩上设有用于支撑伺服电机的支撑装置,所述伺服电机与PEKK传动轴之间设有联轴器。

5.根据权利要求4所述的晶圆旋转机构,其特征在于:所述支撑装置包括上板与下板,所述联轴器置于上板与下板之间,所述上板与下板上均与电机保护罩连接,所述上板上设有与伺服电机配合的第一轴承,所述下板上设有与PEKK传动轴配合的第二轴承。

6.根据权利要求5所述的晶圆旋转机构,其特征在于:所述下板与PEKK传动轴之间设有密封垫圈。

7.根据权利要求6所述的晶圆旋转机构,其特征在于:所述支撑板与安装座之间还设有两组支撑肋板。

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