线缆自动剥皮打端机的制作方法

本实用新型涉及电缆加工技术领域，尤其涉及一种线缆自动剥皮打端机。

背景技术：

在线材的加工生产过程中，用于接线盒的电缆线需要切线剥皮打端，现有技术中，都是人工操作，分步骤操作，由此导致人力浪费，作业效率低下，剥皮打端品质不稳定。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的是提供一种线缆自动剥皮打端机，能够实现线缆自动剥皮和打端处理，有效提高线缆加工效率和质量。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种线缆自动剥皮打端机，包括机架，所述的机架上设有工作平台，所述工作平台上设有线缆输送机构、线缆引导机构、剥皮机构、距离调整机构以及打端机构；所述线缆输送机构包括两输线轮组以夹紧线缆输送至线缆引导机构，所述线缆引导机构用于对所述线缆引导机构输送的线缆引导至所述剥皮机构进行剥皮以及将剥皮后的线缆引导至所述打端机构进行打端处理；所述距离调整机构置于所述剥皮机构的与所述线缆引导机构相对的另一侧，包括机械手以及与所述机械手连接的推拉组件，藉由所述推拉组件驱动所述机械手以将引导至剥皮机构的线缆拉动到预定距离的剥皮位置。

作为上述方案的改进，所述推拉组件包括：与所述机械手连接的齿条和驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

作为上述方案的改进，所述推拉组件包括：推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与所述机械手连接。

作为上述方案的改进，所述两输线轮组包括第一输线轮组和第二输线轮组，所述第一输线轮组包括第一输线轮和设置在所述第一输线轮上的第一皮带，所述第二输线轮组包括第二输线轮和设置在所述第二输线轮上的第二皮带，通过所述第一皮带、第二皮带夹紧缆线以传输。

作为上述方案的改进，所述线缆引导机构包括底座、引导座、导引管和驱动气缸，所述底座固定在所述工作平台上，所述引导座上可旋转设置在所述底座上，所述导引管固定在所述引导座上以穿过线缆，所述引导座连接所述驱动气缸。

作为上述方案的改进，所述剥皮机构包括固定在工作平台上且设于两侧的第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座的前侧分别设置有可相对开合的第一剥皮刀和第二剥皮刀。

作为上述方案的改进，所述打端机构包括端子输送组件以及将端子进行打压的打压组件，所述打压组件包括固定在工作平台上的打压底座，所述打压底座上设置匹配端子的端子槽座，所述打压底座的上方设置打压头，所述打压头连接打压气缸；所述端子输送组件包括推送气缸和输送轨道以将端子推送到所述端子槽座上。

与现有技术相比，本实用新型公开的线缆自动剥皮打端机包括设于工作平台上的线缆输送机构、线缆引导机构、剥皮机构、距离调整机构以及打端机构，所述线缆输送机构包括两输线轮组以夹紧线缆输送至线缆引导机构，所述线缆引导机构用于对所述线缆引导机构输送的线缆引导至所述剥皮机构进行剥皮以及将剥皮后的线缆引导至所述打端机构进行打端处理；所述距离调整机构置于所述剥皮机构的与所述线缆引导机构相对的另一侧，包括机械手以及与所述机械手连接的推拉组件，藉由所述推拉组件驱动所述机械手以将引导至剥皮机构的线缆拉动到预定距离的剥皮位置。因此能够实现线缆自动剥皮和打端处理，有效提高线缆加工效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种线缆自动剥皮打端机的结构框图。

图2是本实用新型实施例中一种线缆自动剥皮打端机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，术语“中”、“内”、“外”、“底”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1，是本实用新型实施例提供的一种线缆自动剥皮打端机的结构框图。该线缆自动剥皮打端机包括机架，所述的机架上设有工作平台100（参考图2），所述工作平台100上设有线缆输送机构10、线缆引导机构20、剥皮机构30、距离调整机构40以及打端机构50。所述线缆输送机构10包括两输线轮组以夹紧线缆输送至线缆引导机构20，所述线缆引导机构20用于对所述线缆引导机构10输送的线缆引导至所述剥皮机构30进行剥皮以及将剥皮后的线缆引导至所述打端机构50进行打端处理。所述距离调整机构40置于所述剥皮机构30的与所述线缆引导机构20相对的另一侧，包括机械手以及与所述机械手连接的推拉组件，藉由所述推拉组件驱动所述机械手以将引导至剥皮机构的线缆拉动到预定距离的剥皮位置。

在一实施例中，如图2所示，所述推拉组件包括：与所述机械手41连接的齿条42和驱动电机43，所述驱动电机43的输出轴上设有驱动齿轮44，所述驱动齿轮44与所述齿条42啮合。

在另一实施例中，所述推拉组件包括：推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与所述机械手连接。

进一步的，参考图2，在所述线缆输送机构10中，所述两输线轮组包括第一输线轮组和第二输线轮组，所述第一输线轮组包括第一输线轮111和设置在所述第一输线轮111上的第一皮带112，所述第二输线轮组包括第二输线轮121和设置在所述第二输线轮121上的第二皮带122，所述线缆输送机构10通过所述第一皮带112、第二皮带122夹紧缆线200以传输。

所述线缆引导机构20包括底座201、引导座202、导引管203和驱动气缸204，所述底座201固定在所述工作平台100上，所述引导座202上可旋转设置在所述底座201上，所述导引管固定在所述引导座202上以穿过线缆，所述引导座202连接所述驱动气缸204。

所述剥皮机构30包括固定在工作平台100上且设于两侧的第一底座301和第二底座302，所述第一底座301和第二底座302的前侧分别设置有可相对开合的第一剥皮刀311和第二剥皮刀312。

所述打端机构50包括端子输送组件以及将端子进行打压的打压组件，所述打压组件包括固定在工作平台上的打压底座511，所述打压底座上设置匹配端子的端子槽座，所述打压底座的上方设置打压头512，所述打压头连接打压气缸513；所述端子输送组件包括推送气缸521和输送轨道522以将端子推送到所述端子槽座上。

本实用新型公开的线缆自动剥皮打端机工作原理及过程如下：当需要进行线缆剥皮时，将缆线通过线缆输送机构10的两输线轮组输送至线缆引导机构20，缆线穿过线缆引导机构20的导引管203以进入到剥皮机构30的第一底座301和第二底座302之间，由机械手41夹住线缆，再通过推拉组件拉动线缆，通过调节推拉组件的拉动距离，即可调整线缆的剥皮长度。藉由所述推拉组件驱动所述机械手41以将线缆拉动到预定距离的剥皮位置后，驱动第一底座301、第二底座302上的第一剥皮刀311、第二剥皮刀312相对闭合对线缆一端进行剥皮。剥皮完成后，一端被剥皮的缆线被线缆引导机构20的导引座202旋转送入到打端机构50进行打端处理。在通过推送气缸将端子通过输送轨道522推入打压底座511的端子槽座内，被剥皮的缆线送入到打压底座511的端子槽座处，打压头512下压将端子打在缆线头上，然后复位。从而实现缆线的剥皮打端处理。

本实用新型公开的线缆自动剥皮打端机包括设于工作平台上的线缆输送机构、线缆引导机构、剥皮机构、距离调整机构以及打端机构，所述线缆输送机构包括两输线轮组以夹紧线缆输送至线缆引导机构，所述线缆引导机构用于对所述线缆引导机构输送的线缆引导至所述剥皮机构进行剥皮以及将剥皮后的线缆引导至所述打端机构进行打端处理；所述距离调整机构置于所述剥皮机构的与所述线缆引导机构相对的另一侧，包括机械手以及与所述机械手连接的推拉组件，藉由所述推拉组件驱动所述机械手以将引导至剥皮机构的线缆拉动到预定距离的剥皮位置。因此能够实现线缆自动剥皮和打端处理，有效提高线缆加工效率和质量。另外，本实用新型通过调节距离调整机构的拉动距离，即可调整线缆的剥皮长度，可十分方便地实现对剥皮长度的调节。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。