1.一种线缆自动剥皮打端机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设有工作平台，所述工作平台上设有线缆输送机构、线缆引导机构、剥皮机构、距离调整机构以及打端机构；所述线缆输送机构包括两输线轮组以夹紧线缆输送至线缆引导机构，所述线缆引导机构用于对所述线缆引导机构输送的线缆引导至所述剥皮机构进行剥皮以及将剥皮后的线缆引导至所述打端机构进行打端处理；所述距离调整机构置于所述剥皮机构的与所述线缆引导机构相对的另一侧，包括机械手以及与所述机械手连接的推拉组件，藉由所述推拉组件驱动所述机械手以将引导至剥皮机构的线缆拉动到预定距离的剥皮位置后，驱动所述剥皮机构对线缆一端进行剥皮。
2.根据权利要求1所述的线缆自动剥皮打端机，其特征在于，所述推拉组件包括：
与所述机械手连接的齿条和驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的线缆自动剥皮打端机，其特征在于，所述推拉组件包括：
推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与所述机械手连接。
4.根据权利要求1所述的线缆自动剥皮打端机，其特征在于，所述两输线轮组包括第一输线轮组和第二输线轮组，所述第一输线轮组包括第一输线轮和设置在所述第一输线轮上的第一皮带，所述第二输线轮组包括第二输线轮和设置在所述第二输线轮上的第二皮带，通过所述第一皮带、第二皮带夹紧缆线以传输。
5.根据权利要求1所述的线缆自动剥皮打端机，其特征在于，所述线缆引导机构包括底座、引导座、导引管和驱动气缸，所述底座固定在所述工作平台上，所述引导座上可旋转设置在所述底座上，所述导引管固定在所述引导座上以穿过线缆，所述引导座连接所述驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的线缆自动剥皮打端机，其特征在于，所述剥皮机构包括固定在工作平台上且设于两侧的第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座的前侧分别设置有可相对开合的第一剥皮刀和第二剥皮刀。
7.根据权利要求1所述的线缆自动剥皮打端机，其特征在于，所述打端机构包括端子输送组件以及将端子进行打压的打压组件，所述打压组件包括固定在工作平台上的打压底座，所述打压底座上设置匹配端子的端子槽座，所述打压底座的上方设置打压头，所述打压头连接打压气缸；所述端子输送组件包括推送气缸和输送轨道以将端子推送到所述端子槽座上。