无线充电线圈高效点胶、绕线及检测的自动化系统的制作方法

本实用新型涉及一种无线充电线圈高效点胶、绕线及检测的自动化系统。

背景技术：

变压器通常为胶壳结构，漆包线绕在胶壳上，由于漆包线容易脱漆，从而影响产品质量，所以产品绕完线时需点胶对漆包线进行保护，而目前点胶工序，均由人工操作，其工作效率低，点胶量不可控，劳动强度大，生产成本高，且产品质量得不到保证，工序流程如下：1、人工拿料；2、绕线机自动绕线；3、人工排盘；4、人工周转到点胶工位；5、人工点胶；6、人工检测；7、人工装盘。

此流程较复杂，靠人工手动作业，需要经过周转，从而导致效率低，人工操作容易出现质量问题，也对操作者熟练程度有很大的依赖。随着劳动力成本不断提高，人员短缺的状况下，我们必须在自动化方面有所突破，靠人工手动作业，对行业没有发展趋势。因此，人们迫切希望一种带智能检测系统的全自动点胶与绕线一体化设备问世，以便满足当前变压器产品现代化流水线作业的需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种节省人工成本、提高工作效率的集上料、点胶、绕线、检测、分拣以及下料于一体的无线充电线圈高效点胶、绕线及检测的自动化系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型依次包括振盘上料机构、点胶机构、绕线机构、智能光学检测机构以及下料机构，所述无线充电线圈高效点胶、绕线及检测的自动化系统还包括传送轨道以及产品传送盘，所述传送轨道水平固定设置在所述振盘上料机构、点胶机构、绕线机构、智能光学检测机构以及下料机构上，三个所述产品传送盘依次适配设置在所述传送轨道上。

所述产品传送盘包括移动基板、固定架、推送气缸、推料板、产品固定轴以及推板轴套，所述移动基板适配设置在所述传送轨道上，所述固定架固定设置在所述移动基板上，所述推送气缸固定设置在所述固定架上，所述产品固定轴固定水平设置在所述固定架上，所述推板轴套以及所述推料板适配套设在所述产品固定轴上，所述推板轴套固定设置在所述推料板的前端面上，所述推料板的后端面与所述推送气缸的输出端相连接，所述传送轨道上设置有传动电机，所述传动电机的输出端通过传动链条与所述移动基板相连接。

所述振盘上料机构包括架座、振动盘、振动送料轨道以及气动送料推头，所述振动盘以及所述气动送料推头分别固定设置在所述架座上，所述振动送料轨道连接设置在所述振动盘以及所述气动送料推头之间，所述气动送料推头的出料口对应于所述产品固定轴。

所述点胶机构包括压胶机、点胶机架以及分别设置在所述点胶机架上的分胶头、分胶管、点胶枪、产品点胶固定轴以及栏栅固定板，两块所述栏栅固定板之间设置有与所述产品点胶固定轴相适配的产品分料栏栅，所述栏栅固定板的外侧设置有与所述产品分料栏栅相连接的栏栅转动电机，所述压胶机通过输胶管与所述分胶头相连接，所述分胶头、所述分胶管以及所述点胶枪依次相连接，所述点胶枪置于所述产品点胶固定轴的上方，所述产品点胶固定轴与所述产品固定轴相对应。

所述绕线机构包括绕线机体以及设置在所述绕线机体上的产品绕线轴以及绕线栏栅固定板，两块所述绕线栏栅固定板之间设置有与所述产品绕线轴相适配的绕线粉料栏栅，所述绕线栏栅固定板的外侧设置有与所述绕线粉料栏栅相连接的绕线栏栅转动电机，所述产品绕线轴与所述产品固定轴相对应。

所述下料机构包括下料机架，所述下料机架上分别设置有下料轨道以及翻转支架，所述下料轨道设置在所述传送轨道的下方，所述下料轨道上分别适配设置有空盘位、下料位以及出料位，所述翻转支架上设置有翻转轴以及翻转电机，所述翻转轴与所述翻转电机的输出端相连接，所述翻转轴上设置有产品气动转动轴，所述产品气动转动轴与所述产品固定轴相对应。

所述智能光学检测机构包括光源、镜头架、工业彩色镜头以及影像分析器，所述镜头架固定设置在所述翻转支架上并置于所述翻转轴的后方，所述光源设置在所述镜头架的底部并置于所述翻转轴的上方，所述工业彩色镜头固定设置在所述镜头架的顶部并对准所述产品气动转动轴，所述光源以及所述工业彩色镜头均与所述影像分析器相电连接。

所述下料机构还包括分别设置在所述下料机架上的气动产品抓取头以及不合格产品输送带，所述气动产品抓取头置于所述不合格产品输送带的上方并与所述产品固定轴相对应。

所述下料机架上还设置有产品检测显示屏，所述产品检测显示屏与所述影像分析器相电连接。

所述下料机架上还设置有上下料操作屏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能代替人工完成各项点胶任务、绕线任务、检测任务，实现变压器点胶、绕线及智能检测的现代化流水线作业，从而节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、提高产品的点胶质量和产量，为企业带来明显的经济效益。同时本实用新型使用方便，可操作性强，能使用户降低变压器点胶成本、人工成本，减少费用开支。并且，本实用新型使用安全，在操作过程中能保证操作者生命的安全。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的下料机构结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型依次包括振盘上料机构、点胶机构、绕线机构、智能光学检测机构以及下料机构，所述无线充电线圈高效点胶、绕线及检测的自动化系统还包括传送轨道6以及产品传送盘7，所述传送轨道6水平固定设置在所述振盘上料机构、点胶机构、绕线机构、智能光学检测机构以及下料机构上，三个所述产品传送盘7依次适配设置在所述传送轨道6上。在本具体实施中，一个所述产品传送盘7往返于所述振盘上料机构以及所述点胶机构之间，一个所述产品传送盘7往返于所述点胶机构以及所述绕线机构之间，最后一个所述产品传送盘7往返于所述绕线机构以及所述下料机构之间。

所述产品传送盘7包括移动基板71、固定架72、推送气缸73、推料板74、产品固定轴75以及推板轴套76，所述移动基板71适配设置在所述传送轨道6上，所述固定架72固定设置在所述移动基板71上，所述推送气缸73固定设置在所述固定架72上，所述产品固定轴75固定水平设置在所述固定架72上，所述推板轴套76以及所述推料板74适配套设在所述产品固定轴75上，所述推板轴套76固定设置在所述推料板74的前端面上，所述推料板74的后端面与所述推送气缸73的输出端相连接，所述传送轨道6上设置有传动电机，所述传动电机的输出端通过传动链条与所述移动基板71相连接。

所述振盘上料机构包括架座11、振动盘12、振动送料轨道13以及气动送料推头14，所述振动盘12以及所述气动送料推头14分别固定设置在所述架座11上，所述振动送料轨道13连接设置在所述振动盘12以及所述气动送料推头14之间，所述气动送料推头14的出料口对应于所述产品固定轴75。

所述点胶机构包括压胶机21、点胶机架22以及分别设置在所述点胶机架22上的分胶头23、分胶管24、点胶枪25、产品点胶固定轴26以及栏栅固定板29，两块所述栏栅固定板29之间设置有与所述产品点胶固定轴26相适配的产品分料栏栅27，所述栏栅固定板29的外侧设置有与所述产品分料栏栅27相连接的栏栅转动电机28，所述压胶机21通过输胶管211与所述分胶头23相连接，所述分胶头23、所述分胶管24以及所述点胶枪25依次相连接，所述点胶枪25置于所述产品点胶固定轴26的上方，所述产品点胶固定轴26与所述产品固定轴75相对应。

所述绕线机构包括绕线机体31以及设置在所述绕线机体31上的产品绕线轴32以及绕线栏栅固定板33，两块所述绕线栏栅固定板33之间设置有与所述产品绕线轴32相适配的绕线粉料栏栅，所述绕线栏栅固定板33的外侧设置有与所述绕线粉料栏栅相连接的绕线栏栅转动电机34，所述产品绕线轴32与所述产品固定轴75相对应。

所述下料机构包括下料机架51，所述下料机架51上分别设置有下料轨道52以及翻转支架53，所述下料轨道52设置在所述传送轨道6的下方，所述下料轨道52上分别适配设置有空盘位54、下料位55以及出料位56，所述翻转支架53上设置有翻转轴57以及翻转电机58，所述翻转轴57与所述翻转电机58的输出端相连接，所述翻转轴57上设置有产品气动转动轴59，所述产品气动转动轴59与所述产品固定轴75相对应。

所述智能光学检测机构包括光源41、镜头架42、工业彩色镜头43以及影像分析器44，所述镜头架42固定设置在所述翻转支架53上并置于所述翻转轴57的后方，所述光源41设置在所述镜头架42的底部并置于所述翻转轴57的上方，所述工业彩色镜头43固定设置在所述镜头架42的顶部并对准所述产品气动转动轴59，所述光源41以及所述工业彩色镜头43均与所述影像分析器44相电连接。

所述下料机构还包括分别设置在所述下料机架51上的气动产品抓取头81以及不合格产品输送带82，所述气动产品抓取头81置于所述不合格产品输送带82的上方并与所述产品固定轴75相对应。

所述下料机架51上还设置有产品检测显示屏91，所述产品检测显示屏91与所述影像分析器44相电连接。所述下料机架51上还设置有上下料操作屏92。

本实用新型适用于变压器生产加工领域。