插片机硅片承载盒运送装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动硅片插片机中将空硅片承载盒输送到插片工位并将满载硅片承载盒调离插片工位的装置。

背景技术：

单晶硅片的加工包括单晶硅棒先开方，再切片；多晶硅片的加工包括多晶硅锭切割，再切片；准单晶硅片的加工包括准单晶硅锭切割，再切片。总而言之，切片是晶体硅太阳能电池片加工工艺中必不可少的工艺之一。切片后得到的硅片层叠在一起，需要分片后插入硅片承载盒(俗称花篮)中进行运输，由于硅片具有薄、脆的特点，因此分片、插片的难度很大。

现有的硅片生产中已经开始大量运用插片机自动将硅片插入承载盒中，插片完毕后利用人工将满载的承载盒送走，并将空的承载盒重新填充到插片工位。由于承载盒的运送和安装仍然需要人工操作，自动化程度不高，工人劳动强度大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种插片机硅片承载盒运送装置，能够自动将将空硅片承载盒输送到插片工位并将满载硅片承载盒调离插片工位的装置，全程自动控制，无需人工干预。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种插片机硅片承载盒运送装置，包括设置在插片工位上方的横梁导轨，还包括设置在横梁导轨上可沿横梁导轨来回运动的滑台；所述滑台上安装有承载盒夹持装置；所述承载盒夹持装置依靠竖直的伸缩油缸与滑台连接；所述承载盒夹持装置包括盒体，所述盒体内设置有左右两根水平的抓取油缸，所述抓取油缸前端固定连接有夹持抓；还包括导向杆，所述导向杆一端与夹持抓固定，另一端设置在盒体内并可随夹持抓伸缩；所述滑台、伸缩油缸以及抓取油缸均由控制器控制运动。

作为一种改进，还包括用于驱动滑台来回运动的驱动装置；所述驱动装置包括与横梁导轨平行的可自转的丝杆，所述丝杆上套有螺母；所述螺母与丝杆上的螺纹拼合成滚珠通道；所述滚珠通道依靠回路管道首尾相连；所述滚珠通道内设置有若干滚珠；所述滑台与螺母固定。丝杆的旋转带动滚珠自转并在滚珠通道内循环，其产生的摩擦力使得螺母前后运动。上述结构将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

作为一种改进，所述丝杆两端由轴承支撑。利用轴承既能对丝杆进行良好的支撑，又能使得丝杆自转更加的顺滑。

作为一种优选，还包括用于驱动丝杆自转的电机，所述电机由控制器控制。

作为一种改进，所述控制器为PLC控制器。

作为一种优选，所述滑台为两个。同样，滑台上的设备也有两组。实际使用的时候，空承载盒在翻转工位等待，插片工位上的承载盒装满之后，前方的滑台将满载的承载盒从插片工位移走，后方的滑台将等待的空承载盒移入插片工位。两个动作同时进行，节约了流程和时间。

本实用新型的有益之处在于：具有上述结构的运送装置，通过PLC程序控制，自动运送空承载盒以及满载承载盒到下一个工位，大大提高了生产效率，实现了插片机自动化，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为驱动装置的结构示意图。

图中标记：1横梁轨道、2滑台、3伸缩油缸、4盒体、5抓取油缸、6夹持抓、7导向杆、8丝杆、9螺母、10轴承、11电机、12滚珠、13回路管道。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括设置在插片工位上方的横梁导轨1，还包括设置在横梁导轨1上可沿横梁导轨1来回运动的滑台2；滑台2为两个。所述滑台2上安装有承载盒夹持装置；所述承载盒夹持装置依靠竖直的伸缩油缸3与滑台2连接；所述承载盒夹持装置包括盒体4，所述盒体4内设置有左右两根水平的抓取油缸5，所述抓取油缸5前端固定连接有夹持抓6；还包括导向杆7，所述导向杆7一端与夹持抓6固定，另一端设置在盒体4内并可随夹持抓6伸缩；所述滑台2、伸缩油缸3以及抓取油缸5均由控制器控制运动。

还包括用于驱动滑台2来回运动的驱动装置；所述驱动装置包括与横梁导轨1平行的可自转的丝杆8，所述丝杆8上套有螺母9；所述螺母9与丝杆8上的螺纹拼合成滚珠通道；所述滚珠通道依靠回路管道13首尾相连；所述滚珠通道内设置有若干滚珠12；所述滑台2与螺母9固定。丝杆8两端由轴承10支撑。还包括用于驱动丝杆8自转的电机11，所述电机11由控制器控制。控制器为PLC控制器。

工作的时候，控制器控制电机11带动丝杆8转动，从而带动与螺母9固定的滑台2前后运动。伸缩油缸3用于对承载盒进行升降而抓取油缸5用于对承载盒进行抓取。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。