一种花篮自动抓手的制作方法

技术特征：

1.一种花篮自动抓手，其特征在于：包括安装面板，在安装面板底面的两端各设有一个抓手机构，所述抓手机构包括固定在安装面板上的导轨、与导轨滑动连接的抓手、固定在安装面板上与抓手连接的气缸，在安装面板的底面还设有同步旋转机构，所述同步旋转机构包括安装的安装面板底面中心位置的旋转板，旋转板可绕安装点旋转，旋转板两端各连接有一同步连杆，两个同步连杆的另一端连接不同的两个抓手，安装面板两端通过支架与设置在安装面板上方的固定支架旋转连接，在固定支架上安装有步进电机，步进电机输出轴上安装有小齿轮，在安装面板顶面的中心位置安装有一个大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的一种花篮自动抓手，其特征在于：在两个抓手上相对的一侧均设有与花篮上定位孔对应的定位销。