提升机构、输送装置及硅片自动输送制造设备的制作方法

本实用新型涉及太阳能硅片加工设备领域，尤其涉及一种提升机构、输送装置及硅片自动输送制造设备。

背景技术：

在太阳能硅片自动加工制造设备中，需要对硅片进行搬运输送，例如水平输送、提升输送，因而会使用到提升机构对硅片进行竖直向的输送。现有的硅片提升机构多采用托盘形式实现硅片的花篮上下移动，通常两个花篮为一组，一组内的两个花篮同时上下运动，使用不方便，特别是花篮高度不统一时，不能兼容不同高度的花篮，容错性不好，会导致后续人工上下料不便的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种提升机构、输送装置及硅片自动输送制造设备，各组内的花篮可以独立上下运动，解决了后续上下料不便的问题，同时容错性较好。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型的实施例提供了一种提升机构，包括至少两条并排设置的提升流水线，所述提升流水线包括单轴机器人及用于容纳硅片花篮的托架，所述单轴机器人连接于所述托架，用于带动所述托架直线升降移动；所述托架包括固定板、底座、及顶板，所述固定板与所述单轴机器人相连，所述底座及顶板相对设置，且分别固定于所述固定板竖直向的两端处；所述底座内设置有输送带，所述输送带的输送方向为所述提升流水线的排布方向；所述顶板上设置有顶部定位组件，所述顶部定位组件包括顶部驱动件及定位杆，所述定位杆竖直设置，且沿竖直向滑动连接于所述顶板，所述顶部驱动件固定于所述顶板，所述顶部驱动件与所述定位杆传动连接，以驱动所述定位杆竖直移动。

其中，所述顶部驱动件为顶部气缸，所述顶部驱动件固定在所述顶板的上表面，所述顶部驱动件的活塞杆朝上设置，且与所述定位杆平行设置，所述活塞杆的顶部与所述定位杆的顶部通过连接杆固定连接。

其中，所述硅片花篮的顶部设置有锥形槽，所述定位杆的底部设置有定位块，所述定位块的底部为与所述锥形槽相配合的锥台形；当所述定位杆向下移动时，所述定位块的底部插入至所述锥形槽中。

其中，所述底座设置有底部定位组件，所述底部定位组件包括定位板及底部气缸，所述定位板与所述顶板平行设置，用于支撑于所述硅片花篮的下方；所述定位板沿竖直方向滑动连接于所述底座，所述底部气缸与所述底座固定连接，所述底部气缸的活塞杆与所述定位板固定连接，以驱动所述定位板竖直移动。

其中，所述输送带为并排设置的两条，所述底部定位组件位于两条输送带之间。

其中，所述底座上设置有用于检测所述硅片花篮位置的位置检测器。

第二方面，本实用新型提供了一种输送装置，用于输送硅片花篮，其包括前述的提升机构。

其中，所述输送装置还包括水平输送机构，所述水平输送机构的输送方向为所述提升流水线的排布相向，用于将所述硅片花篮水平输送至所述托架中。

第三方面，本实用新型提供了一种硅片自动输送制造设备，其包括前述的输送装置。

本实用新型实施例提供的提升机构、输送装置及硅片自动输送制造设备，各提升流水线可以分别带动硅片花篮移动，方便使用，且利于后期上下料作业；输送带可以方便硅片花篮在托架中的移入和移出；利用顶部定位组件，当硅片花篮移动到托架内后，定位杆在顶部驱动件的驱动下向下移动，抵靠于硅片花篮的顶面，从而可以将硅片花篮定位在托架中，提高提升的稳定性；定位杆在竖直方向移动不同的距离，可以将不同高度的硅片花篮定位，从而可以适用于不同高度的硅片花篮，容差性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例提供的输送装置的立体结构示意图；

图2是图1中输送装置的正面结构示意图；

图3是图1中输送装置的左面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型中优选实施例提供了一种硅片自动输送制造设备，包括输送装置，通过输送装置可以将带有硅片的硅片花篮输送到指定工艺位置处，以便对硅片进行加工。

如图1－3所示，输送装置用于输送硅片花篮9，其包括提升机构100及水平输送机构200，提升机构100用于实现硅片花篮9在竖向上的移动，水平输送机构200用于实现硅片花篮9在水平方向上的移动。

提升机构100，包括至少两条并排设置的提升流水线10。提升流水线10包括单轴机器人1及用于容纳硅片花篮9的托架2，单轴机器人1连接于托架2，用于带动托架2直线升降移动。各提升流水线10可以分别带动硅片花篮9移动，方便使用，且利于后期上下料作业。

本实施例中，提升机构100包括两条并排设置的提升流水线10，当然在其他实施例中，提升流水线10还可以是三条或者更多条。提升流水线10并排设置是指，如图所示，两条提升流水线10之间，两个单轴机器人1的排布方向与两个托架2的排布方向相同，两个托架2的最低工位位于同一高度，两个托架2 的最高工位位于同一高度。本实用新型采用2组独立的提升流水线10和提升机构100，利用单轴机器人1实现单独的两个硅片花篮9上下运动，每组硅片花篮 9的高度相对于后续工艺来说是相对固定的，解决了人工上下料使用不便的问题，同时容错性更好。

如图1及图2所示，输送装置还包括水平输送机构200，水平输送机构200 的输送方向为提升流水线10的排布相向，用于将硅片花篮9水平输送至托架2 中。当托架2在单轴机器人1的驱动下移动至较低位置处时，托架2内的输送带 221与水平输送机构200平齐，即处于同一水平面上。同一组的两个硅片花篮9 在输送过程中，前一硅片花篮9可以首先输送至靠近水平输送机构200的提升流水线10的托架2中，再移动到远离水平输送机构200的提升流水线10的托架2 中。两个硅片花篮9分别输送至两个托架2内后，单轴机器人1带动托架2移动，使得硅片花篮9向上提升。

托架2包括固定板21、底座22、及顶板23，固定板21与单轴机器人1相连，底座22及顶板23相对设置，且分别固定于固定板21竖直向的两端处；底座22内设置有输送带221，输送带221的输送方向为提升流水线10的排布方向，利用个输送带221可以将硅片花篮9从一托架2中移动到另一托架2中，或者从托架2中移出。顶板23上设置有顶部定位组件24，顶部定位组件24包括顶部驱动件241及定位杆242，定位杆242竖直设置，且沿竖直向滑动连接于顶板23，顶部驱动件241固定于顶板23，顶部驱动件241与定位杆242传动连接，以驱动定位杆242竖直移动。利用顶部定位组件24，当硅片花篮9移动到托架2内后，定位杆242在顶部驱动件241的驱动下向下移动，抵靠于硅片花篮9的顶面，从而可以将硅片花篮9定位在托架2中，提高提升的稳定性，且利于上下料作业。定位杆242在竖直方向移动不同的距离，可以将不同高度的硅片花篮9定位，从而可以适用于不同高度的硅片花篮9，容差性较好。

作为优选，顶板23上设置的顶部定位组件24为两组，以便将托架2有效定位不会移动。

结合图1及图3所示，顶部驱动件241为顶部气缸，顶部驱动件241固定在顶板23的上表面，顶部驱动件241的活塞杆朝上设置，且与定位杆242平行设置，活塞杆的顶部与定位杆242的顶部通过连接杆243固定连接。利用顶部气缸与连接杆243的配合，可以带动定位杆242竖直移动，结构简单，且便于控制。顶部驱动件241的活塞杆朝上设置，且与定位杆242的顶部相连，可以增加定位杆242的长度，以适应更大高度范围的硅片花篮9。此处，在其他实施方式中，顶部驱动件241还可以为电机，通过滚珠丝杆的传动结构带动定位杆242上下移动。

如图1所示，硅片花篮9的顶部设置有锥形槽90，定位杆242的底部设置有定位块244，定位块244的底部为与锥形槽90相配合的锥台形；当定位杆242 向下移动时，定位块244的底部插入至锥形槽90中。利用定位块244的锥台形底部与锥形槽90的配合，能够有效实现硅片花篮9的定位，当定位块244与锥形槽90之间稍有错位时，亦可以利用二者之间的作用力使得硅片花篮9在水平面进行微小移动，从而可以将硅片花篮9定位在预设位置处，以利于后期的上下料作业等工序的进行。

结合图1及图3所示，底座22设置有底部定位组件25，底部定位组件25 包括定位板251及底部气缸252，定位板251与顶板23平行设置，用于支撑于硅片花篮9的下方；定位板251沿竖直方向滑动连接于底座22，底部气缸252与底座22固定连接，底部气缸252的活塞杆与定位板251固定连接，以驱动定位板251竖直移动。利用底部定位组件25，可以实现硅片花篮9底部的定位，使得硅片花篮9不会再随输送带221移动；底部定位组件25与顶部定位组件24相配合，可以提高硅片花篮9定位的可靠性。

定位板251的上表面设置有定位柱253，当定位板251移动至较高位置处时，在输送带221的输送方向上，定位柱253挡在硅片花篮9的一侧处，以进一步避免硅片花篮9底部的移动，提高定位可靠性。

输送带221为并排设置的两条，底部定位组件25位于两条输送带221之间，以方便底部定位组件25的设置。此处，在其他实施方式中，输送带221也可以为一条，底部定位组件25的定位板251中间位置可以开设避空槽，输送带221 设置在避空槽中，定位板251向下移动后，输送带221可以与硅片花篮9的底部相接触。

如图1所示，底座22上设置有用于检测硅片花篮9位置的位置检测器26。位置检测器26可以为红外检测器、光电检测器、接近开关、霍尔开关等，当硅片花篮9移动到指定位置处时，可以触发位置检测器26，使得位置检测器26发出信号。例如，当硅片花篮9移动到托架2中后，位置检测器26产生感应信号，输送装置的控制系统可以根据感应信号向顶部定位组件24及底部定位组件25 发出控制指令，使得二者动作将硅片花篮9定位在托架2中。

以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。