电池模组串装配工装的制作方法

本实用新型涉及电池模组装配技术领域，具体而言，涉及一种电池模组串装配工装。

背景技术：

现有技术中的成串模组装配多采用人工码放人工组装，随着动力电池系统快速发展，电池pack生产数量的增加，批量生产需要快速下线，人工组装人员操作多，工作压力重，且螺钉扭力等相关数据采集不便，直接影响生产效率和自动化产线的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电池模组串装配工装，以提高电池模组串装配的效率和稳定性技术问题。

本实用新型的电池模组串装配工装是这样实现的：

一种电池模组串装配工装，包括：

电池模组串固定机构，包括适于放置若干电池模组串的承载板、设于所述承载板底部的适于带动所述承载板移动的传送组件，以及设于所述承载板的长度方向的两端侧的适于夹紧所述承载板的夹爪组件；以及

加热片装配机构，包括用于支承所述承载板的适于自转的旋转组件、设于所述旋转组件底部适于带动所述旋转组件上、下运动的升降驱动组件；所述承载板适于由所述传送组件传送至所述旋转组件上进行加热片装配。

进一步的，所述传送组件包括一组对称设置的适于循环转动的移栽传送带，所述传送带套装于适于带动该传送带转动的若干直线排列的滚轮上；以及

所述旋转组件包括一用于支承所述承载板的支承平台和适于驱动所述支承平台旋转的旋转驱动组；所述支承平台适于与所述移栽传送带齐平以接载所述承载板。

进一步的，所述旋转驱动组包括设于所述支承平台底部的适于带动所述支承平台转动的主齿轮轴、与所述主齿轮轴啮合相接的从齿轮轴，以及适于驱动所述从齿轮轴转动的旋转电机。

进一步的，所述主齿轮轴和从齿轮轴底部装配有一固定板；

所述升降驱动组件包括设于所述固定板底部中心位置的顶升气缸，该顶升气缸的驱动端与所述固定板相连；

所述顶升气缸的底部通过一连接板固定于一支撑板上；

所述升降驱动组件还包括设于所述支撑板上端面的四个端角的四根导向柱，以及设于所述固定板底端面的四个端角的四个导向套；四根导向柱适于对应插入四个导向套中，且固定板上对应设有所述导向套处还设有适于导向柱穿过的导向孔。

进一步的，所述夹爪组件包括分别设于所述承载板的长度方向的两端侧的适于夹紧所述承载板的一对夹爪、设于所述夹爪底部的滑块，以及设于所述滑块底部与所述滑块滑动连接的滑轨。

进一步的，所述夹爪正对所述承载板的端面设有L型卡口，以及对应的，所述承载板正对所述夹爪的端面设有内凹的适于L型卡口卡入的缺口。

进一步的，所述电池模组串固定机构还包括设于一组对称设置的适于循环转动的移栽传送带之间的支撑架。

进一步的，所述支撑架上设有第一光电开关和第二光电开关；

所述第一光电开关设于所述支撑架上对应于一对所述夹爪的区间；以及

所述第二光电开关设于第一光电开关远离所述加热片装配机构的前侧。

进一步的，所述电池模组串固定机构还包括分别设于所述承载板的长度方向的两端侧的适于伸出以阻挡承载板移动的柱形阻挡气缸；所述柱形阻挡气缸设于所述夹爪的面向所述加热片装配机构的前侧。

进一步的，所述固定板上位于啮合的主齿轮轴和从齿轮轴的同侧设有直线排列的第一接近开关和第二接近开关；

所述支承平台的底部设有一适于与所述第一接近开关或第二接近开关对应感应的感应棒。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的电池模组串装配工装采用电池模组串固定机构进行电池模组串的固定，固定效果好，能提高对电池模组串穿入固定螺杆的效率。又通过加热片装配机构对电池模组串进行加热片的装配工序，自动化水平高，能满足批量生产需求的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种电池模组串装配工装的第一视角结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种电池模组串装配工装的第二视角结构示意图；

图3示出了图2中A部放大结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种电池模组串装配工装的第三视角结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的一种电池模组串装配工装的第四视角结构示意图。

图中：承载板101、移栽传送带102、滚轮104、夹爪105、滑块107、滑轨109、L型卡口112、缺口115、支撑架118、第二光电开关122、柱形阻挡气缸125、支承平台201、主齿轮轴203、从齿轮轴205、旋转电机207、固定板208、顶升气缸210、连接板212、支撑板215、导向柱218、导向套219、第一接近开关213、第二接近开关215、感应棒218。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：

请参阅图1至图5所示，本实用新型提供了一种电池模组串装配工装，包括：电池模组串固定机构和加热片装配机构。

电池模组串固定机构，包括适于放置若干电池模组串的承载板101、设于承载板101底部的适于带动承载板101移动的传送组件，以及设于承载板101的长度方向的两端侧的适于夹紧承载板101的夹爪组件。

加热片装配机构，包括用于支承承载板101的适于自转的旋转组件、设于旋转组件底部适于带动旋转组件上、下运动的升降驱动组件；承载板101适于由传送组件传送至旋转组件上进行加热片装配。

传送组件包括一组对称设置的适于循环转动的移栽传送带102，传送带套装于适于带动该传送带转动的若干直线排列的滚轮104上；以及旋转组件包括一用于支承承载板101的支承平台201和适于驱动支承平台201旋转的旋转驱动组；支承平台201适于与移栽传送带102齐平以接载承载板101。

旋转驱动组包括设于支承平台201底部的适于带动支承平台201转动的主齿轮轴203、与主齿轮轴203啮合相接的从齿轮轴205，以及适于驱动从齿轮轴205转动的旋转电机207，即通过驱动电机驱动从齿轮轴205的转动，进而驱动主齿轮轴203的转动。

主齿轮轴203和从齿轮轴205底部装配有一固定板208；升降驱动组件包括设于固定板208底部中心位置的顶升气缸210，该顶升气缸210的驱动端与固定板208相连；顶升气缸210的底部通过一连接板212固定于一支撑板215上。

升降驱动组件还包括设于支撑板215上端面的四个端角的四根导向柱218，以及设于固定板208底端面的四个端角的四个导向套219；四根导向柱218适于对应插入四个导向套219中，且固定板208上对应设有导向套219处还设有适于导向柱218穿过的导向孔（图中未标注）。当顶升气缸210的驱动端收缩时，导向柱218适于从导向孔伸出。

夹爪组件包括分别设于承载板101的长度方向的两端侧的适于夹紧承载板101的一对夹爪105、设于夹爪105底部的滑块107，以及设于滑块107底部与滑块107滑动连接的滑轨109；其中，夹爪105底部的滑块107适于由夹爪105驱动电机（图中未标注）驱动其沿着滑轨109滑移，并在滑移过程中带动夹爪105移动使夹住承载板101。

夹爪105正对承载板101的端面设有L型卡口112，以及对应的，承载板101正对夹爪105的端面设有内凹的适于L型卡口112卡入的缺口115。

电池模组串固定机构还包括设于一组对称设置的适于循环转动的移栽传送带102之间的支撑架118。

支撑架118上设有第一光电开关（图中未标注）和第二光电开关122；第一光电开关设于支撑架118上对应于一对夹爪105的区间；以及第二光电开关122设于第一光电开关远离加热片装配机构的前侧。

电池模组串固定机构还包括分别设于承载板101的长度方向的两端侧的适于伸出以阻挡承载板101移动的柱形阻挡气缸125；柱形阻挡气缸125设于夹爪105的面向加热片装配机构的前侧。

固定板208上位于啮合的主齿轮轴203和从齿轮轴205的同侧设有直线排列的第一接近开关213和第二接近开关215；支承平台201的底部设有一适于与第一接近开关213或第二接近开关215对应感应的感应棒218。通过设计的第一接近开关213和第二开关用于采集支承平台201旋转过程中支承平台201的旋转状态。当感应棒218正对第一接近开关213时，支承平台201与支撑架118平行，当感应棒218正对第二接近开关215时，支承平台201与支撑架118垂直。

本实施例的电池模组串装配工装具体的实施方式如下：产线运输电池模组串至移栽传送带102上的承载板101上，移栽传送带102带动电池模组串运动，当来料光电开关感应到承载板101到位后，移栽传送带102停止转动，同时柱型阻挡气缸伸出以阻挡承载板101，以及夹爪105驱动电机带动夹爪105底部的滑块107沿着滑轨109滑移，并在滑移过程中带动夹爪105移动使夹住承载板101，待承载板101被固定后，即完成电池模组串原料的固定。固定电池模组串原料后，将固定螺杆穿入电池模组串实现电池模组串的装配。在完成固定螺杆的装配，柱型阻挡气缸收缩，夹爪105驱动电机带动夹爪105底部的滑块107沿着滑轨109滑移，并在滑移过程中带动夹爪105移动使撤离承载板101，移栽传送带102恢复转动，带动承载板101的移动。

当承载板101移动至初始状态下与移栽传送带102齐平的支承平台201后，承载板101接载承载板101，初始状态下，感应棒218正对第二接近开关215，在承载板101完全搭载于支承平台201后，顶升气缸210伸出，支承平台201上升至工作高度，驱动电机驱动从齿轮轴205的转动，进而驱动主齿轮轴203的转动，主齿轮轴203的转动带动支承平台201的旋转，支承平台201正向旋转90度后，感应棒218正对第一接近开关213，支承平台201与支撑架118平行，人工以悬臂式自动螺丝枪固定加热片于电池模组串长度方向的两侧端。完成加热片的固定后，驱动电机驱动从齿轮轴205的转动，进而驱动主齿轮轴203的转动，主齿轮轴203的转动带动支承平台201的旋转，支承平台201反向旋转90度后，感应棒218正对第二接近开关215，支承平台201与支撑架118垂直，顶升气缸210收缩，支承平台201复位至与移栽传送带102齐平状态。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。