缓冲机构及具有其的电池加工装置的制作方法

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，具体而言，涉及一种缓冲机构及具有其的电池加工装置。

背景技术：

在国家大力发展工业4.0和动力电池趋向大规模智能制造的背景下，锂电池作为新能源的重要一部分。现有技术中，锂电池的生产部件较多、加工工序复杂、自动化程度较底。而且现有技术中电池的整个装配自动生产线的生产仍然存在大量人工作业、劳动力定员庞大、产品生产效率低下等诸多问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种缓冲机构及具有其的电池加工装置，以解决现有技术中电池加工效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种缓冲机构，用于对电池进行装配，缓冲机构包括：驱动部；缓冲杆，缓冲杆的第一端与驱动部相连接，驱动部可驱动缓冲杆的第二端沿第一方向伸入电池外壳内以支撑待装配至电池外壳内的电芯，驱动部还可以沿与第一方向相反的第二方向驱动缓冲杆的第二端逐渐从电池外壳内退出，以使缓冲杆的第二端支撑的电芯沿着第二方向缓慢地装配至电池外壳内。

进一步地，缓冲机构还包括：定位座，定位座具有定位凹部，定位凹部用于定位电池外壳，定位凹部的底部开设有供缓冲杆穿过的通孔，驱动部可驱动缓冲杆的第二端穿过通孔并从电池外壳的底部伸入电池外壳内。

进一步地，定位凹部沿竖直方向开设于定位座上，缓冲杆的轴线与定位凹部的轴线相平行，电池外壳沿竖直方向放置于定位凹部内。

进一步地，缓冲机构还包括：传感器，传感器设置于定位座上，传感器与定位凹部相邻地设置，传感器用于检测定位凹部内的电池外壳是否放置到位。

进一步地，部分的驱动部与定位座的下表面相连接，另一部分的驱动部与缓冲杆相连接。

进一步地，缓冲机构还包括：支撑座，支撑座的第一端的端面与定位座的下表面相连接，支撑座的第二端沿竖直方向远离支撑座的第一端设置，支撑座的中部形成有安装空间，至少部分的驱动部位于安装空间内，驱动部通过支撑座与定位座相连接。

进一步地，驱动部为气缸，气缸的外壳与支撑座相连接，气缸的活塞推杆位于安装空间内，缓冲杆的第一端与活塞推杆相连接，活塞推杆的轴线沿竖直方向设置。

进一步地，缓冲杆与活塞推杆同轴设置。

进一步地，缓冲机构还包括：支撑板，支撑板的第一端与支撑座相连接，支撑板的第二端沿竖直方向远离支撑板的第二端设置，驱动部设置于驱动部上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电池加工装置，包括缓冲机构，缓冲机构为上述的缓冲机构。

应用本实用新型的技术方案，采用该缓冲机构能够使得在电池装配过程中，电芯在缓冲杆的支撑下缓慢地下移至电池外壳内，有效地防止电芯在没有支撑件支撑的情况下高速掉落至电池外壳内砸伤电芯和电池外壳造成加工出来的电池可靠性低的情况。同时，采用该缓冲机构，能够实现电芯的自动上料过程，有效地提高了电池的加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的缓冲机构的实施例一的剖视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的缓冲机构的实施例二的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

23、驱动部；24、缓冲杆；25、定位座；251、通孔；26、传感器；27、支撑座；28、支撑板；83、电芯；831、电池外壳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种缓冲机构。

具体地，如图1所示，该缓冲机构用于对电池进行装配。其中，缓冲机构包括驱动部23和缓冲杆24。缓冲杆24的第一端与驱动部23相连接，驱动部23可驱动缓冲杆24的第二端沿第一方向伸入电池外壳831内以支撑待装配至电池外壳内的电芯83，驱动部23还可以沿与第一方向相反的第二方向驱动缓冲杆24的第二端逐渐从电池外壳内退出，以使缓冲杆24的第二端支撑的电芯沿着第二方向缓慢地装配至电池外壳内。

在本实施中，采用该缓冲机构能够使得在电池装配过程中，电芯在缓冲杆的支撑下缓慢地下移至电池外壳内，有效地防止电芯在没有支撑件支撑的情况下高速掉落至电池外壳内砸伤电芯和电池外壳造成加工出来的电池可靠性低的情况。同时，采用该缓冲机构，能够实现电芯的自动上料过程，有效地提高了电池的加工效率。

其中，缓冲机构还包括定位座25。定位座25具有定位凹部，定位凹部用于定位电池外壳，定位凹部的底部开设有供缓冲杆24穿过的通孔251，驱动部23可驱动缓冲杆24的第二端穿过通孔251并从电池外壳的底部伸入电池外壳内。这样设置能够提高缓冲杆的可靠性。

如图1所示，定位凹部沿竖直方向开设于定位座25上，缓冲杆24的轴线与定位凹部的轴线相平行，电池外壳沿竖直方向放置于定位凹部内。即定位凹部的深度沿竖直方向开设，缓冲杆24的轴线与定位凹部的轴线相平行能够避免缓冲杆在移动个过程中与定位凹部的侧壁接触从而发生干涉的情况。

为了进一步地提高缓冲机构的可靠性，缓冲机构还设置了传感器26。传感器26设置于定位座25上，传感器26与定位凹部相邻地设置，传感器26用于检测定位凹部内的电池外壳是否放置到位。若传感器26检测到定位凹部内已经放置好电池外壳，则驱动部23开始动作并将缓冲杆驱动至电池外壳内对将要放置于电池外壳内的电芯进行支撑。即在本实施例中，该缓冲机构还可以包括控制器，该控制器与传感器和驱动部电连接。

为了提高驱动部的稳定性，可以将部分的驱动部23与定位座25的下表面相连接，另一部分的驱动部23与缓冲杆24相连接。

具体地，缓冲机构还包括支撑座27。支撑座27的第一端的端面与定位座25的下表面相连接，支撑座27的第二端沿竖直方向远离支撑座27的第一端设置，支撑座27的中部形成有安装空间，至少部分的驱动部23位于安装空间内，驱动部23通过支撑座27与定位座25相连接。这样设置能够有效地提高驱动部23的稳定性，其中，支撑座27可以一个中空的柱状结构。当然，支撑座27也可以是有支撑柱和支撑板相互拼接形成的保持架。

进一步地，驱动部23为气缸，气缸的外壳与支撑座27相连接，气缸的活塞推杆位于安装空间内，缓冲杆24的第一端与活塞推杆相连接，活塞推杆的轴线沿竖直方向设置。这样设置使得该缓冲机构的结构简单，容易加工、方便操作。

为了提高对电芯的定位精度，可以将缓冲杆24与活塞推杆同轴设置。

当然，如图2所示，该缓冲机构还可以设置支撑板28。支撑板28的第一端与支撑座27相连接，支撑板28的第二端沿竖直方向远离支撑板28的第二端设置，驱动部23设置于驱动部23上。这样设置能够有效地提高驱动部安装的稳定性，继而提高了该缓冲机构的可靠性。

上述实施例中的缓冲机构还可以用于电池加工装置设备技术领域，即根据本实用新型的另一方面。提供了一种电池加工装置。该根据本实用新型的另一方面，提供了一种电池加工装置，包括缓冲机构，缓冲机构为上述的缓冲机构。包括缓冲机构，缓冲机构为上述实施例中的缓冲机构。

具体地，该缓冲机构用于对电池进行装配。其中，缓冲机构包括驱动部23和缓冲杆24。缓冲杆24的第一端与驱动部23相连接，驱动部23可驱动缓冲杆24的第二端沿第一方向伸入电池外壳831内以支撑待装配至电池外壳内的电芯83，驱动部23还可以沿与第一方向相反的第二方向驱动缓冲杆24的第二端逐渐从电池外壳内退出，以使缓冲杆24的第二端支撑的电芯沿着第二方向缓慢地装配至电池外壳内。

在本实施中，采用该缓冲机构能够使得在电池装配过程中，电芯在缓冲杆的支撑下缓慢地下移至电池外壳内，有效地防止电芯在没有支撑件支撑的情况下高速掉落至电池外壳内砸伤电池外壳造成加工出来的电池可靠性低的情况。同时，采用该缓冲机构，能够实现电芯的自动上料过程，有效地提高了电池的加工效率。其中，第一方向可以是沿着竖直方向向下的方向，第二方向为沿竖直方向向上的方向。

采用本申请中的电池装配缓冲机构，能够保证电芯在装配的过程不受到损伤及激烈的碰撞和冲击。

采用本申请的缓冲机构能够实现电芯在装配的过程中起到缓冲的作用，让电芯缓慢的落到电池壳体底部，即起到电芯装配导向的作用。

通过该缓冲机构实现电芯在装配的过程中起到缓冲的作用，让电芯缓慢的落到电池壳体底部。在整个装配过程中，保障电池装配的稳定可靠，为提供高质量的电池提供基础。

该缓冲机构的工作原理：

如图1和图2所示，在图中示出的实施例中，电芯与电池外壳的装配为竖直状态装配方式，电池外壳先放入定位座上，定位气爪f得到信号，定位气爪夹紧电池外壳进行定位后，保证电池外壳位置，缓冲气缸得到信号后驮着缓冲杆在一定的速度向上升起至调试好位置，机械手夹着电芯缓慢的放入电池外壳内并到达某一预设位置，机械手松开电芯，电芯由缓冲杆拖着，电芯缓慢的下降，直到电芯达到电池外壳最底部。整个电芯与电池外壳装配工序完成。

电池自动装配入壳，就是电芯装配到电池外壳体内，达到电池的装配工艺要求，保证电芯能顺利的装入到电池外壳内，同时确保电芯与电池外壳能正确的配合，符合电芯与电池外壳的配合间隙要求。

整个机构起到电芯装配导向的作用，同时保证电芯在装配的过程不受到损伤及激烈的碰撞与冲击。在整个装配过程中，实现装配自动化，保障电池装配的稳定可靠，为提供高质量的电池提供基础。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。