本实用新型涉及封装机构技术领域，尤其涉及一种应用于500AH动力锂电芯的全自动真空封装设备。
背景技术：
随着现代经济和科学技术的快速发展，特别是随着空间技术的发展和军事装备的需求，锂离子电池以其特有的性能优势已在手提电脑、摄像机、通讯设备、电动车等中得到普及。锂离子电池也以其特有的性能开始试用于潜水艇等军事领域，甚至将应用于人造卫星、航空航天及能源储备等方面。传统的锂离子电池，容量最大仅为二、三十安时，应用于潜水艇等军事领域方面则需要多电池组合，将造成空间浪费及容量不足等问题；而大容量锂离子电池的研发制造将是解决潜水艇等军事领域动力电源的主要方向。真空封装是锂离子电芯生产制造的主要工艺之一，传统的真空封装设备主要应用于生产小容量锂离子电芯，电芯在工序间的输送主要以机械手为媒介。由于500安时大容量软包动力电芯不仅在容量方面，也在结构尺寸、质量等方面远远超越小容量电芯，若采用机械手直接抓取锂电芯将导致锂电芯弯曲、变形从而影响锂电芯的性能。因此大容量软包动力电芯生产制造对设备的结构、空间及性能也需要更高的要求。传统的设备结构应用于大容量软包动力电芯生产制造，也将产生占地空间大、结构复杂、生产效率低、自动化程度低等不良因素。为解决以上问题，大容量软包动力电芯全自动化真空封装设备的研发制造是市场的迫切需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于500AH动力锂电芯的全自动真空封装设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种应用于500AH动力锂电芯的全自动真空封装设备，包括第一输送机构、第二输送机构、扫码机构、第一称重机构、第三输送机构、真空封装机构、第四输送机构、粗切机构、第五输送机构、精封机构、封装机械手、第六输送机构、精切机构、第七输送机构、第二称重机构、第八输送机构、次品平台和下料机械手，所述第一输送机构的物料输出端连接有第二输送机构，所述第二输送机构的上部架设有扫码机构，所述第二输送机构的下部还装设有第一称重机构，所述第二输送机构的物料输出端连接有第三输送机构，所述第三输送机构的外部架设有真空封装机构，所述第三输送机构的物料输出端连接有第四输送机构，所述第四输送机构的外部架设有粗切机构，所述第四输送机构的物料输出端连接有第五输送机构，所述第五输送机构的外部还架设有精封机构，所述第五输送机构的物料输出端连接有第六输送机构，所述第六输送机构外部还架设有精切机构，所述第六输送机构的物料输出端连接有第七输送机构，所述第七输送机构的物料输出端连接有第八输送机构，所述第八输送机构的上表面架设有次品平台。
优选地，所述精封机构的内部还安设有封装机械手。
优选地，所述第七输送机构的下部还装设有第二称重机构。
优选地，所述次品平台的上部还装设有下料机械手。
本实用新型摒弃传统的结构设计方式，运用以锂电芯托盘为载体，锂电芯与托盘整体输送的送料方式，采用皮带输送机构和各工序机构相互结合嵌套的设计方式，避免了传统设计方式带来的弊端，有效的解决了大容量锂离子电芯难以高质量生产制造等问题，同时亦满足了市场的迫切需求。本设计结构简单、性能优越、生产效率高、自动化程度高、占地空间小，便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种应用于500AH动力锂电芯的全自动真空封装设备的等轴测结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种应用于500AH动力锂电芯的全自动真空封装设备的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种应用于500AH动力锂电芯的全自动真空封装设备的前视结构示意图。
图中：1第一输送机构、2第二输送机构、3扫码机构、4第一称重机构、5第三输送机构、6真空封装机构、7第四输送机构、8粗切机构、9第五输送机构、10精封机构、11封装机械手、12第六输送机构、13精切机构、14第七输送机构、15第二称重机构、16第八输送机构、17次品平台、18下料机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种应用于500AH动力锂电芯的全自动真空封装设备，包括第一输送机构1、第二输送机构2、扫码机构3、第一称重机构4、第三输送机构5、真空封装机构6、第四输送机构7、粗切机构8、第五输送机构9、精封机构10、封装机械手11、第六输送机构12、精切机构13、第七输送机构14、第二称重机构15、第八输送机构16、次品平台17和下料机械手18，所述第一输送机构1的物料输出端连接有第二输送机构2，所述第二输送机构2的上部架设有扫码机构3，所述第二输送机构2的下部还装设有第一称重机构4，所述第二输送机构2的物料输出端连接有第三输送机构5，所述第三输送机构5的外部架设有真空封装机构6，所述第三输送机构5的物料输出端连接有第四输送机构7，所述第四输送机构7的外部架设有粗切机构8，所述第四输送机构7的物料输出端连接有第五输送机构9，所述第五输送机构9的外部还架设有精封机构10，所述第五输送机构9的物料输出端连接有第六输送机构12，所述第六输送机构12外部还架设有精切机构13，所述第六输送机构12的物料输出端连接有第七输送机构14，所述第七输送机构14的物料输出端连接有第八输送机构16，所述第八输送机构16的上表面架设有次品平台17。
进一步地，所述精封机构10的内部还安设有封装机械手11。
进一步地，所述第七输送机构14的下部还装设有第二称重机构15。
进一步地，所述次品平台17的上部还装设有下料机械手18。
工作原理：
第一输送机构1保持低位状态与上道工序的物流线对接完成上料工序，当产品输送到第一输送机构1并在输送到位后，第一输送机构1升高并保持高位状态与高位状态的第二输送机构2对接，产品对接、输送完成后，第一输送机构1下降保持低位与上道工序物流线对接完成下一产品的输送动作。
第二输送机构2保持高位状态与第一输送机构1对接完成产品输送之后，下降并保持低位状态。
第一称重机构4设立在第二输送机构2两边配置的两条传送带之间，称重机构的称重工位高于第一输送机构1低位状态并低于高位状态。
第二输送机构2在下降过程中，将产品输送到称重机构上完成称重工序，同时设立在第二输送机构2上方的扫码机构3完成扫码工序。
完成扫码称重工序后，升降平台上升将产品带离称重机构，保持高位状态与第三输送机构5对接并将产品输送到第三输送机构5；同时与第一输送机构1对接，完成下一产品的输送动作。
第三输送机构5保持伸出状态与第二对接完成产品的输送，第三输送机构5下方设立的升降平台升高将电芯升高带离第三输送机构5，第三输送机构5缩回保持收缩状态，升降平台下降将产品放置到真空封装工位。
真空封装机构6上、下腔合闭进行抽真空，使腔内气压达到一定的真空度从而完成后续的除气抽液及封装工序。
完成该工序之后上下腔体打开，升降平台上升提升产品高度，第三输送机构5伸出，升降机构下降将产品放置到第三输送机构5。
第三输送机构5与高位状态的第四输送机构7对接，第四输送机构7下降并带动产品下降至冲切工位相应高度并进行气袋切除工序；粗切机构8完成气袋切除工序之后，第四输送带7升高将完成气袋切除工序的产品升高并与第五输送机构9对接。
产品在第五输送机构9上输送到位后，封装机械手11利用真空吸盘将产品抓取至精封工位进行精封工序；在精封机构10完成精封工序之后，封装机械手11将产品从精封工位抓取至第五机输送机构9。
高位第六输送机构12与第五输送机构9对接并完成产品输送；第六输送机构12下降将产品输送到精切边工位完成精切边工序；在精切机构13完成精切边工序之后，第六输送机构12上升与高位第七输送机构14对接并完成产品的输送。
第七输送机构14与第二输送机构2相同，通过升降的运动过程与第二称重机构15完成二次称重工序。
完成二次称重工序之后，第七输送机构14与高位第八输送机构16对接完成产品的输送；若是产品不合格，则第八输送机构16保持高位状态，下料机械手18将不合格的产品抓取至次品平台17完成次品分选的功能；若是产品合格，则第八输送机构16下降与后续设备的物流线对接，完成产品在本设备的下料工序。
设备整体运行过程中，第一到第八输送机构16相互之间，与相应工序结构之间相互配合、同步且循环动作从而实现500AH锂电芯高效率、高自动化生产。
由于本设备加工的锂电芯规格远超传统的锂电芯规格，所以传统的机械手抓取锂电芯到下一工位的输送方式不仅影响锂电芯的性能，也将使得设备结构复杂、效率低、占地空间大。为此，本设备主要研发采用以托盘为锂电芯在各工序间输送的载体，托盘与锂电芯整体进行输送的设计思路，并采用第一到第八输送机构与工序机构相互结合嵌套的设计方式，通过第一到第八输送机构的状态切换来进行相对应的工序作业及相邻工序之间锂电芯的输送。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。