本实用新型涉及插针技术领域，尤其涉及一种双针连接器的自动插针机。
背景技术：
在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求也越来越大，现有一种电子连接器结构如图13所示，它由插座57和针脚56组成，插座是以塑胶注塑成型，在插座的主体上设置有用来插设针脚的圆孔，对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的电子连接座仍需较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，生产效率低下，因而这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场发展的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种双针连接器的自动插针机，通过振动盘实现工件的自动供料，工件的搬运以机械手抓取为主，同时通过压针装置进行自动压针，并通过压力传感器反馈回的信号来进行判断产品插针的结果，实现自动化插针及检测，提高了生产效率。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双针连接器的自动插针机，它包括机架、设置于机架上相互配合的输送装置和配电控制箱，所述输送装置上方于机架上沿输送方向依次设置有插座上料装置、第一取放机械手、送针装置、压针装置，所述压针装置上方于机架上设置有相互连接的压力传感器，所述输送装置前侧于机架上依次设置有第二取放机械手、第三取放机械手、出料轨道，所述第三取放机械手下方设置有次品箱，所述压力传感器与配电控制箱连接。
进一步的，所述输送装置包括输送轨道，所述输送轨道上开设有呈矩形的输送滑槽，所述输送滑槽内滑动配合有载料治具，且输送滑槽的四角位置沿输送方向分别设置有与载料治具配合的横向推块、纵向推块，所述横向推块与设置于输送轨道下方的横向推进气缸配合，所述纵向推块与设置于输送轨道下方的纵向推进气缸配合，所述横向推进气缸、纵向推进气缸均与配电控制箱连接。
进一步的，所述载料治具包括与输送滑槽滑动配合的治具滑座和设置于治具滑座上表面的载料台，所述载料台的前后侧壁上纵向设置有固定滑杆，所述固定滑杆前后端分别穿插配合有与治具滑座滑动配合的定位滑块，所述定位滑块与载料台之间于固定滑杆上套设有弹簧，所述治具滑座上设置有与定位滑块外侧壁活动配合的挡块，所述定位滑块的内侧壁上设置有与插座配合的卡位块，所述卡位块上方于定位滑块上设置有插针导向块，所述输送轨道上于输送滑槽的两侧设置有压板，所述压板上设置有与定位滑块外侧壁滑动配合的压紧轮。
进一步的，所述第一取放机械手、第二取放机械手和第三取放机械手均包括设置于机架上的取料架，所述取料架上设置有纵向定位气缸，所述的纵向定位气缸的活塞杆上连接有与取料架滑动配合的取料滑座，所述取料滑座上竖直设置有提料气缸，所述提料气缸的活塞杆下端连接有与产品配合的气动夹爪，所述纵向定位气缸、提料气缸、气动夹爪均与配电控制箱连接。
进一步的，所述插座上料装置包括插座振动盘、与插座振动盘的出料口连接的第一直线送料器，所述第一直线送料器的出口与第一取放机械手上下对齐，所述插座振动盘和第一直线送料器均与配电控制箱连接。
进一步的，所述送针装置包括送针振动盘、与送针振动盘的出料口连接的第二直线送料器，所述第二直线送料器的出料端连接有与载料治具配合的插针转向装置，所述插针转向装置包括与第二直线送料器配合的分料块，所述分料块内部竖直开设有圆锥形的分料孔，并且分料块下端连接有与载料治具配合的导针轨道，所述导针轨道内部开设有与分料孔连通的导针槽、中部外围套设有探针座，所述的探针座上于导针轨道的前后侧对称设置有探针检测器，所述探针检测器沿前后方向贯穿导针轨道，并且与导针槽连通，所述送针振动盘、第二直线送料器、探针检测器均与配电控制箱连接。
进一步的，所述导针轨道下端沿前后方向设置有放针气缸，所述放针气缸的活塞杆上连接有“T”字形的放料活动块，所述放料活动块前端设置有卡针气缸，所述卡针气缸上连接有与导针轨道前侧穿插配合的顶杆、后端设置有与导针轨道后侧穿插配合的放料杆，所述顶杆和放料杆均与导针槽方向垂直且穿插配合，所述放针气缸、卡针气缸均与配电控制箱连接。
进一步的，所述压针装置包括设置于机架上的压针支撑架，所述压针支撑架上竖直朝下设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴下端连接有升降丝杆，所述的升降丝杆上螺纹配合有与压针支撑架滑动配合的压针升降座，所述压针升降座下侧设置有压针头安装座，所述压针头安装座下侧设置有与载料治具上下对齐的压针头、右侧设置有与固定在压针支撑架上的光电感应器配合的压针限位板，所述伺服电机、光电感应器均与配电控制箱连接。
本实用新型的有益效果为：
1、通过振动盘实现工件的自动供料，工件的搬运以机械手抓取为主，同时通过压针装置进行自动压针，并通过压力传感器反馈回的信号来进行判断产品插针的结果，实现自动化插针及检测，提高了生产效率。
2、以横向推进气缸和纵向推进气缸为动力，使载料治具在矩形输送滑槽内循环运动，减少了载料治具在插针时的振动，有利于提高插针的精准度。
3、定位滑块及卡位块的设计，通过两块定位滑块合拢，同时卡位块将插座卡紧，保证插座的稳定，进一步提高插针的精准度。
4、探针检测器的设计，检测导针槽内是否有针并及时发出信号，确保正常送针。
5、放料杆与顶杆的设计，通过与放料气缸的配合，确保一个动作过程只放入两根针到插座上。
6、采用伺服电机的设计，带动升降丝杆转动使压针升降座升降，通过压针限位板与光电感应器的配合，能够保证压针的精准度，有利于提高产品的质量。
附图说明
图1是一种双针连接器的自动插针机的立体结构示意图。
图2是一种双针连接器的自动插针机的俯视图。
图3是压针装置的立体结构示意图。
图4是第二取放机械手的立体结构示意图。
图5是输送装置的立体结构示意图。
图6是图5中C的局部放大图。
图7是插针转向装置的立体结构示意图。
图8是放料活动块的立体结构示意图。
图9是插针转向装置的右视剖面图。
图10是图9中A的局部放大图。
图11是图9中B的局部放大图。
图12是载料治具的立体结构示意图。
图13是产品双针连接器的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、第二取放机械手；3、第三取放机械手；4、机架；5、输送装置；6、插座上料装置；7、第一取放机械手；8、插针转向装置；9、送针装置；10、压力传感器；11、压针装置；12、出料轨道；13、纵向推进气缸；14、第一直线送料器；15、插座振动盘；16、第二直线送料器；17、送针振动盘；18、载料治具；19、卡针气缸；20、压针支撑架；21、压针升降座；22、压针限位板；23、光电感应器；24、伺服电机；25、升降丝杆；26、压针头安装座；27、压针头；28、挡块；29、治具滑座；30、载料台；31、弹簧；32、卡位块；33、定位滑块；34、插针导向块；35、固定滑杆；36、横向推块；37、输送轨道；38、纵向推块；39、输送滑槽；40、横向推进气缸；41、放针气缸；42、放料活动块；43、顶杆；44、探针检测器；45、探针座；46、导针轨道；47、分料块；48、分料孔；49、纵向定位气缸；50、次品箱；51、提料气缸；52、气动夹爪；53、取料滑座；54、取料架；55、放料杆；56、插针；57、插座；58、导针槽；59、压紧轮；60、压板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图13所示，本实用新型的结构为：一种双针连接器的自动插针机，它包括机架4、设置于机架4上相互配合的输送装置5和配电控制箱1，所述输送装置5上方于机架4上沿输送方向依次设置有插座上料装置6、第一取放机械手7、送针装置9、压针装置11，所述压针装置11上方于机架4上设置有相互连接的压力传感器10，所述输送装置5前侧于机架4上依次设置有第二取放机械手2、第三取放机械手3、出料轨道12，所述第三取放机械手3下方设置有次品箱50，所述压力传感器10与配电控制箱1连接。
优选的，所述输送装置5包括输送轨道37，所述输送轨道37上开设有呈矩形的输送滑槽39，所述输送滑槽39内滑动配合有载料治具18，且输送滑槽39的四角位置沿输送方向分别设置有与载料治具18配合的横向推块36、纵向推块38，所述横向推块36与设置于输送轨道37下方的横向推进气缸40配合，所述纵向推块38与设置于输送轨道37下方的纵向推进气缸13配合，所述横向推进气缸40、纵向推进气缸13均与配电控制箱1连接。
优选的，所述载料治具18包括与输送滑槽39滑动配合的治具滑座29和设置于治具滑座29上表面的载料台30，所述载料台30的前后侧壁上纵向设置有固定滑杆35，所述固定滑杆35前后端分别穿插配合有与治具滑座29滑动配合的定位滑块33，所述定位滑块33与载料台30之间于固定滑杆35上套设有弹簧31，所述治具滑座29上设置有与定位滑块33外侧壁活动配合的挡块28，所述定位滑块33的内侧壁上设置有与插座57配合的卡位块32，所述卡位块32上方于定位滑块33上设置有插针导向块34，所述输送轨道37上于输送滑槽39的两侧设置有压板60，所述压板60上设置有与定位滑块33外侧壁滑动配合的压紧轮59。
优选的，所述第一取放机械手7、第二取放机械手2和第三取放机械手3均包括设置于机架4上的取料架54，所述取料架54上设置有纵向定位气缸49，所述的纵向定位气缸49的活塞杆上连接有与取料架54滑动配合的取料滑座53，所述取料滑座53上竖直设置有提料气缸51，所述提料气缸51的活塞杆下端连接有与产品配合的气动夹爪52，所述纵向定位气缸49、提料气缸51、气动夹爪52均与配电控制箱1连接。
优选的，所述插座上料装置6包括插座振动盘15、与插座振动盘15的出料口连接的第一直线送料器14，所述第一直线送料器14的出口与第一取放机械手7上下对齐，所述插座振动盘15和第一直线送料器14均与配电控制箱1连接。
优选的，所述送针装置9包括送针振动盘17、与送针振动盘17的出料口连接的第二直线送料器16，所述第二直线送料器16的出料端连接有与载料治具18配合的插针转向装置8，所述插针转向装置8包括与第二直线送料器16配合的分料块47，所述分料块47内部竖直开设有圆锥形的分料孔48，并且分料块47下端连接有与载料治具18配合的导针轨道46，所述导针轨道46内部开设有与分料孔48连通的导针槽58、中部外围套设有探针座45，所述的探针座45上于导针轨道46的前后侧对称设置有探针检测器44，所述探针检测器44沿前后方向贯穿导针轨道46，并且与导针槽58连通，所述送针振动盘17、第二直线送料器16、探针检测器44均与配电控制箱1连接。
优选的，所述导针轨道46下端沿前后方向设置有放针气缸41，所述放针气缸41的活塞杆上连接有“T”字形的放料活动块42，所述放料活动块42前端设置有卡针气缸19，所述卡针气缸19上连接有与导针轨道46前侧穿插配合的顶杆43、后端设置有与导针轨道46后侧穿插配合的放料杆55，所述顶杆43和放料杆55均与导针槽58方向垂直且穿插配合，所述放针气缸41、卡针气缸19均与配电控制箱1连接。
优选的，所述压针装置11包括设置于机架4上的压针支撑架20，所述压针支撑架20上竖直朝下设置有伺服电机24，所述伺服电机24的输出轴下端连接有升降丝杆25，所述的升降丝杆25上螺纹配合有与压针支撑架20滑动配合的压针升降座21，所述压针升降座21下侧设置有压针头安装座26，所述压针头安装座26下侧设置有与载料治具18上下对齐的压针头27、右侧设置有与固定在压针支撑架20上的光电感应器23配合的压针限位板22，所述伺服电机24、光电感应器23均与配电控制箱1连接。
具体使用时，打开工作电源，插座振动盘15和送针振动盘17开始振动送料，通过纵向推进气缸13和横向推进气缸40为动力，推动载料治具18在输送滑槽39内运动，使载料治具18在各个工位上循环，总共分为六个工位来完成双针连接器的插针工序，第一工位：载料治具18推进，纵向推进气缸13将载料治具18推进置第一取放机械手7下方，通过第一取放机械手7将第一直线送料器14上的插座57搬运到载料治具18上的载料台30上；第二工位：放针，横向推进气缸40将载料治具18推进置插针转向装置8下方，使导针轨道46与载料台30上的插座57上下对齐，需要放针时，第二直线送料器16自动排针，导针轨道46内的导针槽58排满针后，放针气缸41动作，使放料杆55打开导针槽58下出口，自动将下出口处的第一根针放入到插座57的插孔内，同时顶杆43压紧下出口上方的第二根针；第三工位：压针，由伺服电机24转动升降丝杆25带动压针升降头26下降，通过压针头27把针压入到设定位置；第四工位：压针检测，通过压力传感器10与压针装置11连接，在压针时显示力曲线和检测插针位置；第五工位：通过第二取放机械手2把合格品取出放入出料轨道12送到下一工序；第六工位：通过第三取放机械手3把次品取出放入次品箱50。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。