本发明涉及端子的制作设备，特别涉及一种端子自动成型机。
背景技术：
接线端子是用于实现电连接的一种配件产品，随着科技的发展，对于接线端子的用量也逐渐上涨。
现有技术的接线端子的组装大多都是依靠人工完成，不仅工作效率地下，而且人工成本较高，非常受操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子不良率高，降低了产品的合格率。少部分使用了自动组装机，但是其自动化程度低，结构复杂，组装的接线端子不良率高，机器稳定性差，因此，需要进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种端子自动成型机。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种端子自动成型机，包括底板，所述底板上设有可前后运动的主体送料平台，所述主体送料平台上设有可左右移动的拔料板，所述拔料板上间隔设有多个等距的拔爪，所述拔料板左右水平移动时，所述拔爪带动主体移动一个组装工位，所述主体送料平台的进料端设有平振器，所述平振器振动主体输送道来输送产品，所述底板位于所述主体送料平台的前侧设有中端端子输送组装装置、中端端子铆压装置、拔料带装置和长端端子输送组装装置，所述主体送料平台的后侧对应所述长端端子输送组装装置的位置设有长端端子铆压装置，所述中端端子输送组装装置和所述长端端子输送组装装置同时输送端子，主体经过中端端子组装工位、铆压工位和拔料工位后进入到长端端子组装工位。
作为本发明端子自动成型机的一种改进，所述主体送料平台由两组前后平移气缸控制前后移动，两组前后平移气缸分别设置在所述主体送料平台的两端，两组前后平移气缸同时动作推动所述主体送料平台向前移动一定距离，所述拔料板由一左右平移气缸控制左右移动，所述左右平移气缸安装在所述主体送料平台的中部，所述左右平移气缸的活塞杆连接在所述拔料板的中部。
作为本发明端子自动成型机的一种改进，所述底板位于所述主体送料平台的出料端设置有落料滑槽，所述底板位于所述主体送料平台的末端前侧设有预弯装置；所述底板位于所述主体送料平台的末端后侧设有打r角装置。
所述预弯装置包括预弯座，所述预弯座上设有预弯座盖板，所述预弯座盖板与所述预弯座之间设有成型滑块，所述成型滑块的末端设有圆柱形预弯件，所述成型滑块的前端连接在预弯气缸上。
作为本发明端子自动成型机的一种改进，所述中端端子输送组装装置包括中端底板，所述中端底板上设有中端端子输送机构、中端端子切端机构和中端端子插端机构；料带上的中端端子进入到中端端子输送机构上，中端端子切端机构对中端端子进行切端动作，切端后的中端端子由所述中端端子插端机构插入主体内；
所述中端端子输送机构包括中端端子座，所述中端端子座上设有中端端子盖板，所述中端端子座的前侧设有送料滑块和送料气缸，所述送料气缸带动所述送料滑块移动，所述送料滑块上设有一送料连接钩子；
所述中端端子切端机构包括刀杆中间座和刀杆控制气缸，所述刀杆中间座上安装有一可上下摆动的刀杆，所述刀杆控制气缸推动所述刀杆一端向上翘起时，所述刀杆的另一端下压，所述中端端子座的后侧设有料带上刀连座，所述料带上刀连座上设有一料带上刀连件，所述料带上刀连件上安装有料带上刀，所述刀杆的另一端下压时压在所述料带上刀连件上，所述料带上刀连件下压带动所述料带上刀切断中端端子上的料带；
所述中端端子插端机构包括夹端座，所述夹端座上设有夹切断气缸组件，所述夹端座由一夹端座控制气缸控制前后移动。
作为本发明端子自动成型机的一种改进，所述中端端子铆压装置包括铆端滑条座，所述铆端滑条座上设有铆端滑条座盖板，所述铆端滑条座与所述铆端滑条座盖板之间设有铆端滑条，所述铆端滑条的端部设有铆端头，所述铆端滑条前端与铆端气缸连接，所述铆端头上设有凹槽。
作为本发明端子自动成型机的一种改进，所述拔料带装置包括拔料底座，所述拔料底座上穿设有一拔料滑块，所述拔料滑块连接一拔料连接块，所述拔料连接块上设有拔料头，所述拔料滑块的前端连接在拔料气缸上。
作为本发明端子自动成型机的一种改进，所述长端端子输送组装装置包括长端工位底板，所述长端工位底板上设有长端端子输送机构、长端端子切端机构和长端端子插端机构；料带上的长端端子进入到长端端子输送机构上，长端端子切端机构对长端端子进行切端动作，切端后的中端端子由所述长端端子插端机构插入主体内。
作为本发明端子自动成型机的一种改进，所述长端端子输送机构包括长端端子座，所述长端端子座上设有长端端子盖板，所述长端端子座的前侧设有第二送料滑块和第二送料气缸，所述第二送料气缸带动所述第二送料滑块移动，所述第二送料滑块上设有第二送料连接钩子。
作为本发明端子自动成型机的一种改进，所述长端端子切端机构包括长端刀杆中间座和长端刀杆控制气缸，所述长端刀杆中间座上安装有一可上下摆动的长端刀杆，所述长端刀杆控制气缸推动所述长端刀杆一端向上翘起时，所述长端刀杆的另一端下压，所述长端端子座的后侧设有长端料带上刀连座，所述长端料带上刀连座上设有一长端料带上刀连件，所述长端料带上刀连件上安装有长端料带上刀，所述长端刀杆的另一端下压时压在所述长端料带上刀连件上，所述长端料带上刀连件下压带动所述长端料带上刀切断长端端子上的料带；
所述长端端子插端机构包括长端夹端座，所述长端夹端座上设有长端夹切断气缸组件，所述长端夹端座由一长端夹端座控制气缸控制前后移动。
作为本发明端子自动成型机的一种改进，所述底板上还设有一端子架和控制箱，所述端子架的一端设有中端端子料盘，所述端子架的另一端设有长端端子料盘。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用了料带的方式输送中端端子和长端端子，通过料带的裁切，使料带上的端子与料带分离出来，并通过中端端子输送组装装置和长端端子输送组装装置组装在主体上，组装效率高，准确。主体的输送方式采用水平振动的方式，进入主体送料平台，主体送料平台上设置有多个等距的拔爪，拔料板左右水平移动时，拔爪带动主体移动一个组装工位，产品的移动、定位、组装、铆压均是通过自动方式操作，不需要人工动作。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明后视立体示意图。
图3是本发明俯视图。
图4是图1中A处放大图。
图5是图1中B处放大图。
附图标记名称：1、底板2、主体送料平台3、拔料板4、拔爪5、平振器6、主体输送道7、中端端子输送组装装置8、中端端子铆压装置9、拔料带装置10、长端端子输送组装装置11、长端端子铆压装置12、落料滑槽13、预弯装置14、打r角装置15、端子架16、控制箱17、中端端子料盘18、长端端子料盘21、前后平移气缸22、左右平移气缸131、预弯座132、预弯座盖板133、成型滑块134、圆柱形预弯件135、预弯气缸71、中端底板72、中端端子输送机构73、中端端子切端机构74、中端端子插端机构721、中端端子座722、中端端子盖板723、送料滑块724、送料气缸725、送料连接钩子731、刀杆中间座732、刀杆控制气缸733、刀杆734、料带上刀连座735、料带上刀连件741、夹端座742、夹切断气缸组件743、夹端座控制气缸81、铆端滑条座82、铆端滑条座盖板83、铆端滑条84、铆端头85、铆端气缸91、拔料底座92、拔料滑块93、拔料连接块94、拔料头95、拔料气缸101、长端工位底板102、长端端子输送机构103、长端端子切端机构104、长端端子插端机构1021、长端端子座1022、长端端子盖板1023、第二送料滑块1024、第二送料气缸1025、第二送料连接钩子1031、长端刀杆中间座1032、长端刀杆控制气缸1033、长端刀杆1034、长端料带上刀连座1035、长端料带上刀连件1036、长端料带上刀1041、长端夹端座1042、长端夹切断气缸组件1043长端夹端座控制气缸。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。
如图1～图5所示，一种端子自动成型机，包括底板1，底板1上设有可前后运动的主体送料平台2，主体送料平台2上设有可左右移动的拔料板3，拔料板3上间隔设有多个等距的拔爪4，拔料板3左右水平移动时，拔爪4带动主体移动一个组装工位，主体送料平台2的进料端设有平振器5，平振器5振动主体输送道6来输送产品，底板1位于主体送料平台2的前侧设有中端端子输送组装装置7、中端端子铆压装置8、拔料带装置9和长端端子输送组装装置10，主体送料平台2的后侧对应长端端子输送组装装置的位置设有长端端子铆压装置11，中端端子输送组装装置7和长端端子输送组装装置10同时输送端子，主体经过中端端子组装工位、铆压工位和拔料工位后进入到长端端子组装工位。
优选的，主体送料平台2由两组前后平移气缸21控制前后移动，两组前后平移气缸21分别设置在主体送料平台2的两端，两组前后平移气缸21同时动作推动主体送料平台2向前移动一定距离，拔料板3由一左右平移气缸22控制左右移动，左右平移气缸22安装在主体送料平台2的中部，左右平移气缸22的活塞杆连接在拔料板3的中部。
优选的，底板1位于主体送料平台2的出料端设置有落料滑槽12，底板1位于主体送料平台2的末端前侧设有预弯装置13；底板1位于主体送料平台2的末端后侧设有打r角装置14。
预弯装置13包括预弯座131，预弯座131上设有预弯座盖板132，预弯座盖板132与预弯座131之间设有成型滑块133，成型滑块133的末端设有圆柱形预弯件134，成型滑块133的前端连接在预弯气缸135上。
优选的，中端端子输送组装装置7包括中端底板71，中端底板71上设有中端端子输送机构72、中端端子切端机构73和中端端子插端机构74；料带上的中端端子进入到中端端子输送机构72上，中端端子切端机构73对中端端子进行切端动作，切端后的中端端子由中端端子插端机构73插入主体内；
中端端子输送机构72包括中端端子座721，中端端子座721上设有中端端子盖板722，中端端子座721的前侧设有送料滑块723和送料气缸724，送料气缸724带动送料滑块723移动，送料滑块723上设有一送料连接钩子725；
中端端子切端机构73包括刀杆中间座731和刀杆控制气缸732，刀杆中间座731上安装有一可上下摆动的刀杆733，刀杆控制气缸732推动刀杆733一端向上翘起时，刀杆733的另一端下压，中端端子座721的后侧设有料带上刀连座734，料带上刀连座734上设有一料带上刀连件735，料带上刀连件735上安装有料带上刀736，刀杆733的另一端下压时压在料带上刀连件735上，料带上刀连件735下压带动料带上刀736切断中端端子上的料带；
中端端子插端机构74包括夹端座741，夹端座741上设有夹切断气缸组件742，夹端座741由一夹端座控制气缸743控制前后移动。
优选的，中端端子铆压装置8包括铆端滑条座81，铆端滑条座81上设有铆端滑条座盖板82，铆端滑条座81与铆端滑条座盖板82之间设有铆端滑条83，铆端滑条83的后端部设有铆端头84，铆端滑条83前端与铆端气缸85连接，铆端头84上设有凹槽。
优选的，拔料带装置9包括拔料底座91，拔料底座91上穿设有一拔料滑块92，拔料滑块92连接一拔料连接块93，拔料连接块93上设有拔料头94，拔料滑块92的前端连接在拔料气缸95上。
优选的，长端端子输送组装装置10包括长端工位底板101，长端工位底板101上设有长端端子输送机构102、长端端子切端机构103和长端端子插端机构104；料带上的长端端子进入到长端端子输送机构102上，长端端子切端机构103对长端端子进行切端动作，切端后的中端端子由长端端子插端机构104插入主体内。
优选的，长端端子输送机构102包括长端端子座1021，长端端子座1021上设有长端端子盖板1022，长端端子座1021的前侧设有第二送料滑块1023和第二送料气缸1024，第二送料气缸1024带动第二送料滑块1023移动，第二送料滑块1023上设有第二送料连接钩子1025。第二送料连接钩子1025带动料带移动。
优选的，长端端子切端机构103包括长端刀杆中间座1031和长端刀杆控制气缸1032，长端刀杆中间座1031上安装有一可上下摆动的长端刀杆1033，长端刀杆控制气缸1032推动长端刀杆1033一端向上翘起时，长端刀杆1033的另一端下压，长端端子座1021的后侧设有长端料带上刀连座1034，长端料带上刀连座1034上设有一长端料带上刀连件1035，长端料带上刀连件1035上安装有长端料带上刀1036，长端刀杆1033的另一端下压时压在长端料带上刀连件1035上，长端料带上刀连件1035下压带动长端料带上刀1036切断长端端子上的料带；
长端端子插端机构104包括长端夹端座1041，长端夹端座1041上设有长端夹切断气缸组件1042，长端夹端座1041由一长端夹端座控制气缸1043控制前后移动。
优选的，底板1上还设有一端子架15和控制箱16，端子架15的一端设有中端端子料盘17，端子架15的另一端设有长端端子料盘18。中端端子料盘17用于放置中端端子料带，长端端子料盘18用于放置长端端子。
本发明采用了料带的方式输送中端端子和长端端子，通过料带的裁切，使料带上的端子与料带分离出来，并通过中端端子输送组装装置和长端端子输送组装装置组装在主体上，组装效率高，准确。主体的输送方式采用水平振动的方式，进入主体送料平台，主体送料平台上设置有多个等距的拔爪，拔料板左右水平移动时，拔爪带动主体移动一个组装工位，产品的移动、定位、组装、铆压均是通过自动方式操作，不需要人工动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。