本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种硅钢片叠片卸料装置、单向叠片机以及其自动叠片机。
背景技术：
常用的变压器铁芯通常都是硅钢片制作的。硅钢是一种含硅(硅也称矽)的钢，其含硅量在0.8％～4.8％。由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。变压器铁芯，由表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。
常用的变压器铁芯有c型、o型和e型等，这些铁芯通常使用叠加多个相应形状芯片制作而成，对于e型的铁芯，因形状较为特殊，其制作过程最为复杂，通常需要将多个条状部件组合成e字型，然后将组合成e字型的铁芯单片进行逐个叠加，一直到所需要的厚度即可。
传统的e型铁芯在制作时均是采用手工制作，即使用人工将条状部件进行组合，然后将组合后的芯片进行叠加，生产效率低下，人工耗时过长而且产品质量不稳定，出现残次品的几率较高，使得其制作成本过高，难以满足现代化生产需求。
技术实现要素：
本发明的第一目的在于提供一种硅钢片叠片卸料装置，其能够快捷有效地将裁切好的硅钢片分类堆叠，然后将堆叠好的硅钢片自动卸下，节省大量的时间和人力，生产效率高。
本发明的第二目的在于提供一种e型硅钢片单向叠片机，其能够全自动快速地将硅钢片裁切分类，且堆叠成型后，再自动卸料，无需人工介入，全自动化处理，叠片效率高。
本发明的第三目的在于提供一种e型硅钢片自动叠片机，其能够从纵向和横向同时对硅钢片进行裁切、分类、叠片以及卸料，更有效地节省硅钢片的叠片时间。
本发明的实施例是这样实现的：
一种硅钢片叠片卸料装置，其包括有叠片台、用于将裁切好的硅钢片放置于叠片台的叠片组件、支架以及固定连接于支架的第一导轨，叠片组件滑动连接于第一导轨且位于叠片台的上方，叠片台包括有叠片主体和用于叠放和/或卸硅钢片的卸料组件，卸料组件位于叠片主体的上方且与叠片主体转动连接。
在本发明较佳的实施例中，上述叠片台还包括有用于调整高度以便叠片组件在卸料组件上堆叠硅钢片的升降装置，升降装置与叠片主体连接。
在本发明较佳的实施例中，上述叠片台还包括有固定组件，固定组件放置于卸料组件的上方。
在本发明较佳的实施例中，上述固定组件包括可拆卸式连接的第一固定件与第二固定件，当第一固定件与第二固定件相连时，第一固定件与第二固定件形成一个夹持空间以夹持堆叠的硅钢片。
一种e型硅钢片单向叠片机，其包括有用于裁切硅钢片的第一裁切装置、用于将裁切好的硅钢片规整摆放的第一分料装置以及上述的硅钢片叠片卸料装置，第一裁切装置与硅钢片叠片卸料装置之间通过第一分料装置连接。
在本发明较佳的实施例中，上述第一分料装置包括有分料组件和第二导轨，第二导轨的一端与第一导轨的一端相连通，分料组件与第二导轨滑动连接。
在本发明较佳的实施例中，上述第一裁切装置包括有裁切台、第一裁切组件和第二裁切组件，第一裁切组件和第二裁切组件间隔设置于裁切台的上方，第一裁切组件与第二裁切组件之间的距离与裁切好的硅钢片的长度相等。
一种e型硅钢片自动叠片机，其包括有用于e型硅钢片横剪线或纵剪线的第二分料装置以及用于e型硅钢片纵剪线或横剪线的上述的e型硅钢片单向叠片机，第二分料装置与硅钢片叠片卸料装置相连。
在本发明较佳的实施例中，上述e型硅钢片自动叠片机还包括有用于e型硅钢片纵剪线的第二裁切装置，第二裁切装置与第二分料装置远离第一导轨的一端相连。
在本发明较佳的实施例中，上述e型硅钢片自动叠片机还包括有至少一个卸应力架和硅钢片卷组，卸应力架位于硅钢片卷组与第一裁切装置和/或第二裁切装置之间。
本发明实施例的有益效果是：
本发明实施例提供一种硅钢片叠片卸料装置，其包括有叠片台、叠片组件、支架以及第一导轨，叠片组件滑动连接于第一导轨且位于叠片台的上方，用于将裁切好的硅钢片堆叠到叠片台上组成e型硅钢片，叠片台包括有叠片主体和卸料组件，卸料组件位于叠片主体的上方且与叠片主体转动连接，卸料组件与叠片主体一体化设置，节约空间体积，使得整个卸料装置更加地紧凑实用，且该卸料装置具备堆叠和卸料两个功能，能够自动地将堆叠好的硅钢片卸下，用以后续工艺，方便快捷，节省时间和人力，提高生产效率。此外，本发明还提供一种能够自动快速地将硅钢片裁切分类，且堆叠成型后，再自动卸料，具有高效叠片功能的e型硅钢片单向叠片机以及一种能够从两个方向同时对e型硅钢片进行高效裁切、分类、叠片以及卸料的e型硅钢片自动叠片机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的硅钢片叠片卸料装置的叠片组件的结构示意图；
图2为本发明第一实施例提供的硅钢片叠片卸料装置的叠片台的结构示意图；
图3为图2中的叠片台在设置有第一、二固定件的结构示意图；
图4为图3中的卸料组件转动的结构示意图；
图5为本发明第一实施例提供的e型硅钢片自动叠片机的结构示意图。
图中：100-叠片组件；101-吸盘固定板；103-吸盘；105-气缸；107-气缸固定板；200-叠片台；201-卸料组件；203-叠片主体；205-第一固定件；207-第二固定件；30-e型硅钢片自动叠片机；301-硅钢片卷组；303-卸应力架；305-裁切装置；307-分料装置。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
第一实施例
请参照图1～2，本实施例提供一种硅钢片叠片卸料装置，其包括有叠片台200、用于将裁切好的硅钢片放置于叠片台200的叠片组件100、支架以及固定连接于支架的第一导轨，叠片组件100滑动连接于第一导轨且位于叠片台200的上方。
具体地，请再次参照附图1，叠片组件100包括有吸盘固定板101、多个吸盘103、气缸105以及气缸固定板107。气缸固定板107的两端滑动连接于第一导轨，气缸105固定连接于气缸固定板107上，吸盘固定板101连接于气缸105的活塞杆，吸盘固定板101远离气缸105的一面固定连接多个真空吸盘103，多个真空吸盘103均垂直于叠片台200且均与叠片台200相对设置。
进一步地，叠片组件100还包括有真空装置，真空装置固定连接于吸盘固定板101且与多个真空吸盘103相连。真空设备通过真空吸盘103来调控硅钢片的吸取和放下操作过程。气缸105控制真空吸盘103的上下位移，且真空吸盘103在真空装置的控制下吸取裁切好的硅钢片，抓取硅钢片后，气缸固定板107滑动至叠片台200上堆叠放置硅钢片的位置，在真空装置和气缸105的作用下，真空吸盘103将硅钢片放下，循环该过程，直到堆叠成所需厚度的e型硅钢片。
请参照附图3～4，叠片台200，包括有叠片主体203和用于叠放和/或卸硅钢片的卸料组件201，卸料组件201位于叠片主体203的上方且与叠片主体203转动连接。具体地，卸料组件201竖直向上的一个支撑面为与硅钢片直接接触的接触面，叠片组件100将硅钢片放置在卸料组件201的支撑面上，堆叠e形硅钢片，直到所需的硅钢片厚度或高度。同时，卸料组件201具有将堆叠好的硅钢片卸载的功能，卸料组件201的底部连接有叠片主体203且卸料组件201与叠片主体203转动连接，当卸料组件201上的已经堆叠好e型硅钢片后，以叠片主体203为支撑，转动卸料组件201可以自动将堆叠好的硅钢片卸载下来，方便省力，且进一步地节省整个硅钢片叠片直至完成的时间。优选地，在本实施例中，卸料组件201与叠片主体203之间为铰链连接。
进一步地，叠片台200还可以包括有用于调整高度以便叠片组件100在卸料组件201上堆叠硅钢片的升降装置，升降装置与叠片主体203连接。叠片组件100在移动和放置硅钢片时是通过叠片组件100的驱动装置，在本实施例中为气缸105，来调整真空吸盘103的高度，以吸取硅钢片后移动到合适的位置，再将吸取的硅钢片放置在卸料组件201的支撑面上，由气缸105控制的真空吸盘103以及真空吸盘103吸取的硅钢片的上下位移是有限的，硅钢片会在叠片台200上不断堆叠，高度会产生变化，升降装置的设置可以使得叠片台200实时地变化高度，以适应硅钢片的堆叠高度，避免叠片台200离叠片组件100太远，在堆叠的过程中，对硅钢片造成相互磨损或者发出很大的噪声，且容易出现堆叠的位置出现偏差，反之，如果堆叠的硅钢片已经到达了一定厚度，距离叠片台200很近，叠片组件100在移动地过程中，容易使已经堆叠好的硅钢片发生位移，且不能将硅钢片继续堆叠成所需高度。升降装置能够使得叠片装置的堆叠过程更加简单方便，且提高硅钢片堆叠的精确性。
进一步地，叠片台200还包括有固定组件，固定组件放置于卸料组件201的上方。具体地，固定组件的目的在于将在叠片台200上堆叠好的硅钢片进行固定，以便在卸载的过程中发生不必要的位移。
进一步地，固定组件可以包括可拆卸式连接的第一固定件205与第二固定件207，当第一固定件205与第二固定件207相连时，第一固定件205与第二固定件207形成一个夹持空间以夹持堆叠的硅钢片。具体地，第二固定件207放置于卸料组件201向上的支撑面上，叠片组件100将硅钢片直接在第二固定件207上进行堆叠，当硅钢片已经堆叠成型时，将第一固定件205放置于硅钢片远离第二固定件207的一侧，再将第一固定件205和第二固定件207进行固定。然后通过卸料组件201的转动将固定好的e型硅钢片进行卸载，简单方便，且确保了堆叠的硅钢片的完整性。
请参照附图5，本发明实施还提供一种e型硅钢片单向叠片机，其包括有用于裁切硅钢片的第一裁切装置305、用于将裁切好的硅钢片规整摆放的第一分料装置307以及硅钢片叠片卸料装置，第一裁切装置305与e型硅钢片叠片装置之间通过第一分料装置307连接。
硅钢片的叠片流程为，将硅钢片卷组301按照所需的形状在第一裁切装置305的作用下进行裁切，裁切好后通过第一分料装置307将裁切好后的硅钢片按照应该放置的方向和位置进行分类摆放并传递给叠片装置，叠片装置的叠片组件100将裁切分料好的硅钢片进行堆叠。
进一步地，第一分料装置307可以包括有分料组件和第二导轨，第二导轨的一端与第一导轨的一端相连通，第二导轨包括有纵横两个方向的导轨，分料组件与第二导轨滑动连接。具体地，第二导轨包括有横向导轨和纵向导轨，其中，纵向导轨的第一端与第一导轨的一端相连接，横向导轨滑动连接于纵向滑轨，分料组件与横向滑轨滑动连接，具体而言，分料组件在横向滑轨上滑动可以调整硅钢片在横向方向的位移，然后纵向滑轨再将调整好位置的硅钢片从第一裁切装置305的一端运输至叠片装置的一端进行后续叠片操作。需要说明的是，在其他实施例中，第二导轨可以为十字滑轨，分料组件直接滑动连接于十字滑轨变可以在横纵两个方向滑动达到相同的分料运输的目的。
进一步地，第一裁切装置305可以包括有裁切台、第一裁切组件和第二裁切组件，第一裁切组件和第二裁切组件间隔设置于裁切台的上方，第一裁切组件和第二裁切组件之间的距离与裁切好的硅钢片的长度相等。具体而言，第一裁切组件和第二裁切组件将同时对硅钢片进行裁切，第一裁切组件和第二裁切组件之间的距离与硅钢片的距离相等，能够在两个方向同时对硅钢片进行裁切，双倍缩短硅钢片的裁切时间，有效提高e型硅钢片的叠片效率。
本发明实施例还提供一种e型硅钢片自动叠片机30，其包括有用于e型硅钢片横剪线或纵剪线的第二分料装置307以及用于e型硅钢片纵剪线或横剪线的e形硅钢片单向叠片机，第二分料装置307与硅钢片叠片卸料装置相连。具体地，第二分料装置307与第一分料装置307均与叠片卸料装置相连。第一分料装置307与第二分料装置307分别位于叠片卸料装置的两端。因为，e型硅钢片的堆叠分为横剪线和纵剪线，从两个方向同时对硅钢片进行堆叠会成倍的提高硅钢片的效率。在本实施例中，第二分料装置307和单向叠片机的第一分料装置307分别位于叠片卸料装置的两个相互垂直的方向，共用一个叠片卸料装置，分别从两个方向分料裁切或堆叠。需要说明的是，在其他实施例中，第二分料装置307和第一分料装置307可以分别设于叠片卸料装置相对的两侧，同样可以达到从两个方向同时堆叠硅钢片以加快硅钢片叠片进程的目的。
进一步地，e型硅钢片自动叠片机30还可以包括第二裁切装置305，第二裁切装置305与第二分料装置307远离第一导轨的一端相连。第二裁切装置305同上述第一裁切装置305相似，都是用于剪切硅钢片的横剪线或纵剪线。
进一步地，e型硅钢片自动叠片机30还可以包括至少一个卸应力架303和硅钢片卷组301，卸应力架303位于硅钢片卷组301与第一裁切装置305和/或第二裁切装置305之间。硅钢片卷组301的硅钢片存在一定的应力，物体在外因的作用下变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力以抵抗这种外因的作用，并试图使物体从变性后的位置恢复到变形前的位置，为了在将硅钢片运输至裁切装置305时能够更好的裁切硅钢片，在裁切装置305之前设置一个卸应力架303。在本实施例中，卸应力架303为一个高度与第一裁切装置305或第二裁切装置305相同的三角形架，硅钢片卷组301在接触裁切台之前会先于卸应力架303接触使硅钢片能够更加平直的运输至裁切台进行裁切步骤。
综上所述，本发明实施例提供一种硅钢片叠片卸料装置，其包括有叠片台、叠片组件、支架以及第一导轨，叠片组件滑动连接于第一导轨且位于叠片台的上方，用于将裁切好的硅钢片堆叠到叠片台上组成e型硅钢片，叠片台包括有叠片主体和卸料组件，卸料组件位于叠片主体的上方且与叠片主体转动连接，卸料组件与叠片主体一体化设置，节约空间体积，使得整个卸料装置更加地紧凑实用，且该卸料装置具备堆叠和卸料两个功能，能够自动地将堆叠好的硅钢片卸下，用以后续工艺，方便快捷，节省时间和人力，提高生产效率。此外，本发明还提供一种能够自动快速地将硅钢片裁切分类，且堆叠成型后，再自动卸料，具有高效叠片功能的e型硅钢片单向叠片机以及一种能够从横向、纵向两个方向同时对e型硅钢片进行高效裁切、分类、叠片以及卸料的e型硅钢片自动叠片机。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。