一种固定式叠片机的制作方法

本发明涉及叠片机技术领域，具体为一种固定式叠片机。

背景技术

叠片机用于叠片，组成是隔膜开卷送进装置等，叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板(含触摸屏)组成，现有的电芯制造设备，通常包括一机架和设置在该机架上的一叠片台、一卷绕机构、一贴胶机构、一取电芯机构及一电芯抓取机构，该电芯制造设备可通过该电芯抓取机构在该卷绕机构、该贴胶机构以及该取电芯机构之间进行电芯的转移，叠片机是方形锂电池生产的关键设备之一，一般由十个机构组成分别是：放料机构、正极料盒、负极料盒、正极二次定位机构、负极二次定位机构、正极送料机构、负极送料机构、叠片台、贴胶机构、下料机构，叠片机其工作原理是将正、负极片装入料盒中，机械手左右运动，在正、负极料盒中拾取极片，经二次定位，交替将正、负极片放在叠片台上，隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜左右往复移动形成z字叠绕，叠片完成后，按照设定长度切断，自动送出人工贴胶。

当今光伏行业高速发展的背景下，现有的叠片机构结构复杂，不易调试，边传送边叠片，导致叠片位置容易偏移精度不高，会导致大量的返工片，影响产能，返工片不仅是对原材料的浪费，也导致生产效率的降低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种固定式叠片机，解决了叠片位置容易偏移精度不高，生产效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种固定式叠片机，包括工作台和机架，所述机架顶部的两侧均固定连接有支撑架，并且两个支撑架相对的一侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板表面的两侧均转动连接有齿轮，并且两个齿轮的表面之间传动连接有链条，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有弧形滑轨，并且支撑板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端与齿轮的中部固定连接，并且链条的表面通过连接件活动连接有连接板，所述连接板的表面与弧形滑轨的表面滑动连接，并且连接板远离链条的一侧固定连接有吸板模组，所述吸板模组的一侧贯穿工作台并延伸至工作台的顶部。

优选的，所述机架的顶部且位于两个支撑架相对的一侧之间固定连接有竖板，并且竖板的一侧固定连接有真空发生器。

优选的，所述工作台顶部的一侧固定连接有固定底板，并且固定底板顶部的两侧均固定连接有滑轨，两个所述滑轨的顶部滑动连接有机械手底板，并且机械手底板顶部的一侧固定连接有机械手，所述机械手底板顶部另一侧固定连接有第二电机，并且固定底板的顶部固定连接有齿条，所述机械手底板的底部活动连接有与齿条相啮合的旋转齿轮。

优选的，所述机械手的底部活动连接有固定板，并且固定板的底部固定连接有吸板，所述固定板的一侧固定连接有汇流条吸板。

优选的，所述工作台顶部的一侧且位于固定底板的一侧通过传动轮传动连接有皮带，所述工作台的顶部且位于皮带的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的一端与传动轮的中部固定连接，并且皮带的表面设置有电池片。

优选的，所述工作台顶部的两侧且位于吸板模组的顶部均固定连接有支撑柱，并且两个支撑柱表面相对的一侧之间固定连接有x模组。

优选的，所述x模组的表面滑动连接有y模组，并且y模组远离x模组的一侧固定连接有加热箱体。

优选的，所述工作台顶部的另一侧固定连接有汇流条冲切组，并且工作台顶部的一侧且位于汇流条冲切组的一侧而通过支撑块设置有传送皮带。

(三)有益效果

本发明提供了一种固定式叠片机。具备以下有益效果：

(1)、该固定式叠片机，通过机架顶部的两侧均固定连接有支撑架，并且两个支撑架相对的一侧均固定连接有支撑板，两个支撑板表面的两侧均转动连接有齿轮，并且两个齿轮的表面之间传动连接有链条，两个支撑板相对的一侧均固定连接有弧形滑轨，并且支撑板的表面固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端与齿轮的中部固定连接，并且链条的表面通过连接件活动连接有连接板，连接板的表面与弧形滑轨的表面滑动连接，并且连接板远离链条的一侧固定连接有吸板模组，吸板模组的一侧贯穿工作台并延伸至工作台的顶部，去除原有叠片输送皮带结构，改用链条带动吸板模组，去除以往带传动边传送边叠片精度低，板件吸附叠片过程中吸板模组是定位固定不动的，叠片精度较高，对叠片吸附固定结构进行改进，达到高效、精准的效果。

(2)、该固定式叠片机，通过工作台顶部的一侧固定连接有固定底板，并且固定底板顶部的两侧均固定连接有滑轨，两个滑轨的顶部滑动连接有机械手底板，并且机械手底板顶部的一侧固定连接有机械手，机械手底板顶部另一侧固定连接有第二电机，并且固定底板的顶部固定连接有齿条，机械手底板的底部活动连接有与齿条相啮合的旋转齿轮，机械手的底部活动连接有固定板，并且固定板的底部固定连接有吸板，固定板的一侧固定连接有汇流条吸板，采用吸板固定方式将整串电池串叠在吸板模组上，叠片效率高、精度高。

(3)、该固定式叠片机，通过工作台顶部的一侧且位于固定底板的一侧通过传动轮传动连接有皮带，工作台的顶部且位于皮带的一侧固定连接有第三电机，第三电机输出轴的一端与传动轮的中部固定连接，并且皮带的表面设置有电池片，整串电池串叠好后连同吸板一起传送到下个工位方式，去除皮带边叠边传送方式产生的电池片在传送中产生的偏移误差。

(4)、该固定式叠片机，通过机架顶部的两侧均固定连接有支撑架，并且两个支撑架相对的一侧均固定连接有支撑板，两个支撑板表面的两侧均转动连接有齿轮，并且两个齿轮的表面之间传动连接有链条，两个支撑板相对的一侧均固定连接有弧形滑轨，并且支撑板的表面固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端与齿轮的中部固定连接，并且链条的表面通过连接件活动连接有连接板，一体化的操作，提高了操作的效率，实现了工作的整体化，工作效率大大提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的侧视图；

图3为本发明结构的俯视图；

图4为本发明图1中a处的局部放大图；

图5为本发明图3中a处的局部放大图。

图中，1-工作台、2-机架、3-支撑架、4-支撑板、5-齿轮、6-链条、7-弧形滑轨、8-第一电机、9-连接板、10-吸板模组、11-竖板、12-真空发生器、13-固定底板、14-滑轨、15-机械手底板、16-机械手、17-第二电机、18-齿条、19-旋转齿轮、20-固定板、21-吸板、22-汇流条吸板、23-皮带、24-第三电机、25-电池片、26-支撑柱、27-x模组、28-y模组、29-加热箱体、30-汇流条冲切组、31-支撑块、32-传送皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种固定式叠片机，包括工作台1和机架2，一体化的操作，提高了操作的效率，实现了工作的整体化，工作效率大大提高，机架2的顶部且位于两个支撑架3相对的一侧之间固定连接有竖板11，并且竖板11的一侧固定连接有真空发生器12，工作台1顶部的一侧固定连接有固定底板13，并且固定底板13顶部的两侧均固定连接有滑轨14，两个滑轨14的顶部滑动连接有机械手底板15，并且机械手底板15顶部的一侧固定连接有机械手16，机械手16的底部活动连接有固定板20，并且固定板20的底部固定连接有吸板21，采用吸板21固定方式将整串电池串叠在吸板模组10上，叠片效率高、精度高，吸板21会将裂好的电池片25一次吸附，提高操作的高效性，固定板20的一侧固定连接有汇流条吸板22，机械手底板15顶部另一侧固定连接有第二电机17，并且固定底板13的顶部固定连接有齿条18，机械手底板15的底部活动连接有与齿条18相啮合的旋转齿轮19，工作台1顶部的一侧且位于固定底板13的一侧通过传动轮传动连接有皮带23，皮带23上会有两边四排交叉小孔，会将裂好的电池片25通过导轨固定吸板吸附在皮带25上输送，保证电池片25在导轨上运输时不会发生偏移，导轨固定吸板是和皮带23有相同的小孔，导轨固定吸板会与真空发生器12相连通过小孔对电池片25吸附，工作台1的顶部且位于皮带23的一侧固定连接有第三电机24，第三电机24输出轴的一端与传动轮的中部固定连接，并且皮带23的表面设置有电池片25，整串电池串叠好后连同吸板21一起传送到下个工位方式，去除皮带23边叠边传送方式产生的电池片25在传送中产生的偏移误差，工作台1顶部的两侧且位于吸板模组10的顶部均固定连接有支撑柱26，并且两个支撑柱26表面相对的一侧之间固定连接有x模组27，x模组27的表面滑动连接有y模组28，并且y模组28远离x模组27的一侧固定连接有加热箱体29，工作台1顶部的另一侧固定连接有汇流条冲切组30，并且工作台1顶部的一侧且位于汇流条冲切组30的一侧而通过支撑块31设置有传送皮带32，将处理好的电池串进行输送出，机架2顶部的两侧均固定连接有支撑架3，并且两个支撑架3相对的一侧均固定连接有支撑板4，两个支撑板4表面的两侧均转动连接有齿轮5，并且两个齿轮5的表面之间传动连接有链条6，去除原有叠片输送皮带23结构，改用链条6带动吸板模组10，去除以往带传动边传送边叠片精度低，板件吸附叠片过程中吸板模组10是定位固定不动的，叠片精度较高，对叠片吸附固定结构进行改进，达到高效、精准的效果，两个支撑板4相对的一侧均固定连接有弧形滑轨7，并且支撑板4的表面固定连接有第一电机8，第一电机8输出轴的一端与齿轮5的中部固定连接，并且链条6的表面通过连接件活动连接有连接板9，连接板9的表面与弧形滑轨7的表面滑动连接，并且连接板9远离链条的一侧固定连接有吸板模组10，吸板模组10上层表面两边会加工四排小孔，侧面中间部分会放置加热管，对电池片25与汇流条冲切组30进行加热，吸板模组10的一侧贯穿工作台1并延伸至工作台1的顶部。

使用时，皮带23输送线将裂好的电池片25输送到指定位置，机械手16会通过第二电机17的转动使机械手16在滑轨14上移动，然后机械手6上的吸盘组件从皮带23组上吸附电池片25，将吸附好的电池片25通过相机拍照定位然后一片一片的叠好在吸板模组10上，吸板模组10底部会与真空发生器12连接，当抽取真空后放置在吸板模组10表面的电池片25会被吸附防止发生偏移，吸板模组10底部与弧形滑轨7连接，在第一电机8的带动下齿轮5会带动链条6进行传动，会将吸附好的电池串连同吸板模组10一起运送至下一个工位，通过x模组27和y模组28的运动会对吸附模组10上的电池片15与汇流条冲切组30进行高温加热焊接，然后输送到下个工位断电降温到收料线将电池串放到收料线完成整个叠片过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。