本发明涉及连接器插针装置，具体公开了一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置。
背景技术
跨骑式连接器是指连接器两侧的端子呈人体双脚跨骑时的形状设计，至少设有两个弯折部，结构较为复杂。
连接器主要包括连接器的塑料本体和针脚，插针是指将针脚插入连接器的塑料本体中，简单的针脚可以通过机械装置直接实现插针操作，对于像跨骑式连接器、多规格针脚连接器等，它们的针脚形状复杂，需要通过人手进行插针工作，这种插针方式工作效率低，且无法保证每次插针的角度和力度一样，容易导致成品规格参差不齐，由于力度控制不好还可能导致针脚被折断而报废。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置，能够配合传统的插针装置对形状复杂的针脚完成插针加工，配合完成的插针效果好。
为解决现有技术问题，本发明公开一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置，包括机架，机架上设有绕y轴转动的转动机构，转动机构的输出端固定有连接器轨道座和y轴导轨，机架上还设有y轴定位机构，y轴定位机构位于y轴导轨远离连接器轨道座的一侧；
连接器轨道座上设有与y轴平行的传送凹槽，连接器轨道座远离y轴轨道的一侧设有插针缺口，插针缺口与传送凹槽连通；
y轴导轨上滑动连接有y轴滑块，y轴滑块上设有x轴定位机构，x轴定位机构的输出端固定有夹紧限位板，y轴滑块靠近y轴定位机构的一侧固定有两个夹紧块；
y轴定位机构的输出端固定有卡位拖动柱，两个夹紧块分别位于卡位拖动柱在y轴方向上的两侧。
进一步的，转动机构包括转动电机，转动电机的输出端固定有与y轴平行的转动轴，转动轴上固定有传动轮，传动轮靠近边缘的一侧通过联动杆固定有转动支架，转动支架为转动机构的输出端。
进一步的，传送凹槽的两端均连通有一进出料缺口，进出料缺口位于机架上。
进一步的，连接器轨道座上依次固定有支撑板、压紧辅板，压紧辅板的底部通过压紧弹簧连接有压紧块，支撑板中设有让位通孔，压紧块穿过让位通孔设置。
进一步的，夹紧限位板包括模块安装架，模块安装架上安装有两个边缘定位模块板和若干针脚定位模块板，所有的针脚定位模块板均位于两个边缘定位模块板之间。
进一步的，边缘定位模块板的长度为a，针脚定位模块板的长度为b，a>b。
进一步的，y轴定位机构的输出端还固定有挡光板，机架上固定有若干光电传感器，挡光板与光电感应器匹配。
本发明的有益效果为：本发明公开一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置，设置特殊的定位、限位结构，将连接器本体夹持后能够配合传统的插针装置对形状复杂的针脚完成插针加工，各个针脚对准连接器本体的插针位置后，本夹持装置驱动连接器本体依次转动对应的角度供针脚无障碍插入，能够有效避免形状复杂的针脚在插针过程中被折断损坏，同时能够有效确保针脚插入连接器本体后的性能，配合完成的插针效果好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明另一视角的立体结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
图4为本发明沿图3中a-a’的剖面结构示意图。
图5为本发明在图4中b的放大结构示意图。
附图标记为：机架10、转动机构11、转动电机111、转动轴112、传动轮113、联动杆114、转动支架115、进出料缺口12、连接器轨道座20、传送凹槽21、插针缺口211、支撑板22、让位通孔221、压紧辅板23、压紧弹簧24、压紧块25、y轴导轨30、y轴滑块31、x轴定位机构32、夹紧限位板33、模块安装架331、边缘定位模块板332、针脚定位模块板333、夹紧块34、y轴定位机构40、卡位拖动柱41、挡光板42、光电传感器43、连接器本体50、针脚51。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图5。
本发明实施例公开一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置，包括机架10，机架10上设有绕y轴转动的转动机构11，转动机构11的输出端固定有连接器轨道座20和y轴导轨30，连接器轨道座20靠近y轴导轨30的侧壁高度为h，连接器轨道座20远离y轴导轨30的侧壁高度为h，h>h，机架10上还设有y轴定位机构40，y轴定位机构40位于y轴导轨30远离连接器轨道座20的一侧，y轴定位机构40可以为丝杆定位机构、无杆气缸定位机构或气缸定位机构中的一种；
连接器轨道座20上设有与y轴平行的传送凹槽21，连接器轨道座20远离y轴轨道30的一侧设有插针缺口211，插针缺口211与传送凹槽21连通，连接器轨道座20的两端通过轴承与机架10连接；
y轴导轨30上滑动连接有y轴滑块31，y轴滑块31上设有x轴定位机构32，x轴定位机构32的输出端固定有夹紧限位板33，y轴滑块31靠近y轴定位机构40的一侧固定有两个夹紧块34，x轴定位机构32可以为丝杆定位机构、无杆气缸定位机构或气缸定位机构中的一种；
y轴定位机构40的输出端固定有卡位拖动柱41，两个夹紧块34分别位于卡位拖动柱41在y轴方向上的两侧。
本发明的工作过程为：将连接器本体50放入传送凹槽21中，y轴定位机构40驱动卡位拖动柱41运动，卡位拖动柱41通过两侧的夹紧块34作用驱动y轴滑块31在y轴导轨30上运动，直至夹紧限位板33对准连接器本体50，x轴定位机构32驱动夹紧限位板33将连接器本体50夹紧；转动机构11驱动夹紧限位块33和连接器轨道座20同时转动，使连接器本体50旋转一定角度，外部的插针装置位于传送凹槽21靠近插针缺口211的一侧，外部的插针装置将针脚51通过插针缺口211插入连接器本体50一定深度，转动机构11再驱动连接器本体50转动，针脚51再进一步深入连接器本体50，重复上述动作直至针脚51无障碍完全插入连接器本体50中，最后针脚51被夹紧限位板33限制位置，从而确保针脚51与连接器本体50的相对位置；y轴定位机构40驱动连接器本体50移动，使连接器本体50的另一插针位对准插针缺口211，本发明再配合外部的插针装置完成插针操作，能够针对不同规格的针脚51完成插入操作。
本发明设置特殊的定位、限位结构，将连接器本体50夹持后能够配合传统的插针装置对形状复杂的针脚51完成插针加工，各个针脚对准连接器本体50的插针位置后，本夹持装置驱动连接器本体50依次转动对应的角度供针脚51无障碍插入，能够有效避免形状复杂的针脚51在插针过程中被折断损坏，同时能够有效确保针脚51插入连接器本体50后的性能，配合完成的插针效果好。
在本实施例中，转动机构11包括转动电机111，优选地，转动电机111为伺服电机，转动电机111固定于机架10上，转动电机111的输出端固定有与y轴平行的转动轴112，转动轴112通过轴承转动连接于机架10上，转动轴112上固定有传动轮113，转动轴112和传动轮113可同轴设置或偏心设置，传动轮113靠近边缘的一侧通过联动杆114固定有转动支架115，转动支架115为转动机构11的输出端。转动机构11能够为连接器轨道座20和y轴导轨30提供稳定的转动效果。
在本实施例中，传送凹槽21的两端均连通有一进出料缺口12，进出料缺口12位于机架10上，连接器本体50能够直接穿过进出料缺口12运动，能够方便连接器本体50的进出料。
在本实施例中，连接器轨道座20上依次固定有支撑板22、压紧辅板23，压紧辅板23的底部通过压紧弹簧24连接有压紧块25，支撑板22中设有让位通孔221，让位通孔221的中轴与z轴平行，压紧块25穿过让位通孔221设置。连接器本体50进入传送凹槽21后被压紧块25压紧，使连接器本体50能够静止于一个设置好的位置，y轴定位机构40在通过夹紧限位板33驱动连接器本体50运动时，压紧弹簧24通过压紧块25作用于连接器本体50的力几乎不会影响y轴定位机构40的驱动，压紧块25在连接器本体50的反作用力下沿让位通孔221稍向上运动。
在本实施例中，夹紧限位板33包括模块安装架331，模块安装架331的长度小于传送凹槽21的长度，可有效确保夹紧限位块33能驱动连接器本体50在传送凹槽21中运动，模块安装架331上安装有两个边缘定位模块板332和若干针脚定位模块板333，所有的针脚定位模块板333均位于两个边缘定位模块板332之间。针脚定位模块板333推入连接器本体50后，针脚51从针脚定位模块板333的上下两侧插入，即针脚定位模块板333用于限制与跨骑式设置的两针脚51之间位置。模块安装架331上可以安装有不同规格的针脚定位模块板333以针对不同的针脚51实现限位，同时模块安装架331上的针脚定位模块板333可以根据需求安装有不同的数量，所以两端的边缘定位模块板332之间的距离因不同需求而不同。
在本实施例中，边缘定位模块板332的长度为a，针脚定位模块板333的长度为b，a>b，可确保边缘定位模块332的驱动力作用于连接器本体50上，可有效提高传动动作的可靠性。
在本实施例中，y轴定位机构40的输出端还固定有挡光板42，机架10上固定有若干光电传感器43，挡光板42与光电感应器43匹配，能够用于感应y轴定位机构40的驱动距离，从而有效控制连接器本体50在传送凹槽21中的前进距离。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。