本发明涉及端子加工领域，特别涉及一种自动刺破式端子压接沾锡机。
背景技术：
电连接器在电子产品中起着举足轻重的作用，它负责实现电子产品之间的数据传送和信号传送，电连接器内的端子与导线的连接方式主要在于焊接式，并且焊接过程由人工逐一的将端子线(即导线)沾锡并且与端子对接，这样的操作十分的浪费时间；效率低，同时产出的质量无法保证一致，并且由于人工操作中，处于加工中心处，那么该处产生的废烟废气会直接对人工的身体造成损伤，久而久之引发各种疾病。
更重要的是，目前现有市场上只有使用人工方式摆放电线及端子连接器进入治具进行压接加工，稳定性差，加工效率低，现有技术无法突破整卷电线及多个端子连接器自动送料连续加工产品。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动刺破式端子压接沾锡机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种自动刺破式端子压接沾锡机，包括加工台、设于加工台前侧的端子传递装置以及对称设置在加工台左右两端的沾锡装置与夹料装置，加工台的上方设置有压接装置，加工台的外侧设有整线架模组，压接装置位于沾锡装置和夹料装置之间，加工台的下方设有剥皮扭线刀座模组，加工台上设置有稳定块，稳定块位于压接装置的正下方，稳定块的顶部对称装设有下模切断刀座和下模端子避让块，下模切断刀座和下模端子避让块之间构成用以摆放端子的容纳腔，沾锡装置的下方设置有锡炉，沾锡装置包括限位块、若干沿直线排列装设在限位块顶部的过线管以及用以驱动限位块能够十字型运动的动力组件。
进一步地，所述动力组件包括隔板、抬起气缸和给料气缸，隔板呈竖直装设在加工台上，隔板上开设有活动槽，活动槽内设有够绕自身轴线转动的转盘，转盘的中心处开设有沿其径向延伸的矩形槽，矩形槽内设有滑块，抬起气缸呈竖直安装在滑块朝向锡炉的前侧，抬起气缸的输出端上设置有连接座，给料气缸呈水平安装在连接座上，限位块安装在给料气缸的输出端上。
进一步地，所述转盘的背侧固定设置有旋转座，旋转座内设置有丝杆传动装置，丝杆传动装置的输出端与滑块远离抬起气缸的背侧固定连接，经丝杆传动装置驱动滑块沿转盘的径向往复活动，旋转座的外侧设置有伺服电机，伺服电机的主轴通过联轴器与旋转座的外侧连接。
进一步地，所述夹料装置包括位移电缸、装设在位移电缸输出端上的承托座、呈竖直设置在承托座上的升降气缸以及一端装设在升降气缸输出端上的升降座，升降座的另一端朝向加工台的前侧方向延伸，并且该一端上安装有气动夹具，气动夹具的夹持端朝向限位块，并且气动夹具的夹持端上对称安装有两个夹线板，经位移电缸驱动承托座并且使得气动夹具朝向限位块方向靠近或远离。
进一步地，所述端子传递装置包括第一料道和推料气缸，第一料道安装在加工台的前侧，并且第一料道的出料端与下模切断刀座和下模端子避让块的同一端相贴合，第一料道上开设有第一料槽，第一料槽的槽底端面与稳定块的顶端面齐平，并且第一料槽与容纳腔相连通，推料气缸装设在第一料道的进料端，并且二者之间留有间距，推料气缸的输出端上安装有能够在第一料槽内水平活动的推料块，经推料气缸驱动推料块向容纳腔内行进。
进一步地，所述端子传递装置还包括承托料道和前移气缸，承托料道设置在第一料道的旁侧，并且二者之间呈直角配合，承托料道位于推料气缸和第一料道之间，承托料道上开设有凹槽，凹槽靠近推料气缸的一内侧面开设有u型限位料口，u型限位料口的开口正对凹槽的另一内侧面，凹槽的正上方设有挡料片，经前移气缸驱动承托料道向第一料道靠近或远离。
进一步地，所述压接装置包括丝杆电机、下压滚珠丝杆和螺母座，丝杆电机通过机座呈倒置设置在稳定块的正上方，下压滚珠丝杆呈竖直与丝杆电机的主轴传动连接，螺母座套设在下压滚珠丝杆上并且与之传动配合，螺母座的外侧装设有朝下延伸的联动座，联动座的底部安装有上模压接模块，上模压接模块的底部安装有与下模切断刀座的顶端相配合的压紧块。
进一步地，所述压紧块的一端位于容纳腔的正上方，并且另一端位于下模切断刀座的正上方。
进一步地，所述整线架模组包括整线架,整线架上设有电线除尘装置、缺线检测装置以及整线轮模块,所述电线除尘装置包括容器和设有所述容器内的海绵，所述容器内装满液体使海绵吸满液体，所述整线轮模块包括两排整线轮，所述整线轮上下交替设置且所述整线轮的外圆呈v型。
进一步地，所述剥皮扭线刀座模组包括伺服电机和刀架，所述刀架包括直线导轨和左右旋转丝杆，所述左右旋转丝杆上设有上扭线传动块和下扭线传动块，所述上扭线传动块和所述下扭线传动块由扭线电机驱动所述，所述直线导轨上设有上刀框、下刀框、上扭线板和下扭线板上剥皮刀固定在所述上刀框上并从所述上扭线板上伸出，下剥皮刀固定在所述下刀框上并从所述下扭线板上伸出。
有益效果：整线架模组可以把弯曲的电线整直，保证后面加工稳定性，电线除尘装置可以起到清除电线表面的灰尘，电线表面有灰尘，前剥夹过线孔容易堵塞，加装电线除尘装置可以提高机器稳定性及效率；将被剥皮后的端子线穿入至过线管内，并且端子线剥皮的一端裸露在过线管外，此时抬起气缸将连接座朝上顶，使得给料气缸、限位块和若干过线管上升；随后丝杆传动装置会使得滑块在矩形槽内运动，也就是使得这些端子线得以在助焊剂溶剂和锡炉之间来回运动；滑块运动至锡炉位置后，伺服电机使得旋转座带着转盘转动，通过转盘将抬起气缸、给料气缸和多个端子线转动，最后使得端子线端部竖直朝下，然后给料气缸工作，使得限位块朝向锡炉内行进，最后使得端子线端部接触锡，并且再循环转动与移动，进而接触助焊剂溶剂，最后转动至水平位置；于此同时，振动盘将端子逐个送入至承托料道的凹槽内，同时也是型限位料口内，并且端子运动中，依靠挡料片作为侧边限位；随后前移气缸驱动承托料道行进至与第一料道拼接，然后推料气缸驱动推料块在型限位料口内推着端子进入至第一料槽内，此时阶梯槽作为侧边限位，并且端子由推料块再进入容纳腔内，当端子进入至容纳腔内后，此时气动夹具依靠夹线板，接触沾锡后的端子线，并且不与其沾锡部分接触，而是与靠近其后端部分接触，随后夹紧该端子线，然后通过位移电缸移动，将这些端子线从过线管内拉出，使得端子线的长度增长，拉至一定长度后，升降气缸驱动升降座下降，进而使得气动夹具依靠夹线板将这些端子线下降，并且此时抬起气缸与之同步做运动，将限位块带着一起下降，满足端子线的下降行程，同时也保证了端子和端子线上下位置一致，随后位移电缸继续运动，将端子线至事先设定的张力，此时端子线接触到端子，然后丝杆电机工作，使得螺母座沿下压滚珠丝杆的轴向运动，最后通过联动座、上模压接模块下降，最后压紧块压住端子线和端子，通过下模切断刀座实现压接与切断。本发明能够代替人工自动将端子线沾锡并且与端子压接，提高效率同时避免了工作人员因为手动操作而带来的身体伤害。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为图1中a处的放大图；
图3为图1中b处的放大图；
图4为本发明的局部立体结构示意图一；
图5为图4中c处的放大图；
图6为本发明的局部立体结构示意图二；
图7为本发明的局部立体结构示意图三；
图8为图7中d处的放大图；
图9为本发明的立体结构示意图二；
图10为本发明的立体结构示意图三；
图11为本发明的整线架模组的结构示意图；
图12为本发明的剥皮扭线刀座模组的结构示意图；
附图标记说明：加工台1，端子传递装置2，第一料道2a，推料气缸2b，推料块2c，第一料槽2d，承托料道2e，u型限位料口2f，挡料片2g，前移气缸3，凹槽3a，夹料装置4，位移电缸4a，承托座4b，升降气缸4c，升降座4d，气动夹具4e，夹线板4f，压接装置5，丝杆电机5a，下压滚珠丝杆5b，螺母座5c，联动座5d，上模压接模块5p，压紧块5q，稳定块6，下模切断刀座6a，下模端子避让块6b，容纳腔6c，锡炉6d，沾锡装置7，限位块7a，过线管7b，隔板7c，抬起气缸7d，给料气缸7e，转盘7p，矩形槽7p1，连接座8，旋转座8a，丝杆传动装置9，伺服电机10，整线架模组11，整线架11a,整线架11d,电线除尘装置11a、缺线检测装置11b,整线轮模块11c,电线除尘装置11a,容器11a1,海绵11a2，整线轮模块11c,整线轮11c1,剥皮扭线刀座模组12,伺服电机12a,刀架12b，直线导轨12b,左右旋转丝杆12b2，上扭线传动块12b3,下扭线传动块12b4，扭线电机12c，上刀框12d,下刀框12e,上扭线板12f,下扭线板12g，上剥皮刀12h,下剥皮刀12i。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所示的一种自动刺破式端子压接沾锡机，包括加工台1、设于加工台1前侧的端子传递装置2以及对称设置在加工台1左右两端的沾锡装置7与夹料装置4，加工台1的上方设置有压接装置5，压接装置5位于沾锡装置7和夹料装置4之间，加工台1上设置有稳定块6，稳定块6位于压接装置5的正下方，稳定块6的顶部对称装设有下模切断刀座6a和下模端子避让块6b，下模切断刀座6a和下模端子避让块6b之间构成用以摆放端子的容纳腔6c，沾锡装置7的下方设置有锡炉6d，沾锡装置7包括限位块7a、若干沿直线排列装设在限位块7a顶部的过线管7b以及用以驱动限位块7a能够十字型运动的动力组件。
所述动力组件包括隔板7c、抬起气缸7d和给料气缸7e，隔板7c呈竖直装设在加工台1上，隔板7c上开设有活动槽，活动槽内设有够绕自身轴线转动的转盘7p，转盘7p的中心处开设有沿其径向延伸的矩形槽7p1，矩形槽7p1内设有滑块，抬起气缸7d呈竖直安装在滑块朝向锡炉6d的前侧，抬起气缸7d的输出端上设置有连接座8，给料气缸7e呈水平安装在连接座8上，限位块7a安装在给料气缸7e的输出端上，锡炉6d的旁侧会设置有助焊剂溶剂；端子线事先穿入至过线管7b内，并且端子线裸露出过线管7b外的部分乃是剥皮的；此时抬起气缸7d将连接座8朝上顶，使得给料气缸7e、限位块7a和若干过线管7b上升；使得过线管7b内的端子线端部得以后续接触到锡炉6d内的锡以及助焊剂溶剂。
所述转盘7p的背侧固定设置有旋转座8a，旋转座8a内设置有丝杆传动装置9，丝杆传动装置9的输出端与滑块远离抬起气缸7d的背侧固定连接，经丝杆传动装置9驱动滑块沿转盘7p的径向往复活动，旋转座8a的外侧设置有伺服电机10，伺服电机10的主轴通过联轴器与旋转座8a的外侧连接，首先丝杆传动装置9会使得滑块在矩形槽7p1内运动，也就是使得这些端子线得以在助焊剂溶剂和锡炉6d之间来回运动；滑块运动至某个位置后，(首先是锡炉6d上方)，此时伺服电机10使得旋转座8a带着转盘7p转动，通过转盘7p将抬起气缸7d、给料气缸7e和多个端子线转动，最后使得端子线端部竖直朝下，(即剥皮端)，然后给料气缸7e工作，使得限位块7a朝向锡炉6d内行进，最后使得端子线端部接触锡，并且再循环转动与移动，进而接触助焊剂溶剂，最后转动至水平位置；丝杆传动装置9乃是丝杆、丝杆螺母块和丝杆专用电机构成。
所述夹料装置4包括位移电缸4a、装设在位移电缸4a输出端上的承托座4b、呈竖直设置在承托座4b上的升降气缸4c以及一端装设在升降气缸4c输出端上的升降座4d，升降座4d的另一端朝向加工台1的前侧方向延伸，并且该一端上安装有气动夹具4e，气动夹具4e的夹持端朝向限位块7a，并且气动夹具4e的夹持端上对称安装有两个夹线板4f，经位移电缸4a驱动承托座4b并且使得气动夹具4e朝向限位块7a方向靠近或远离，气动夹具4e依靠夹线板4f使得夹持过线管7b外端口处的端子线，(即事先与锡炉6d内锡接触的部分)，并且夹线板4f不会与端子线接触锡的部分接触，而是与其后边部分接触，然后通过位移电缸4a移动，将这些端子线从过线管7b内拉出，使得端子线的长度增长，(即为张紧)，符合后续与端子压接后，需要切断后剩余的长度规格。
所述端子传递装置2包括第一料道2a和推料气缸2b，第一料道2a安装在加工台1的前侧，并且第一料道2a的出料端与下模切断刀座6a和下模端子避让块6b的同一端相贴合，第一料道2a上开设有第一料槽2d，第一料槽2d的槽底端面与稳定块6的顶端面齐平，并且第一料槽2d与容纳腔6c相连通，推料气缸2b装设在第一料道2a的进料端，并且二者之间留有间距，推料气缸2b的输出端上安装有能够在第一料槽2d内水平活动的推料块2c，经推料气缸2b驱动推料块2c向容纳腔6c内行进，端子会进入至第一料槽2d内，并且由推料气缸2b驱动推料块2c将端子推入至容纳腔6c内，使得后续端子线处于容纳腔6c内端子的正上方。
所述端子传递装置2还包括承托料道2e和前移气缸3，承托料道2e设置在第一料道2a的旁侧，并且二者之间呈直角配合，承托料道2e位于推料气缸2b和第一料道2a之间，承托料道2e上开设有凹槽3a，凹槽3a靠近推料气缸2b的一内侧面开设有u型限位料口2f，u型限位料口2f的开口正对凹槽3a的另一内侧面，凹槽3a的正上方设有挡料片2g，经前移气缸3驱动承托料道2e向第一料道2a靠近或远离，振动盘的出料端事先通过一个滑轨与承托料道2e上的凹槽3a内连通，也就是承托料道2e的外侧开设有缺口，滑轨依靠缺口得以与u型限位料口2f连通，并且承托料道2e处于正常与滑轨连通状态下的位置时，挡料片2g位于u型限位料口2f的开口面位置，也就是二者构成供端子顺利进入的流道，并且凹槽3a的槽底开设有阶梯槽，与u型限位料口2f内的底壁配合；并且后续承托料道2e通过推料气缸2b推动后，挡料片2g是不动的；当承托料道2e行进中，并且经过推料块2c后，推料气缸2b驱动推料块2c在u型限位料口2f内推着端子进入至第一料槽2d内，并且再进入容纳腔6c内，实现送料工作。
所述压接装置5包括丝杆电机5a、下压滚珠丝杆5b和螺母座5c，丝杆电机5a通过机座呈倒置设置在稳定块6的正上方，下压滚珠丝杆5b呈竖直与丝杆电机5a的主轴传动连接，螺母座5c套设在下压滚珠丝杆5b上并且与之传动配合，螺母座5c的外侧装设有朝下延伸的联动座5d，联动座5d的底部安装有上模压接模块5p，上模压接模块5p的底部安装有与下模切断刀座6a的顶端相配合的压紧块5q，当端子进入至容纳腔6c内后，丝杆电机5a工作，使得螺母座5c沿下压滚珠丝杆5b的轴向运动，最后通过联动座5d、上模压接模块5p下降，最后压紧块5q配合下模切断刀座6a压住端子线，通过下模切断刀座6a实现压接切断；下模端子避让块6b会开设有若干供端子线摆放的线槽，所以端子处于容纳腔6c内后，端子线会逐一下降至线槽内，并且前端进入至各自对应的端子内。
所述压紧块5q的一端位于容纳腔6c的正上方，并且另一端位于下模切断刀座6a的正上方，压紧块5q底部会与端子线的表面接触，配合下模切断刀座6a的实现对端子线的下压限位，使得端子与端子线压接。
请参照图11，所述整线架模组11包括整线架11d,整线架11d上设有电线除尘装置11a、缺线检测装置11b以及整线轮模块11c,所述电线除尘装置11a包括容器11a1和设有所述容器11a1内的海绵11a2，所述容器11a1内装满液体使海绵11a2吸满液体，所述整线轮模块11c包括两排整线轮11c1，所述整线轮11c1上下交替设置且所述整线轮11c1的外圆呈v型。容器里面装满液体使海绵吸满液体，电线从两片海绵中间穿过达到清除电线表面灰尘功能，如果电线表面有灰尘，前剥夹过线孔容易堵塞，加装电线除尘模块可以提高机器稳定性及效率，缺线检测模块采用导通短路方式报警，当电线没有或拉断时感应块自动滑落到导通位置，机器报警及停止运作，整线轮模块11c由五组圆型轮子组成，轮子外圆加工成v子形状，每组轮子由多个可单独转动轮子组成，两组安装在上面三组安装在下面，上面两组可以调节上下行程，整线轮模块11c可以把弯曲的电线整直，保证后面加工稳定性。
请参照图12，所述剥皮扭线刀座模组12包括伺服电机12a和刀架12b所述刀架12b包括直线导轨12b1和左右旋转丝杆12b2，所述左右旋转丝杆12b2上设有上扭线传动块12b3和下扭线传动块12b4，所述上扭线传动块12b3和所述下扭线传动块12b4由扭线电机12c驱动所述，所述直线导轨12b1上设有上刀框12d、下刀框12e、上扭线板12f和下扭线板12g，上剥皮刀12h固定在所述上刀框12d上并从所述上扭线板12f上伸出，下剥皮刀12i固定在所述下刀框12e上并从所述下扭线板12g上伸出。使用直线导轨12b1和左右旋转丝杆12b2组合成刀架12b，刀框连接在刀架12b上，伺服电机12a连动左右旋转丝杆12b2使刀框同时合紧反转张开，扭线模组同样连接在左右旋转丝杆12b2上，跟刀框一起上下，扭电线头使用上下扭线板方式，剥皮扭线刀座合紧到剥皮刀值设定位置，剥皮扭线刀座张开到剥皮退刀位置，如果电线头部不需要半剥，扭线，下一步前剥夹移位到原点电线头部达到全剥状态，旋转沾助焊剂和沾锡，其中半剥指的是电线皮切开拉出一定长度，电线中间位置露出一定铜丝，通过剥皮扭线刀座模组12可以实现电线头的全剥或者半剥。
工作原理：将整卷的电线置于整线架模组11上，将被剥皮后的端子线穿入至过线管7b内，并且端子线剥皮的一端裸露在过线管7b外，此时抬起气缸7d将连接座8朝上顶，使得给料气缸7e、限位块7a和若干过线管7b上升；随后丝杆传动装置9会使得滑块在矩形槽7p1内运动，也就是使得这些端子线得以在助焊剂溶剂和锡炉6d之间来回运动；滑块运动至锡炉6d位置后，伺服电机10使得旋转座8a带着转盘7p转动，通过转盘7p将抬起气缸7d、给料气缸7e和多个端子线转动，最后使得端子线端部竖直朝下，然后给料气缸7e工作，使得限位块7a朝向锡炉6d内行进，最后使得端子线端部接触锡，并且再循环转动与移动，进而接触助焊剂溶剂，最后转动至水平位置；于此同时，振动盘将端子逐个送入至承托料道2e的凹槽3a内，同时也是u型限位料口2f内，并且端子运动中，依靠挡料片2g作为侧边限位；随后前移气缸3驱动承托料道2e行进至与第一料道2a拼接，然后推料气缸2b驱动推料块2c在u型限位料口2f内推着端子进入至第一料槽2d内，此时阶梯槽作为侧边限位，并且端子由推料块2c再进入容纳腔6c内，当端子进入至容纳腔6c内后，此时气动夹具4e依靠夹线板4f，接触沾锡后的端子线，并且不与其沾锡部分接触，而是与靠近其后端部分接触，随后夹紧该端子线，然后通过位移电缸4a移动，将这些端子线从过线管7b内拉出，使得端子线的长度增长，拉至一定长度后，升降气缸4c驱动升降座4d下降，进而使得气动夹具4e依靠夹线板4f将这些端子线下降，并且此时抬起气缸7d与之同步做运动，将限位块7a带着一起下降，满足端子线的下降行程，同时也保证了端子和端子线上下位置一致，随后位移电缸4a继续运动，将端子线至事先设定的张力，此时端子线接触到端子，然后丝杆电机5a工作，使得螺母座5c沿下压滚珠丝杆5b的轴向运动，最后通过联动座5d、上模压接模块5p下降，最后压紧块5q压住端子线和端子，通过下模切断刀座6a实现压接与切断。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。