本发明属于电工机械技术领域，具体涉及一种用于无交叉绕线机上的绕线模同心绕线自动转换装置。
背景技术：
在绕组绕制过程中，现有的无交叉绕线机的绕线盘上成夹角固定两个绕线模，整个绕线模偏离回转中心，绕线时，绕线模偏心自转，不能实现高速绕线，而且绕线模在偏心自转时，造成用线量不均从而导致漆包线松紧变化大，达不到高速绕线和精密排线的要求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供能够实现高速绕线和精密排线的绕线模同心绕线自动转换装置。
本发明的技术方案是：一种绕线模同心绕线自动转换装置，包括沉模电机通过驱动丝杠旋转使与丝杠螺母固连的沉模滑块带动沉模轴上下运动，沉模轴下端装有插销锁块；右绕线模固连于换位支架的下端，与右绕线模呈夹角分布的左绕线模固连于升降支架下方；升降支架两侧装有导轨滑块与导轨钳夹，导轨滑块和导轨钳夹与换位支架上装有的导轨相配合，导轨钳夹可与导轨配合制动或滑动两种状态；升降支架的上方固连有升降插销，升降插销可与沉模轴下端装有插销锁块实现离合状态；在绕线支架上设有换位支架；左绕线模与右绕线模在换位支架上呈夹角分布；换位支架上装有换位转轴，换位转轴的两端分别与安装在绕线支架上的上转轴块和下转轴块铰接；换位气缸的后端与气缸座固连，气缸座与固连于绕线支架上的气缸转轴铰接，换位气缸的活塞杆固连有活接头，活接头通过销轴与固连在换位支架上的销轴块铰接；绕线支架上设上导向块和下导向块；换位插销固连于绕线支架上。。
由于采用了上述技术方案，绕线前，先将换位气缸活塞杆缩回，将左绕线模的中心与绕线支架的中心重合，伸出换位插销，使换位支架与绕线支架固定，再将沉模轴下端装有插销锁块与固连在升降支架上端的升降插销结合，通过沉模电机驱动，将左绕线模整体升至右绕线模上方，此时打开导轨钳夹，导轨钳夹打开后会与导轨制动，再将插销锁块与升降插销分离，使固定于升降支架下方左绕线模通过导轨钳夹与导轨的制动停留在现有位置，然后缩回换位插销，伸出换位气缸气缸活塞杆，此时换位支架会通过绕线支架上设有的上导向块和下导向块导向，以换位转轴为中心轴转动，将固定于换位支架上的右绕线模移动至绕线支架中心，伸出换位插销，绕线电机驱动绕线支架旋转，使与绕线支架同心的右绕线模开始绕线，当右绕线模绕线完成后，缩回换位插销，再将换位气缸活塞杆缩回，带动换位支架以换位转轴为中心转动，使左绕线模的中心与绕线支架的中心重合，此时将升降插销伸出，使插销锁块与升降插销结合，再将导轨钳夹关闭，解除导轨钳夹与导轨的制动，然后通过沉模电机驱动，将左绕线模的绕线部位降至右绕线模下方，然后打开导轨钳夹，再将插销锁块与升降插销分离，使左绕线模停留在现有位置，伸出换位插销，然后绕线电机驱动绕线支架旋转，使与绕线支架同心的左绕线模开始绕线。因而具有可实现高速绕线和精密排线的优点。
附图说明：以下结合附图和具体实施方式来对本发明的技术方案做进一步详细说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的剖视图；
图4为绕线支架结构示意图；
图5为换位支架结构示意图。
具体实施方式：参考图1、图5。沉模电机1通过驱动丝杠3旋转使与丝杠螺母固连的沉模滑块2带动沉模轴4上下运动，沉模轴4下端装有插销锁块26；右绕线模7固连于换位支架5的下端，与右绕线模7呈夹角分布的左绕线模9固连于升降支架11下方；升降支架11两侧装有导轨滑块24与导轨钳夹25，导轨滑块24和导轨钳夹25与换位支架5上装有的导轨27相配合，导轨钳夹25的开关可以与导轨27产生固定和滑动两种状态；升降支架11的上方固连有升降插销15，当左绕线模9位于绕线支架16中心时，升降插销15可控制升降支架11与沉模轴4下端装有插销锁块26之间离合；通过升降插销15和插销锁块26之间的离合与导轨钳夹25的开关，可以使固连于升降支架11下方的右绕线模9停留在导轨27的任意位置。换位支架5上装有换位转轴10，换位转轴10的两端分别与安装在绕线支架16上的上转轴块12和下转轴块8铰接。换位气缸21的后端与气缸座20固连，气缸座20与固连于绕线支架16上的气缸转轴19铰接，换位气缸21的活塞杆固连有活接头22，活接头22通过销轴23与固连在换位支架5上的销轴块18铰接。通过换位气缸21的驱动和安装于绕线支架上的上导向块14和下导向块17的导向，可以使换位支架5上安装的呈夹角分布的左绕线模7与右绕线模9以换位转轴10为中心延水平方向往返运动。通过调整换位气缸21的活塞杆与活接头22的距离，使换位气缸21活塞杆伸出时，右绕线模7的中心与绕线支架16的中心重合；使换位气缸21活塞杆缩回时，左绕线模9的中心与绕线支16）的中心重合。左绕线模7或右绕线模9的中心与绕线支架16重合后固连在绕线支架16上的换位插销6伸出可以使绕线支架16与换位支架5固定。