一种暂存装置及输送系统的制作方法

本发明涉及电池片生产技术领域，尤其涉及一种暂存装置及输送系统。

背景技术：

在电池片的生产制造过程中，电池片的传送和整理是必不可少的步骤之一。由于人工整理具有效率低、操作难度大等缺陷，目前生产厂商通常通过机械化或半机械化的方式传送电池片。现有技术中，通常由机械手将电池片由传送带上逐一放入一个固定的载片盒中，直到载片盒装满后，工作人员手动将该载片盒中叠放的电池片取出。由于载片盒无法移动，工作人员需要在机械手执行放入电池片动作的区域内取出电池片，存在安全隐患。此外，工作人员需要频繁地检查载片盒的装载情况，导致工作人员消耗大量的时间且工作强度大。如果工作人员未能及时发现载片盒已满，就会导致电池片堆积过多，从而溢出载片盒，掉落至地面，造成不必要的损失。

技术实现要素：

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种暂存装置，工作人员待满载的载片盒离开机械手执行放入电池片动作的区域后取出电池片，安全风险低；工件能够放入多个载片盒中，不易产生堆积现象，避免工件溢出载片盒。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种暂存装置，包括：旋转座；及多个载片盒，多个所述载片盒均与所述旋转座连接，且沿所述旋转座的周向分布；所述载片盒包括底板及与所述底板连接的多个侧板，所述载片盒的顶部形成放片口，多个所述侧板中至少一个为移动侧板，所述移动侧板被配置为能够相对所述底板移动以形成取片口。

作为一种暂存装置的优选方案，所述移动侧板与所述底板滑动或转动连接。

作为一种暂存装置的优选方案，当所述移动侧板被配置为与所述底板转动连接时，与所述移动侧板相邻的两个侧板中的至少一个通过磁铁与所述移动侧板连接。

作为一种暂存装置的优选方案，所述移动侧板设置在所述载片盒远离所述旋转座中心的一侧。

作为一种暂存装置的优选方案，所述旋转座包括：底座；立柱，所述立柱与所述底座转动连接；多个连杆，所述连杆的一端与所述立柱连接，另一端连接所述载片盒；及驱动装置，所述驱动装置被配置为驱动所述立柱转动。

作为一种暂存装置的优选方案，所述载片盒上设置有第一传感器，所述第一传感器被配置为能够检测所述载片盒内是否放入工件。

作为一种暂存装置的优选方案，所述侧板的顶端设置有第二传感器，所述第二传感器被配置为能够检测工件是否完全放入所述载片盒。

本发明的另一个目的在于提供一种输送系统，与暂存装置配合工作，实现工件的自动化输送，提高工作效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种输送系统，包括传送组件和机械手，还包括控制器以及以上任一项所述的暂存装置，所述机械手被配置为将所述传送组件上的工件送入所述载片盒内，所述控制器分别与所述传送组件、所述机械手和所述暂存装置电连接。

作为一种输送系统的优选方案，所述输送系统还包括计数传感器，所述计数传感器与所述控制器电连接，当所述计数传感器记录的数值达到预设值时，所述控制器驱动所述旋转座旋转指定角度。

作为一种输送系统的优选方案，所述输送系统还包括报警组件，所述报警组件与所述控制器电连接。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置旋转座，并在旋转座上沿周向设置多个载片盒，增加了存放工件的空间，当其中一个载片盒装满后，通过旋转座旋转，可以将工件放入其他未盛放工件的载片盒内，减小因工作人员未及时查看而导致工件掉落摔坏的几率，避免不必要的损失；载片盒中装满电池片后，旋转座旋转以使满载的载片盒离开机械手执行放入电池片动作的区域，随后工作人员手动将满载的载片盒中叠放的电池片取出，工作人员取出电池片的操作区域与机械手放入电池片的操作区域不同，安全风险低；

输送系统通过设置传送组件和机械手，通过机械手将工件由传送组件送入载片盒中，并通过设置分别与传送组件、机械手和暂存装置电连接的控制器，实现工件的自动化输送，进一步提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的输送系统的立体图；

图2是本发明提供的输送系统的俯视图；

图3是本发明提供的载片盒的立体图；

图4是本发明提供的另一种载片盒的立体图。

图中：

1-传送组件，

2-旋转座，21-底座，22-立柱，23-连杆，

3-载片盒，31-底板，32-侧板，321-移动侧板，

4-电池片，5-磁铁，6-第一传感器，7-第二传感器，

f-放片工位。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种输送系统，可以应用于太阳能电池片生产制备过程中，例如电池片4、硅片的输送、整理和储存，当然也可以用于电路板等工件的输送、整理和储存。为方便介绍，本实施例中以工件为经过烧结后的电池片4为例进行介绍。

如图1所示，该输送系统包括传送组件1、机械手(图中未示出)、控制器(图中未示出)以及暂存装置。传送组件1的一端设置于烧结炉的出口，用于输送烧结完成后的电池片4。暂存装置和机械手设置于传送组件1的旁侧，暂存装置包括载片盒3，载片盒3内设置有容纳电池片4的容纳空间。电池片4由烧结炉加工完毕后，通过传送组件1传送到另一端，由机械手逐一将电池片4送入载片盒3内，载片盒3内可以叠放有多张电池片4，当载片盒3内电池片4装满后，工作人员将叠放的电池片4取出后储存或进入下一加工工序。控制器分别与传送组件1、机械手和暂存装置电连接以控制输送过程。其中，传送组件1可以为传送带；机械手可以设置有吸盘，吸盘与真空泵相连，通过吸盘内气压与外界大气压的压力差拾取或放置电池片4。当然，在其他实施例中，其他能够实现传送、拾取、放置电池片4的传送组件1和机械手的设置方式均可以被采用。

现有技术中，暂存装置一般只包括一个载片盒3，机械手将电池片4逐一放入该载片盒3中，直到载片盒3装满后，工作人员手动将该载片盒3中叠放的电池片4取出。工作人员需要频繁地检查载片盒3的装载情况，避免因未及时发现载片盒3装满，导致电池片4溢出进而掉落到地面，导致工作人员消耗大量的时间往返于暂存装置与其他工作地点，工作强度较大。此外，由于载片盒3的位置固定，工作人员需要在机械手执行放入电池片4动作的区域内取出电池片4，工作人员与机械手位于同一个操作区域内，工作人员容易与机械手接触，存在安全隐患。

本实施例中，暂存装置包括旋转座2及多个载片盒3，多个载片盒3均与旋转座2连接，且沿旋转座2的周向分布，旋转座2能够驱动载片盒3旋转。如图2所示，在载片盒3的旋转轨道上设置有放片工位f，机械手(图中未示出)与放片工位f相对设置。机械手将电池片4放入位于放片工位f上的载片盒3中，当位于放片工位f上的载片盒3装满电池片4时，旋转座2旋转指定角度，使满载的载片盒3转出放片工位f，另一个空的载片盒3转入放片工位f。机械手能够将电池片4放入未盛放电池片4的载片盒3中，避免由于工作人员未及时发现载片盒3已装满导致的电池片4堆积，防止电池片4溢出载片盒3，避免了电池片4滑落、磨损等不必要的损失。满载的载片盒3转出放片工位f后，工作人员手动从该载片盒3中将叠放的电池片4取出，由于此时满载的载片盒3已经转出放片工位f，工作人员取出电池片4的操作区域与机械手放入电池片4时的操作区域不同，避免了工作人员与机械手的接触，降低了工作人员操作时的安全隐患。此外，由于旋转座2上设置多个载片盒3，工作人员可以等待两个或两个以上的载片盒3装满电池片4后，一次性地从放片工位f以外的多个载片盒3中取出叠放的电池片4，降低了工作人员检查载片盒3内的装载情况的频率，减少了工作人员在暂存装置与其他工作地点间行走的工作量，提高了工作效率。

如图3所示，载片盒3包括底板31及与底板31连接的多个侧板32，多个侧板32与底板31围设形成电池片4的容纳空间。载片盒3的形状可以与电池片4适配，避免电池片4在容纳空间内晃动。由于电池片4多为矩形，本实施例中共设置四个侧板32，且底板31为矩形。载片盒3的顶部形成放片口，便于机械手将电池片4放入载片盒3中。多个侧板32中至少一个为移动侧板321，当工作人员从载片盒3中取出电池片4时，移动侧板321能够相对底板31移动，以形成取片口，便于工作人员将叠放的多个电池片4取出；当机械手将传送组件1上的电池片4送入载片盒3时，移动侧板321能够与其他侧板32合围，闭合该取片口，避免电池片4掉出载片盒3。其中，移动侧板321可以设置有多个，以灵活地取出电池片4。本实施例中，每个载片盒3均设置一个移动侧板321，载片盒3结构牢固且制造成本低。

本实施例中，移动侧板321与底板31转动连接，以打开或关闭取片口。具体地，移动侧板321与底板31铰接，与移动侧板321相邻的两个侧板32中的至少一个通过磁铁5与移动侧板321连接。磁铁5设置在侧板32靠近移动侧板321的一端，移动侧板321可以设置为铁磁性材料，或在移动侧板321上设置由铁磁性材料制成的吸附部，该吸附部设置在移动侧板321与相邻的两个侧板32的抵接处，以实现移动侧板321与相邻的两个侧板32的固定。通过磁铁5连接移动侧板321与相邻的两个侧板32以实现取片口的开闭，操作简单且制造成本低。当然，在其他实施例中，磁铁5也可以设置在移动侧板321上，对应地，与移动侧板321相邻的两个侧板32的端面上设置有吸附部。移动侧板321与相邻的两个侧板32也可以采用卡扣连接或螺钉连接等可拆卸连接方式，实现取片口的开闭。

如图4所示，移动侧板321与底板31也可以采用滑动连接。底板31和移动侧板321中的一个设置有导轨，另一个设置有与该导轨适配的导槽，移动侧板321能够沿该底板31水平滑动以实现取片口的开闭。当然，在其他实施例中，也可以采用移动侧板321与相邻的侧板32滑动或转动连接，其他能够实现移动侧板321相对底板31移动以形成取片口的方式均可以被采用。

继续参照图1-图3，为了进一步降低操作的安全风险，移动侧板321可以设置在载片盒3远离旋转座2中心的一侧，方便工作人员站在暂存装置的外侧自载片盒3中取出电池片4，避免工作人员与暂存装置碰撞，保证操作安全。

本实施例中，旋转座2包括底座21、立柱22、连杆23与驱动装置。底座21水平设置在地面上，起到支撑、稳固该旋转座2的作用。立柱22竖直设置在底座21上，且与底座21转动连接。多个连杆23水平设置在立柱22上，连杆23的一端与立柱22连接，另一端与载片盒3连接。其中，多个连杆23沿立柱22的周向均匀设置，相邻两个连杆23的夹角相同。驱动装置与控制器电连接，能够驱动立柱22旋转，从而带动连杆23，驱动载片盒3随连杆23转动，以使载片盒3转入或转出放片工位f。其中，驱动装置可以采用气动伺服系统，以压缩空气作为动力源，具有结构简单、性能稳定等优势。在其他实施例中，也可以采用电机、油缸等动力源作为驱动装置，只要能够实现旋转座2驱动载片盒3转动的方式均可以被采用。

为了更好的实现传送组件1、旋转座2和机械手的协同工作，该输送系统还设置有计数传感器和第一传感器6。计数传感器和第一传感器6分别与控制器电连接。其中，第一传感器6被配置为能够检测载片盒3内是否放入电池片4，计数传感器被配置为能够记录机械手送入载片盒3内电池片4的数量。

具体而言，第一传感器6可以设置在底板31上。当有电池片4放入载片盒3时，电池片4遮挡第一传感器6，第一传感器6将接收到的信号输送至控制器，表明机械手开始向该载片盒3内放入电池片4。在其他实施例中，第一传感器6也可以设置在侧板32的内侧，当电池片4被放入载片盒3内时遮挡位于侧板32内侧的第一传感器6，第一传感器6将信号输送至控制器。控制器接收到第一传感器6的信号后，输出信号至计数传感器，以使计数传感器从一开始计数。通过设置第一传感器6，能够自动检测载片盒3内是否有电池片4以及机械手从何时开始向该载片盒3内放入电池片4。第一传感器6能够作为计数传感器的开关，确定计数传感器开始计数的时间。机械手每拾取一个电池片4送入载片盒3，计数传感器内记录的数字加一。当计数传感器记录的数值达到预设值时，计数传感器将信号输出至控制器，控制器驱动旋转座2旋转指定角度，以使满载的载片盒3转出放片工位f，并将空的载片盒3转入放片工位f，机械手将电池片4送入空的的载片盒3中。当计数传感器记录的数值达到预设值且所有的载片盒3均装有电池片4时，控制器输出信号至机械手和传送组件1，控制机械手和传送组件1停止工作，避免电池片4堆积，由载片盒3内溢出，滑落至地面。

由于机械手将电池片4放入载片盒3的动作存在误差，可能导致电池片4未能完全放入载片盒3，部分电池片4搭在载片盒3的侧板32上。若机械手继续将电池片4放入载片盒3，可能导致多个电池片4滑落，造成产品的损失。为了解决这一问题，本实施例设置了第二传感器7，第二传感器7与控制器电连接，且被配置为能够检测电池片4是否完全放入载片盒3。

具体而言，第二传感器7设置在侧板32的顶端。若机械手未能将电池片4完全放入载片盒3，电池片4遮挡第二传感器7，第二传感器7将接收到的信号输出至控制器。控制器输出信号至机械手和传送组件1，控制机械手和传送组件1停止工作，避免电池片4滑落。每个载片盒3上均可以设置一个第二传感器7，由于电池片4更容易搭在载片盒3靠近旋转座2中心的一侧，故本实施例将第二传感器7设置在载片盒3靠近旋转座2中心的一侧的侧板32的顶端，通过设置较少的第二传感器7即可以达到良好的监测效果。当然，在其他实施例中，每个载片盒3上均可以设置有多个第二传感器7，例如在载片盒3的四个侧板32上各设置一个第二传感器7，此时可以全方位的监控电池片4是否完全放入载片盒3中。

第一传感器6、第二传感器7和计数传感器可以为光感传感器、光栅传感器或触点传感器，能够实现上述效果的传感器均可以被采用。

为了将输送系统中的异常情况及时的通知至工作人员，输送系统还设置有报警组件，报警组件与控制器电连接。当输送系统发生异常时，报警组件能够及时报警，使工作人员能够及时地发现并解决问题。具体地，该报警组件包括扬声器和led灯，以引起工作人员的注意。

该输送系统工作时，电池片4通过传送组件1由烧结炉传送至暂存装置旁，机械手拾取电池片4送入位于放片工位f的载片盒3中。电池片4被送入该载片盒3后，遮挡第一传感器6，第一传感器6将信号输送至控制器，控制器输出信号至计数传感器，以使计数传感器从一开始计数。机械手每拾取一个电池片4送入载片盒3，计数传感器内记录的数字加一，直至计数传感器的计数达到预设值时，该计数传感器将信号发送至控制器，控制器控制驱动装置，驱动立柱22旋转指定角度，以使满载的载片盒3转出放片工位f，并将空的载片盒3转入放片工位f。工作人员可以手动从满载的载片盒3中将叠放的电池片4取出，保证该输送系统的持续运行。若工作人员未及时从载片盒3中取出电池片4，导致所有的载片盒3均装满电池片4，即计数传感器记录的数值达到预设值且所有的载片盒3均装有电池片4时，控制器输出信号至机械手和传送组件1，控制机械手和传送组件1停止工作，避免电池片4堆积，由载片盒3内溢出，滑落至地面。控制器同时输出信号至报警装置，控制报警装置输出报警信号，通知工作人员及时取出电池片4，以恢复输送系统的运行。若机械手工作时，有电池片4出现搭边现象，即当电池片4搭在载片盒3的侧板32上时，第二传感器7输出信号至控制器，控制器输出信号至机械手和传送组件1，控制机械手和传送组件1停止工作，并输出信号至报警装置，控制报警装置报警，以通知工作人员及时地将电池片4完全放入载片盒3中，避免继续放入电池片4导致的电池片4的滑落或磨损。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。