一种单摆动液压缸式的雷达天线翻倒装置的制作方法

本发明属于雷达设备领域，是一种车载雷达天线翻倒装置。

背景技术：

目前车载雷达天线翻倒装置主要是通过电动丝杆加扭簧的形式推动雷达天线实现翻倒，其原理是电机输出动力经减速机减速后驱动多节丝杆伸缩，同时扭簧输出一定的扭矩辅助丝杆从而推动雷达天线实现翻倒。这种翻倒装置由于安装位置原因，整个翻倒装置的尺寸都受到限制，丝杠组件只能安装在长宽高为736x122x592mm的狭小格挡中，雷达不翻转状态时丝杠组件必须完全收缩在这个格挡中，由于格挡空间对丝杠结构形式及尺寸大小的限制，这种翻倒装置只能使雷达天线在0°～90°之间进行翻倒，丝杆在扭簧的辅助下仅能推动重心距翻倒转轴500mm、重量最大仅为550kg的雷达天线进行翻倒。所以这种丝杠加扭簧的翻倒形式存在翻倒角度小、丝杆易磨损以及雷达天线重量过大时需要扭簧辅助翻倒等缺点，不能满足更大翻倒角度和翻倒重量的要求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种单摆动液压缸式的车载火炮综合体雷达天线翻倒装置，用于车载雷达运输状态和工作状态的转换，具有结构简单、翻转角度大、翻转载荷大的优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单摆动液压缸式的雷达天线翻转装置，包括托架、控制箱、翻转板、摆动液压缸、拉杆和锁定销。

所述的托架内部为一空腔，所述的翻转板通过转轴安装在托架上端开口处；所述的摆动液压缸安装在托架内，其输出轴与翻转板转轴同轴固连；两根拉杆一端铰接，另一端分别与翻转板和托架铰接；与托架铰接的拉杆上开有通孔，当翻转板向外打开到位后，拉杆上的通孔与托架侧壁通孔同轴，通过插入锁定销固定拉杆位置。

所述的摆动液压缸通过手动电磁一体比例换向阀和集成阀块连通液压系统的泵站；所述的集成阀块包括安全泄压阀、手动泵、单向阀、溢流阀及快接插头，通过油道连通；安全泄压阀用于炮振时使摆动液压缸处于泄压状态，手动泵用于手动操作使翻转板翻转时给摆动液压缸供油，溢流阀用于摆动液压缸的保护，超压时溢流阀自动泄压，单向阀用于手动泵和微型泵给摆动液压缸供油时的转换，快接插头用于管路的连接或断开。

所述的两根拉杆之间通过相对的限位面接触，限定拉杆展开角度，进而限定翻转板打开角度。

本发明还包括角速度传感器，用于采集翻转板转轴转动角度。

本发明的有益效果是：采用摆动液压缸直接带动翻转板翻转的结构形式，直接将摆动液压缸安装在托架的转轴孔上，摆动液压缸的伸出轴与安装有雷达天线的翻转板连接，可实现翻转板在0°～115°范围内翻倒，但结构简单、拆卸方便、可靠性高，同时节省了托架内部的安装空间。

该翻倒装置具有手动和电动两种功能，电动翻倒时，当翻转板上安装雷达天线时，可实现翻转板上重心距翻倒转轴500mm、重量最大为1000kg的雷达天线在不需要别的辅助装置的情况下翻倒；手动翻倒时，可以实现翻转板上重心距翻倒转轴500mm、重量最大为1000kg的雷达天线在不需要别的辅助装置的情况下翻倒，同时手动泵摇把长度为500mm的手摇力不大于20kg。

两根拉杆的长度及安装位置能够满足翻转板在0°～115°的翻转要求，同时在翻倒装置不翻倒时可以完全折叠在736x122x592mm的格挡中。

该翻倒装置在承受后峰锯齿波、峰值加速度20g、脉冲宽度11ms，三个互相垂直轴的6个轴向各施加3次冲击后能正常工作。

附图说明

图1为本发明在翻转状态下的整体结构主视图。

图2为本发明在翻转状态下的整体结构右视图的剖视图。

图3为本发明在翻转状态下的整体结构俯视图。

图4为本发明在非翻转状态的主视图。

图5为本发明集成阀块的结构组成图。

图中，1-翻转装置翻转板，2-拉杆i，3-拉杆ii，4-托架，5-锁定销，6-手动电磁一体比例换向阀，7-摆动液压缸，8-角速度传感器，9-集成阀块，10-微型泵站，11-控制箱，12-单向阀，13-阀块，14-手动泵，15-溢流阀，16-安全泄压阀，17-快接插头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

本发明由托架、控制箱、翻转板、微型泵站、集成阀块、摆动液压缸、拉杆i、拉杆ii、手动电磁一体比例换向阀、安全泄压阀、手动泵、单向阀、溢流阀、快接插头及液压管路组成，其原理是微型泵站或手动泵工作时向液压系统提供压力油，在多种控制阀及控制箱的控制下使摆动液压缸伸出轴带动安装有雷达天线的翻转板实现翻，同时在雷达天线翻倒到位后，拉杆i和拉杆ii组成的安全拉杆对雷达天线起到安全保护。该翻倒机构的优点为：摆动液压缸直接安装在托架的转轴孔上，摆动液压缸的伸出轴与安装有雷达天线的翻转板连接，节省了托架内部的安装空间，可以使雷达天线实现在0°～115°之间进行翻转，可实现雷达天线重心距翻倒转轴500mm，重量最大可达1000kg的雷达天线在不需要别的辅助装置的情况下翻倒；同时安全拉杆可以安装在736x122x592mm的格挡中，在雷达天线不翻倒时该该安全拉杆完全折叠在格挡中。该翻倒装置具有结构简单、翻转角度大、翻转载荷大的优点。

本发明提供的一种单摆动液压缸式的雷达天线翻转装置，包括托架、控制箱、翻转板、微型泵站、集成阀块、摆动液压缸、拉杆i、拉杆ii、手动电磁一体比例换向阀、角速度传感器、锁定销、插头及液压管路。

所述的集成阀块由安装在阀块上的安全泄压阀、手动泵、单向阀、溢流阀及快接插头组成，通过阀块内部的油道将各个安装在其上的控制阀连通；安全泄压阀用于炮振时使该翻倒装置的液压系统处于泄压状态，手动泵用于手动操作使翻转板翻转时给该液压系统供油，溢流阀用于液压系统的保护，液压系统超压时溢流阀自动泄压，单向阀用于手动泵和微型泵给系统供油时的自动转换，快接插头用于管路的快速连接或断开。

所述的托架安装于火炮综合体上，为翻转装置的主体部分，其内部为一个736x592x592mm的空腔体，一边为736x122x592mm的格挡，拉杆i和拉杆ii组成的安全拉杆通过轴销安装在托架的格挡内，手动电磁一体比例换向阀通过螺钉安装在格挡的内部的底端；锁定销通过螺纹旋钮在格挡一侧托架的外壁上，用于翻转板处于翻转状态时对拉杆机构的锁定；微型泵站通过螺钉安装于托架腔体的底面且在托架上安装翻转板的转轴孔中心线的下方；集成阀块通过螺钉安装在转轴孔中心线下方的内腔壁上，其中手动的手摇转轴通过内墙壁上的圆孔凸出在托架的外部；控制箱安装在集成阀块所在安装面的正对面的安装孔上，其中控制箱的操作按钮在托架的外部，其余部分在托架的内墙体内部。

所述的拉杆i和拉杆ii组成的安全拉杆，拉杆i的一端与托架的耳环铰接，另一端与拉杆ii的一端铰接，拉杆ii的另一端铰接在托架格挡中的转轴上，翻倒装置不翻倒时，拉杆i和拉杆ii可以完全折叠在托架上736x122x592mm的格挡中，翻倒装置完全翻倒时，拉杆i和拉杆ii完全拉紧，拉杆i和拉杆ii组成的夹角小于180°。

所述的摆动液压缸通过其外壳上的法兰盘用螺栓连接在托架转轴孔的内侧法兰盘上，其输出轴与托架转轴孔的中心线共线，其输出轴穿过托架转轴孔与翻转板通过键连接。

所述的角速度传感器通过支架用螺钉固定在托架转轴孔的内侧另一个法兰盘上，其输出轴与托架转轴孔的中心线共线，其输出轴穿过托架转轴孔与翻转板通过联轴器连接。

所述的翻转板通过转轴安装在托架的转轴孔上，雷达天线安装在翻转板上部的安装面中。

所述的翻转装置具有电动和手动两种工作模式，其中电动模式通过控制箱控制微型泵站、集成阀块和手动电磁一体比例换向阀实现翻转板的翻倒；手动模式通过摇动安装在集成阀块上的手摇泵同时扳动手动电磁一体比例换向阀的手动把手实现翻转板的翻倒。

本发明的实施例提供一种单摆动液压缸的雷达天线翻转装置，包括托架4、控制箱11、翻转板1、微型泵站10、集成阀块9、摆动液压缸7、拉杆i2、拉杆ii3、手动电磁一体比例换向阀6、角速度传感器8、锁定销5、插头及液压管路，其中集成阀块9由安全泄压阀16、手动泵14、单向阀12、溢流阀15及快接插头17，通过阀块内部的油道将安装在其上的控制阀连通，安全泄压阀用于炮振时使该翻倒装置的液压系统处于泄压状态，手动泵用于手动操作使翻转板翻转时给该液压系统供油，溢流阀用于液压系统的保护，液压系统超压时溢流阀自动泄压，单向阀用于手动泵和微型泵给系统供油时的自动转换，快接插头用于管路的快速连接或断开。如图1、图2所示，设备主体为托架4，安装于火炮综合体上，其内部为一个空腔体，一边为736x122x592mm的格挡，拉杆i和拉杆ii组成的安全拉杆通过轴销安装在托架的格挡内，手动电磁一体比例换向阀通过螺钉安装在格挡的内部的底端；锁定销通过螺纹旋钮在格挡一侧托架的外壁上，用于翻转板处于翻转状态时对拉杆机构的锁定；微型泵站通过螺钉安装于托架腔体的底面且在托架上安装翻转板的转轴孔中心线的下方；集成阀块通过螺钉安装在转轴孔中心线下方的内腔壁上，其中手动的手摇转轴通过内墙壁上的圆孔凸出在托架的外部；控制箱是控制系统的集成部件，用于对集成阀块上比例阀和微型泵站的控制，同时根据工作需要改变控制参数，以满足工作需要，安装在集成阀块所在安装面的正对面的安装孔上，其中控制箱的操作按钮在托架的外部，其余部分在托架的内墙体内部。摆动液压缸通过其外壳上的法兰盘用螺栓连接在托架转轴孔的内侧法兰盘上，其输出轴与托架转轴孔的中心线共线，其输出轴穿过托架转轴孔与翻转板通过键连接。角速度传感器通过支架用螺钉固定在托架转轴孔的内侧另一个法兰盘上，其输出轴与托架转轴孔的中心线共线，其输出轴穿过托架转轴孔与翻转板通过联轴器连接。翻转板通过转轴安装在托架的转轴孔上，雷达天线安装在翻转板上部的安装面中。

该设备有两种工作模式，每种模式中有两种状态，两种模式分别为电动模式和手动模式，两种状态为翻转状态和非翻转状态，图1为翻转状态，图4为非翻转状态。

在电动模式时，翻转板从翻转状态转化为非翻转状态时，首先取出锁定销，然后给控制箱11通电，通过控制箱11给微型泵站10通电，使微型泵站10运转，通过控制箱11控制集成阀快9上的手动电磁一体比例换向阀处于工作状态，此时摆动液压缸7旋转轴带动翻转板1翻转，此时拉杆i2和拉杆ii3开始折叠，当翻转板1翻转到位时，拉杆i2和拉杆ii3可以完全折叠在托架的内部，翻转板1的内表面与托架4的上表面紧密结合，最后把锁定销5插放在托架的锁定销5销孔内。当翻转板从非翻转状态转化为翻转状态时，首先取出锁定销5，然后控制箱11通电，通过控制箱11给微型泵站10通电，使微型泵站10运转，通过控制箱11控制集成阀快9上的手动电磁一体比例换向阀处于翻转状态，此时摆动液压缸7旋转轴带动翻转板开始旋转，当翻转板1翻转到位后，手动将锁定销5插放在锁定销孔和拉杆i2的锁定孔中，使拉杆i2和拉杆ii3处于锁定状态。

在手动模式时，翻转板从翻转状态转化为非翻转状态时，首先取出锁定销5，然后手动操作使集成阀快9上的手动电磁一体比例换向阀处于工作状态，手动摇动安装在集成阀块8上的手动液压泵，此时手动泵将液压油从微型泵站中输送到伸摆动液压缸7，摆动液压缸7的旋转轴带动翻转板1翻转，此时拉杆i2和拉杆ii3开始折叠，当翻转板1翻转到位时，拉杆i2和拉杆ii3可以完全折叠在托架的内部，翻转板1的内表面与托架4的上表面紧密结合最后把锁定销5插放在托架的锁定销5销孔内。当翻转板从非翻转状态转化为翻转状态时，首先取出锁定销5，然后手动操作使集成阀快9上的手动电磁一体比例换向阀处于工作状态，手动摇动安装在集成阀块8上的手动液压泵，此时手动泵将液压油从微型泵站中输送到摆动液压缸7中，摆动液压缸7的旋转轴带动翻转板1翻转，当翻转板1翻转到位后，手动将锁定销5插放在锁定销孔和拉杆i2的锁定孔中，使拉杆i2和拉杆ii3处于锁定状态。