本实用新型涉及连接器生产领域，特别涉及一种连接器自动化生产装置。
背景技术：
随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用范围越来越广泛，不论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、MP3等，连接器都作为一种重要的媒介元素而不可或缺。
连接器的制作生产线一般包括端子与端子座的组装、胶芯与外壳的装配以及对组装完成的连接器进行检测，传统生产工艺中，端子与端子座的组装大多采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷；胶芯与外壳的装配以及连接器的检测工序也同样如此，采用人工或半自动机台完成，其工序相对繁多复杂，且经常出现连接器的装配及检测失误，导致不合格产品的漏检。
因此，应对连接器的生产线进行改良，以解决上述缺陷，提高连接器的生产效率和产品质量，降低人工成本。
公开号为CN206370600U的一种连接器自动化生产装置在一定程度上解决了传统连接器加工生产效率不高、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷的问题，但是依然不能满足快速生产的需求。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种连接器自动化生产装置，旨在解决传统连接器加工生产效率不高、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种连接器自动化生产装置，包括加工装置和分别与加工装置连接的物料盘、振动盘、显示组件、数控装置、收料口和与物料盘连接的收纸带马达；
加工装置包括预处理组件、设置在预处理组件远离进料口一端的装配组件、设置在装配组件一侧的外壳进料组件、设置在装配组件远离预处理组件一端的半成品加工组件和设置在半成品加工组件远离装配组件一端的成品集装组件；其中，预处理组件包括第一端子预处理组件、第二端子预处理组件和卡钩预处理组件；装配组件包括设置在第一端子预处理组件末端的端子夹料组件和设置在卡钩预处理组件末端的卡钩夹料组件，通过端子夹料组件和卡钩夹料组件分别将第一端子和卡钩装配在第二端子预处理组件上的第二端子上；再由外壳进料组件将外壳装配后，经半成品加工组件加工后输送至成品集装组件进行集装。
在其中一个实施例中，第一端子预处理组件包括：第一端子送料部件、设置在第一端子送料部件上的第一端子折端子料桥部件、设置在第一端子折端子料桥部件末端的第一端子切断部件，端子夹料组件设置在第一端子切断部件远离第一端子折端子料桥部件一端。
在其中一个实施例中，端子夹料组件包括：端子夹料基座、设置在端子夹料基座上的端子前后动作滑块、固定在端子夹料滑块其中一端的端子前后动作气缸、固定在端子夹料滑块上方的端子夹料支撑架、固定在端子夹料支撑架顶端的端子上下动作气缸、一侧与端子夹料支撑架滑动连接，一端与端子上下动作气缸固定连接的上下动作滑块、固定在上下动作滑块顶端的端子夹持气缸、一侧与上下动作滑块滑动连接，一端与端子夹持气缸固定连接的端子夹持推头和端子夹持工件，端子夹持工件包括夹持工件固定端和夹持工件夹持端，夹持工件固定端与上下动作滑块固定连接；夹持工件夹持端与端子夹持推头固定连接；
其中，端子夹料基座上设有滑槽，端子前后动作滑块通过滑槽与端子夹料基座滑动连接。
在其中一个实施例中，卡钩预处理组件包括：卡钩送料部件、设置在卡钩送料部件上的卡钩切断部件，卡钩夹料组件设置在卡钩切断部件末端。
在其中一个实施例中，卡钩夹料组件包括：卡钩夹持基座、设置在卡钩夹持基座上的卡钩前后动作滑块、设置在卡钩前后动作滑块其中一端的前后动作气缸、设置在卡钩前后动作滑块上的卡钩夹持支撑架、固定在卡钩夹持支撑架上的卡钩上下动作气缸、一侧与卡钩夹持支撑架滑动连接，一端与卡钩上下动作气缸固定连接的卡钩上下动作滑块、固定在卡钩上下动作滑块顶端的卡钩夹持气缸、一侧与卡钩上下动作滑块滑动连接，一端与卡钩夹持气缸固定连接的卡钩夹持推头和卡钩夹持工件。
在其中一个实施例中，第二端子预处理组件包括：第二端子送料部件、设置在第二端子送料部件上的第二端子折端子料桥部件、设置在第二端子折端子料桥部件末端的第二端子切断部件。
在其中一个实施例中，半成品加工组件设置在第二端子预处理组件末端，包括：配合外壳进料组件进行外壳预装配的第一压料组件、设置在第一压料组件后端，配合外壳进料组件进行过外壳装配的导端组件、设置在导端组件远离第一压料组件一端的二次压料组件、设置在二次压料组件远离导端组件一端的料带切断组件、设置在料带切断组件远离第二压料组件的半成品移位组件和设置在半成品移位组件一侧的折废料组件。
在其中一个实施例中，半成品移位组件包括：设有导料槽的半成品移位基座、设置在半成品移位基座上方的半成品移位缓冲组件、与半成品移位基座固定连接的半成品移位支撑架、固定在半成品支撑架一端的半成品移位左右动作气缸、一侧与半成品支撑架上端横向滑动连接，一端与半成品移位左右动作气缸固定连接的本成品移位左右动作滑块、固定在半成品移位左右动作滑块顶端的半成品移位上下动作气缸、一端与半成品为上下动作气缸固定连接，一侧与半成品移位左右动作滑块滑动连接的半成品移位上下动作滑块和半成品移位上下动作滑块远离半成品移位上下动作气缸一端固定连接的半成品移位限位板。
在其中一个实施例中，外壳进料组件包括设置在靠近装配组件一侧的外壳移料座、设置在外壳移料座一侧的外壳导料槽、设置在外壳导料槽一侧与外壳导料槽平行设置的横向移壳组件、设置在外壳移料座后端与横向移壳组件垂直设置的纵向移壳组件；
其中，横向移壳组件和纵向移壳组件分别与外壳移料座连接。
有益效果如下：
本实用新型是一种连接器生产设备,主要功能是将连接器的零部件组装到一起,连接器零部件含端子﹑卡钩及外壳。
相关连接器主要应用于手机数据传输类，目前此类连接器主要是人工组装，一条流水作业线一天只能组装成品约12000PCS左右(10人/8H),而公开号为CN206370600U的一种连接器自动化生产装置一天能组装18000PCS(1人/8H)，而本方案一天能组装24000PCS在提高效率的同时，大大降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型中的整体立体结构示意图。
图2为本实用新型中的整体俯视示意图。
图3为本实用新型中的整体组件分解图。
图4为本实用新型中的卡钩预处理组件立体图。
图5为本实用新型中的卡钩送料部件分解图。
图6为本实用新型中的卡钩夹料组件分解图。
图7为本实用新型中的第一端子预处理组件立体示意图。
图8为本实用新型中的第一端子送料部件分解图。
图9为本实用新型中的端子夹料组件分解示意图。
图10为本实用新型中的第二端子预处理组件立体示意图。
图11为本实用新型中的外壳进料组件立体示意图。
图12为本实用新型中的半成品移位组件分解示意图。
图13为本实用新型中的折废料组件立体示意图。
图14为本实用新型中的成品集装立体示意图。
附图标号说明：1-加工装置；2-物料盘；3-振动盘；4-显示组件；5-数控装置；6-收纸带马达；11-预处理组件；12-装配组件；13-外壳进料组件；14-半成品加工组件；15-成品集装组件；111-第一端子预处理组件；112-第二端子预处理组件；113-卡钩预处理组件；1111-第一端子送料部件；1112-第一端子折端子料桥组件；1113-第一端子切断组件；1121-第二端子送料部件；1122-第二端子折端子料桥部件；1123-第二端子切断部件；1131-卡钩送料部件；1132-卡钩切断部件；11311-卡钩导料带；11312-卡钩送料主体；11313-卡钩导料槽；11314-卡钩缓冲头；11315-卡钩送料气缸；11316-卡钩连接块；11317-卡钩移位头；11318-卡钩移位头；11111-第一端子导料带；11112-第一端子送料主体；11113-第一端子导料槽；11114-第一端子缓冲头；11115-第一端子送料气缸；11116-第一端子连接块；11117-第一端子移位头；11118-第一端子盖板；121-端子夹料组件；122-卡钩夹料组件；1211-端子夹料基座；1212-端子前后动作滑块；1213-端子前后动作气缸；1214-端子夹料支撑架；1215-端子上下动作气缸；1216-端子上下动作滑块；1217-端子夹持气缸；1218-端子夹持推头；1219-端子夹持工件；12191-夹持工件固定端；12192-夹持工件夹持端；122-第二端子预处理组件；1221-第二端子送料部件；1222-第二端子折端子料桥部件；1223-第二端子切断部件；
1224-卡钩夹持支撑架；1225-卡钩上下动作气缸；1226-够上下动作滑块；1227-卡钩夹持气缸；1228-卡钩夹持推头；1229-夹持工件；141-第一压料组件；142-导端组件；143-二次压料组件；144-半成品移位组件；145-折废料组件；1441-半成品移位基座；1442-半成品移位缓冲组件；1443-半成品移位支撑架；1444-半成品移位左右动作气缸；1445-半成品移位左右动作滑块；1446-半成品移位上下动作气缸；1447-本成品移位上下动作滑块；1448-半成品移位限位板；14481-卡槽；14482-限位块；145-折废料组件；1451-折废料气缸；1452-折废料推头；14521-第一折废料推头；14522-第二折废料推头；14523-第三折废料推头；151-成品集装支撑架；152-集装管；153-成品纵向移位组件；154成品横向移位组件；155-成品集装安装基座。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例1
参照图1，一种连接器自动化生产装置，包括加工装置1和分别与加工装置1连接的物料盘2、振动盘3、显示组件4、数控装置5和与物料盘2连接的收纸带马达6；
如图2所示，加工装置1包括：预处理组件11、设置在预处理组件11远离进料口一端的装配组件12、设置在装配组件12一侧的外壳进料组件13、设置在装配组件12远离预处理组件11一端的半成品加工组件14和设置在半成品加工组件14远离装配组件12一端的成品集装组件15；
参照图2～图3，预处理组件11包括第一端子预处理组件111、第二端子预处理组件112和卡钩预处理组件113；装配组件12包括：设置在第一端子预处理组件111末端的端子夹料组件121和设置在卡钩预处理组件113末端的卡钩夹料组件122，通过端子夹料组件121和卡钩夹料组件113分别将第一端子和卡钩装配在第二端子预处理组件112上的第二端子上；再由外壳进料组件13将外壳装配后，经半成品加工组件14加工后输送至成品集装组件15进行集装。
参照图3和图4，优选地，卡钩预处理组件113包括：卡钩送料部件1131、设置在卡钩送料部件1131上的卡钩切断部件1132，卡钩夹料组件122设置在卡钩切断部件1132末端，用来切断卡钩料带，使料带上的卡钩形成单个的工件。
参照图4和图5，进一步优选地，卡钩送料部件1131通过卡钩导料带11311将卡钩料带导入卡钩送料主体11312上的卡钩导料槽11313；卡钩送料主体11312靠近卡钩导料带11311一端设有卡钩缓冲头11314，用来对进入工位的卡钩料带的速度进行缓冲，卡钩送料主体11312一侧设有卡钩送料气缸11315，卡钩送料气缸11315通过卡钩连接块11316固定连接有卡钩移位头11317，通过卡钩送料气缸11315带动卡钩移位头11317配合卡钩料带上的孔实现第一端子的移位，在卡钩移位头11317和卡钩送料主体11312之间还设有卡钩送料盖板11318，用来对加工工件进行保护。
参照图4和图6，更进一步地，卡钩夹料组件122包括：卡钩夹持基座1221、设置在卡钩夹持基座1221上的卡钩前后动作滑块1222、设置在卡钩前后动作滑块1222其中一端的卡钩前后动作气缸1223、设置在卡钩前后动作滑块1222上的卡钩夹持支撑架1224、固定在卡钩夹持支撑架1224上的卡钩上下动作气缸1225、一侧与卡钩夹持支撑架1224滑动连接，一端与卡钩上下动作气缸1225固定连接的卡钩上下动作滑块1226、固定在卡钩上下动作滑块1226顶端的卡钩夹持气缸1227、一侧与卡钩上下动作滑块1226滑动连接，一端与卡钩夹持气缸1227固定连接的卡钩夹持推头1228和卡钩夹持工件1229。
通过卡钩夹持气缸1227推动卡钩夹持推头1228，使卡钩夹持工件1229将单个卡钩工件夹持后，由卡钩前后动作气缸1223推动卡钩前后动作滑块1222将卡钩工件送到第二端子预处理组件上方，由卡钩上下动作气缸1225推动卡钩上下动作滑块1226将卡钩工件安装在第二端子料带上的第二端子上，然后卡钩夹料组件122复位。
参照图3和图7，优选地，第一端子预处理组件111包括：第一端子送料部件1111、设置在第一端子送料部件1111上的第一端子折端子料桥部件1112、设置在第一端子折端子料桥部件1112末端的第一端子切断部件1113，端子夹料组件121设置在第一端子切断部件1113远离第一端子折端子料桥部件1112一端。
第一端子料带从第一端子送料部件1111进入，由第一端子折端子料桥部件1112将第一端子前端料桥折断后，再由第一端子切断部件1113切断料带。
结合图7和图8进一步优选地，第一端子送料部件1111通过第一端子导料带11111将第一端子料带导入第一端子送料主体11112上的第一端子导料槽11113；第一端子送料主体11112靠近第一端子导料带11111一端设有第一端子缓冲头11114，用来对进入工位的第一端子料带的速度进行缓冲，第一端子送料主体11112一侧设有第一端子送料气缸11115，第一端子送料气缸11115通过第一端子连接块11116固定连接有第一端子移位头11117，通过第一端子送料气缸11115带动第一端子移位头11117配合第一端子料带上的孔实现第一端子的移位；在第一端子移位头11117和第一端子送料主体11112之间还设有第一端子盖板11118，用来对加工工件进行保护。
结合图7和图9优选地，端子夹料组件121包括：端子夹料基座1211、设置在端子夹料基座1211上的端子前后动作滑块1212、固定在端子前后动作滑块1212其中一端的端子前后动作气缸1213、固定在端子前后动作滑块1212上方的端子夹料支撑架1214、固定在端子夹料支撑架1214顶端的端子上下动作气缸1215、一侧与端子夹料支撑架1214滑动连接，一端与端子上下动作气缸1215固定连接的端子上下动作滑块1216、固定在端子上下动作滑块1216顶端的端子夹持气缸1217、一侧与端子上下动作滑块1216滑动连接，一端与端子夹持气缸1217固定连接的端子夹持推头1218和端子夹持工件1219，端子夹持工件1219包括夹持工件固定端12191和夹持工件夹持端12192，夹持工件固定端12191与端子上下动作滑块1216固定连接；夹持工件夹持端12192与端子夹持推头1218固定连接；
其中，端子夹料基座1211上设有滑槽12111，端子前后动作滑块1212通过滑槽12111与端子夹料基座1211滑动连接。
第一端子预处理组件111处理好的单个第一端子后，通过端子夹持气缸1217带动端子夹持工件1219将单个第一端子夹持后，由端子前后动作气缸1213通过端子前后动作滑块1212将夹持的端子送到第二端子预处理组件112上的第二端子上方，由端子上下动作气缸1215通过端子上下动作滑块1216将夹持的第一端子安装在已经安装卡钩工件的第二端子上。
结合图3和图10优选地，第二端子预处理组件112包括：第二端子送料部件1121、设置在第二端子送料部件1121上的第二端子折端子料桥部件1122、设置在第二端子折端子料桥部件1122末端的第二端子切断部件1123。
进一步地，第一端子和卡钩的装配工位在第二折端子料桥部件1122和第二端子切断部件1123之间设置。
参照图3和图11优选地，外壳进料组件13包括设置在靠近装配组件12一侧的外壳移料座131、设置在外壳移料座131一侧的外壳导料槽132、设置在外壳导料槽132一侧与外壳导料槽132平行设置的横向移壳组件133、设置在外壳移料座131后端与横向移壳组件133垂直设置的纵向移壳组件134；
其中，横向移壳组件133和纵向移壳组件134分别与外壳移料座131连接。
外壳进料组件13设置在第一端子和卡钩装配工位和第二端子切断部件1123之间，通过振动盘3将无序的外壳工件整理成有序排列的外壳工件之后，通过外壳导料槽132进入横向移壳组件133，由横向移壳组件133将外壳工件推入纵向移壳组件134，再由纵向移壳组件34将外壳工件装配到已经装配了第一端子和卡钩的第二端子上，形成半成品，再移位至第二端子切断部件1123将第二端子料带切断。
参照图3和图10优选地，半成品加工组件14设置在第二端子预处理组件112末端，包括：设置在外壳进料组件13前端配合外壳进料组件13进行外壳预装配的第一压料组件141、设置在纵向移壳组件134出件口处配合外壳进料组件13进行外壳装配的导端组件142、设置在导端组件142远离第一压料组件141一端的二次压料组件143、设置在二次压料组件143远离导端组件142一端的半成品移位组件144和设置在半成品移位组件144一侧的折废料组件145，第二端子料带切断组件1125设置在二次压料组件143和半成品移位组件144之间。如图12所示进一步优选地，半成品移位组件144包括：设有导料槽的半成品移位基座1441、设置在半成品移位基座1441上方的半成品移位缓冲组件1442、与半成品移位基座1441固定连接的半成品移位支撑架1443、固定在半成品支撑架1443一端的半成品移位左右动作气缸1444、一侧与半成品支撑架1443上端横向滑动连接，一端与半成品移位左右动作气缸1444固定连接的本成品移位左右动作滑块1445、固定在半成品移位左右动作滑块1445顶端的半成品移位上下动作气缸1446、一端与半成品为上下动作气缸1446固定连接，一侧与半成品移位左右动作滑块1445滑动连接的半成品移位上下动作滑块1447和与半成品移位上下动作滑块1447远离半成品移位上下动作气缸1446一端固定连接的半成品移位限位板1448。
组装好的单个半成品由半成品移位上下动作气缸1446带动上下动作滑块1447向下运动，通过半成品限位板1448限位后，由半成品移位左右动作气缸1444带动半成品移位左右动作滑块1445进行移位，然后先是半成品移位上下动作气缸1446复位，再是半成品移位左右动作气缸1444复位，重复动作。
进一步地，半成品移位限位板1448设有卡槽14481，通过卡槽14481将半成品工件卡住然后移位，卡槽14481设置若干个，在最后三个卡槽14481前端设有限位块14482，用于将半成品工件压紧限位，方便折废料组件145处理废料。
参照图3更进一步地，折废料组件145通过折废料气缸1451带动折废料推头1452对半成品工件进行加工，折废料推头1452设置多个。
优选地，折废料推头1452设置为三个，靠近二次压料组件一端的第一折废料推头14521前端设置为30°的三角状，将半成品工件前端的废料第一次折料；与第一折废料推头14521相邻设置的第二折废料推头前端设置为U形，将半成品工件前端废料折成75°；与第二折废料推头14522相邻，设置在第二折废料推头14522远离第一折废料推头14521一侧的第三折废料推头14523设置为U形，且中间的凹槽大于半成品工件的厚度，将废料折断。
实施例2
参照图14，优选地，成品集装部件15包括：安装基座155、设置在安装基座155上的成品集装支撑架151、设置在成品集装支撑架151上的集装管152、设置在靠近半成品加工组件14一侧的成品纵向移位组件153和与成品纵向移位组件153垂直设置的成品横向移位组件154。
成品工件通过导料槽运输至末端后，通过成品纵向移位组件153将工件移位至成品横向移位组件154前端，由成品横向移位组件154将成品推入集装管152，完成成品集装。
工作过程如下：
设置在不同物料盘2上的端子原料带和卡钩原料带通过收纸带马达6与设置在震动盘3内的外壳通过震动盘3震动将原材料分别送入第一端子送料部件1111、第二端子送料部件1121、卡钩送料部件1131和外壳进料组件13.
第一端子原料带通过第一端子预处理组件111经过预处理加工成单个端子元件进入端子夹料组件121；同时卡钩原料带通过卡钩预处理组件113切料加工成单个工件后位移进入卡钩夹料组件122。
此时第二端子原料带通过第二端子折料桥部件1122除料桥后，由卡钩夹料组件122先将预处理好的卡钩安装在第二端子原料带上的第二端子上；再由端子夹料组件121将预处理好的第一端子安装在已经安装了卡钩的第二端子上，然后经第一压料组件141压紧后进入导端组件142夹紧，通过外壳进料组件13将外壳装配在该安装了第一端子和卡钩的第二端子上；然后通过二次压料组件143二次压紧后，通过第一端子切断组件1113将原料带切断，形成单个的半成品工件。
然后通过半成品移位组件144将单个的半成品工件移位至折废料组件145除完废料后，送入成品集装组件15的集装管152中。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。