一种新能源动力电池折弯机的制作方法

本实用新型涉及新能源和节能领域，具体是一种新能源动力电池折弯机。

背景技术：

新能源动力电池生产线，自动化程度要求高，人工组装的难度强度大，无法实现批量化生产，并且产品品质的一致性无法保证，故需要开发新能源动力电池折弯机取代人工。该折弯机是按照电池生产工艺要求把电池正负极顶盖和电芯极组之间一段的极耳折成 Z字形状。设备的难点是运用4轴联动技术实现Z字形折弯，目前在同类产品制造中首次使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新能源动力电池折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新能源动力电池折弯机，包括机体，所述机体的侧面设置料品传送链，机体上设置半成品上料机械手，所述机体上设有电芯翻转装置，所述电芯翻转装置位于半成品上料机械手的上方，机体的中间位置设置大转盘，所述大转盘与机体的外壳之间转动连接，机体上设置CCD检测装置，所述CCD检测装置与机体之间固定连接，机体上设有成品下料机械手，所述成品下料机械手的下方设有电池翻转装置，机体上设置NG皮带。

作为本实用新型进一步的方案：所述大转盘的工位二位置处设有电池折弯装置，所述电池折弯装置安装在机体上。

作为本实用新型进一步的方案：所述大转盘的工位四的位置处设置除尘装置，所述除尘装置安装在机体上。

作为本实用新型进一步的方案：所述大转盘的工位五上设置卡扣上料机械手，所述卡扣上料机械手安装在机体上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大转盘的工位七的位置处设置转盘下料机械手，所述转盘下料机械手安装在机体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过机体的作用，能够大大的减少人工的劳动力，很符合国家有关政策，减少环境的污染，提高生产效率，使用方便，实用性强。

附图说明

图1为新能源动力电池折弯机的结构示意图。

图中：1-半成品上料机械手、2-电芯翻转装置、3-电池折弯装置、4-大转盘、5-除尘装置、6-卡扣上料机械手、7-卡扣合拢装置、8-转盘下料机械手、9-CCD检测装置、10-成品下料机械手、11-电池翻转装置、12-NG皮带、13-料品传送链。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种新能源动力电池折弯机，包括机体，所述机体的侧面设置料品传送链13，机体上设置半成品上料机械手1，所述机体上设有电芯翻转装置2，所述电芯翻转装置2位于半成品上料机械手1的上方，机体的中间位置设置大转盘4，所述大转盘4与机体的外壳之间转动连接，所述大转盘4的工位二位置处设有电池折弯装置3，所述电池折弯装置3固定在机体上，所述大转盘4的工位四的位置处设置除尘装置5，所述除尘装置5安装在机体上，所述大转盘4的工位五上设置卡扣上料机械手6，所述卡扣上料机械手6安装在机体上，所述大转盘4的工位七的位置处设置转盘下料机械手8，所述转盘下料机械手8安装在机体上，机体上设置CCD检测装置9，所述CCD检测装置9与机体之间固定连接，机体上设有成品下料机械手10，所述成品下料机械手10的下方设有电池翻转装置11，机体上设置NG皮带12。

本实用新型的工作原理是：电芯半成品水平状态从料品传送链13送至半成品上料机械手1位置，半成品上料机械手1位置的机械手去取料放置在电芯翻转装置2位置，在电芯翻转装置2位置把电池翻转90°立正，半成品上料机械手1位置机械手再把立正后的电池放置到大转盘4转盘工位一位置，大转盘4转动，在转盘工位二位置，由电池折弯装置3机构实施极耳折弯，在转盘工位四由除尘装置5除尘机构完成对电池折弯处的清理，在转盘工位五位置，由卡扣上料机械手6机械手抓取电池卡扣放到转盘工位五上，在转盘工位六位置，卡扣合拢装置7机构将卡扣合拢固定到电池顶盖上，在转盘工位七位置，转盘下料机械手8机械手将产品搬运至CCD检测装置9进行CCD检测，检测卡扣扣合的品质，合格则再由成品下料机械手10机械手搬运至电池翻转装置11的翻转位置，把立正的电池翻转90°后水平放置，不合格品则放置NG皮带12上，最后由成品下料机械手10机械手从电池翻转装置11位置将产品下料置料品传送链13的输送线上。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。