一种骨架插端机的制作方法

本实用新型涉及插端机技术领域，特别涉及一种骨架插端机。

背景技术：

插端机在现代化的工业领域应用十分广泛，插端机内部结构设计的精良，关乎到插端机总体技术水平的提升。

现有的插端机，由于其结构技术在设计时，存在较大的缺陷，从而使得其在使用时，存在有很多的不足，一方面，现有的插端机，未采用骨架技术进行上料工作，从而使得其在使用时，需要进行人工手动上料操作，十分麻烦，且效果不好，另一方面，现有的插端机，在电控和气控方面，技术设计的不够全面，从而使得对插端机装置的电保护能力弱。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种骨架插端机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种骨架插端机，包括机架，所述机架的正面设置有电控，所述机架的上表面设置有底板，所述底板的四周边沿处焊接有铝型材护架，所述铝型材护架的顶端覆盖有顶部亚克力防护板，所述底板的一侧设置有骨架上料振动盘和静点消除器，所述骨架上料振动盘和静点消除器相连接，所述底板的另一侧上端设置有操作面板-触摸屏和放端模板，所述放端模板的一侧设置有插端横轴伺服电机，所述底板的另一侧下端设置有转盘-6工位和取产品手指气缸，所述转盘-6工位的一侧设置有骨架上料手指气缸，所述骨架上料手指气缸的顶端设置有上料横轴气缸和上料上下气缸，所述上料横轴气缸和上料上下气缸之间固定连接有上料油压缓冲器，所述上料横轴气缸的末端设置有上料横轴滑轨，所述骨架上料手指气缸的底端设置有骨架排料直振和骨架上料旋转气缸，所述转盘-6工位的另一侧设置有取产品滑轨，所述取产品滑轨通过取产品油压缓冲器与底板相连接，所述取产品滑轨的顶端固定连接有取产品横轴气缸。

进一步地，所述机架底端的四个拐角处固定连接有脚垫。

进一步地，所述铝型材护架的正面两侧设置有前右侧亚克力对开门和前左侧亚克力对开门，所述铝型材护架的一侧面设置有左侧亚克力对开门。

进一步地，所述前右侧亚克力对开门、前左侧亚克力对开门和左侧亚克力对开门的外表面中部均设置有门拉手。

进一步地，所述放端模板的底端连接有送端模组，所述送端模组的顶端固定连接有送端伺服电机。

进一步地，所述插端横轴伺服电机的一端设置有插端横轴丝杆，所述插端横轴伺服电机的中部设置有插端上下气缸。

进一步地，所述插端横轴伺服电机的底端固定连接有插端前后气缸，所述插端前后气缸的一端设置有插端推缸和压骨架气缸，所述插端前后气缸一端的顶部固定连接有顶骨架气缸。

进一步地，所述转盘-6工位的底端设置有可循环检测光纤，所述转盘-6工位的上表面设置有骨架固定夹具。

进一步地，所述取产品滑轨的上端与底端设置有取产品上下气缸和取产品手指气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，该插端机通过振动盘自动排料，分四个方向出口，直振导轨蓄料，上料旋转气缸将骨架旋转90度，上料机构的手指气缸取骨架插到夹具上，从而实现骨架自动上料的功能，该插端机在电控技术上，在电箱的内部安装有PLC，使得电箱具有漏电保护、电源总开关接地线保护和故障报警灯自动报警等功能，在气控技术上，气控安装滤水、供油阀和精密电磁阀等等，该插端机的触摸屏设计有手动和自动操作，从而实现操控面板能够完成I/O监控、参数设置和报警信息处理等功能，操作十分简单。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1、脚垫；2、机架；3、左侧亚克力对开门；4、铝型材护架；5、顶部亚克力防护板；6、前右侧亚克力对开门；7、电控；8、前左侧亚克力对开门；9、门拉手；10、骨架排料直振；11、骨架上料手指气缸；12、骨架上料振动盘；13、上料横轴气缸；14、上料油压缓冲器；15、上料上下气缸；16、静点消除器；17、插端横轴伺服电机；18、插端前后气缸；19、送端伺服电机；20、送端模组；21、插端上下气缸；22、插端推缸；23、压骨架气缸；24、插端横轴丝杆；25、放端模板；26、顶骨架气缸；27、操作面板-触摸屏；28、底板；29、取产品油压缓冲器；30、取产品滑轨；31、取产品上下气缸；32、取产品手指气缸；33、取产品横轴气缸；34、转盘-6工位；35、可循环检测光纤；36、骨架固定夹具；37、上料横轴滑轨；38、骨架上料旋转气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种骨架插端机，包括机架2，所述机架2的正面设置有电控7，所述机架2的上表面设置有底板28，所述底板28的四周边沿处焊接有铝型材护架4，所述铝型材护架4的顶端覆盖有顶部亚克力防护板5，所述底板28的一侧设置有骨架上料振动盘12和静点消除器16，所述骨架上料振动盘12和静点消除器16相连接，所述底板28的另一侧上端设置有操作面板-触摸屏27和放端模板25，所述放端模板25的一侧设置有插端横轴伺服电机17，所述底板28的另一侧下端设置有转盘-6工位34和取产品手指气缸32，所述转盘-6工位34的一侧设置有骨架上料手指气缸11，所述骨架上料手指气缸11的顶端设置有上料横轴气缸13和上料上下气缸15，所述上料横轴气缸13和上料上下气缸15之间固定连接有上料油压缓冲器14，所述上料横轴气缸13的末端设置有上料横轴滑轨37，所述骨架上料手指气缸11的底端设置有骨架排料直振10和骨架上料旋转气缸38，所述转盘-6工位34的另一侧设置有取产品滑轨30，所述取产品滑轨30通过取产品油压缓冲器29与底板28相连接，所述取产品滑轨30的顶端固定连接有取产品横轴气缸33。

其中，所述机架2底端的四个拐角处固定连接有脚垫1，对机架2进行保护。

其中，所述铝型材护架4的正面两侧设置有前右侧亚克力对开门6和前左侧亚克力对开门8，所述铝型材护架4的一侧面设置有左侧亚克力对开门3，对插端机的内部零件形成保护。

其中，所述前右侧亚克力对开门6、前左侧亚克力对开门8和左侧亚克力对开门3的外表面中部均设置有门拉手9，门拉手9方便对门的开启与关闭工作。

其中，所述放端模板25的底端连接有送端模组20，所述送端模组20的顶端固定连接有送端伺服电机19，送端伺服电机19为装置的转动提供动能。

其中，所述插端横轴伺服电机17的一端设置有插端横轴丝杆24，所述插端横轴伺服电机17的中部设置有插端上下气缸21。

其中，所述插端横轴伺服电机17的底端固定连接有插端前后气缸18，所述插端前后气缸18的一端设置有插端推缸22和压骨架气缸23，所述插端前后气缸18一端的顶部固定连接有顶骨架气缸26，顶骨架气缸26为骨架输料提供动能。

其中，所述转盘-6工位34的底端设置有可循环检测光纤35，所述转盘-6工位34的上表面设置有骨架固定夹具36，骨架固定夹具36对物料进行夹取。

其中，所述取产品滑轨30的上端与底端设置有取产品上下气缸31和取产品手指气缸32。

需要说明的是，本实用新型为一种骨架插端机，打开装置开关，设备开机，检查骨架上料振动盘12和骨架排料直振10的内部是否有料，放端模板25上的端子是否整齐，插端横轴伺服电机17和送端伺服电机19需要回零，手动把送端伺服电机19调到取端对应的产品位置，检查骨架固定夹具36的内部工位上是否有骨架，没有骨架需要补上，操作面板-触摸屏27点击切换成“自动”模式，点击转盘-6工位34上面的工位，进去再点击“上料”选项，目前是半自动，返回后，再点击“执行”选项，此时，工位各机构都会同时启动，工位之间独立运作，同时启动不同时间返回，若其中一个机构故障，其他机构需完成当次任务才会返回待机位等待，机械会进入全自动模式，如此自动往返工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。