一种用于磁芯组装的定位装置的制作方法

本实用新型涉及电感器生产设备技术领域，特别是一种用于磁芯组装的定位装置。

背景技术：

目前使用自动化设备进行电感器磁芯组装，但磁芯的定位不准确，容易发生偏移，造成物料损坏或设备停机，此外，目前的自动组装设备是采用单个产品组装方式，不能同时进行上料、组装和下料，即不能实现批量生产，故生产效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于磁芯组装的定位装置，可实现精准定位，提高组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于磁芯组装的定位装置，包括第一驱动件及与第一驱动件的驱动端固定连接的转盘，所述第一驱动件用于驱动转盘转动，所述转盘上表面设置有多个定位治具，每一个所述定位治具包括底座、及分别设置于底座上表面的定位件和定位夹具，所述定位件用于固定上磁芯，所述定位夹具用于夹住下磁芯。

进一步，所述定位件为凹字形的形状，其形状与E字形的上磁芯匹配，所述定位件水平设置于底座的上表面。

进一步，所述定位夹具包括固定夹块和滑动夹块，所述滑动夹块与底座滑动连接，所述固定夹块与底座固定连接，所述下磁芯固定于固定夹块和滑动夹块之间。

进一步，所述滑动夹块与第二驱动件的输出固定连接，所述第二驱动件用于驱动滑动夹块前后移动。

进一步，所述定位件的内侧设置有用于吸取固定上磁芯的第一磁铁。

进一步，所述定位夹具的夹口处还设置有用于吸取固定下磁芯的第二磁铁。

进一步，所述定位治具以两个为一组沿转盘中心方向按序并列地设置在转盘边沿上。

进一步，所述转盘上共设置有六组定位治具，六组所述定位治具均匀地排布在转盘的边沿上。

本实用新型的有益效果是：通过利用定位件和定位夹具可分别固定好下、上两个磁芯，从而可以使绕好线圈的骨架精准地进行安装；通过设置多个定位治具在转盘上，从而可以与多个机械手配合，同时实现上料、组装以及下料的工序，从而可以实现批量地进行组装生产，有效地提高了磁芯组装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的立体图；

图2是本实用新型的一种较优实施例的俯视图；

图3是本实用新型的定位治具的立体图；

图4是本实用新型的定位治具的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4，为一种较优的实施方式，一种用于磁芯组装的定位装置，包括第一驱动件及与第一驱动件的驱动端固定连接的转盘1，所述第一驱动件用于驱动转盘1转动，所述定位治具2以两个为一组沿转盘1中心方向按序并列地设置在转盘1边沿上，所述转盘1上共设置有六组定位治具2，六组所述定位治具2均匀地排布在转盘1的边沿上，其中，每一个所述定位治具2包括底座21、及分别设置于底座21上表面的定位件22和定位夹具23，所述定位件22用于固定上磁芯，所述定位夹具23用于夹住下磁芯。

本实施例中，所述第一驱动件采用旋转气缸，利用旋转气缸可提高转盘1转动的可靠性，保证转盘按一定的角度进行旋转。同时在每一组定位治具2上方分别设置有一对第一送料机械手、一对第二送料机械手、一对第三送料机械手、第一组装机械手、第二组装机械手以及一对取料机械手；

由于转盘1是按一定的角度进行转动，故每一组定位治具2依次转到相应的机械手下方完成上磁芯上料、下磁芯上料、磁芯组装(包括绕好线圈的骨架下端套设于下磁芯上、上磁芯套设于骨架上端)以及下料的工序；所述工序依次是：1、一对所述第一送料机械手同时将两个上磁芯分别放置在位于下方的一组定位件22上；2、一对所述第二送料机械手同时将两个下磁芯分别放置在位于下方的一组定位夹具23上；3、一对所述第三送料机械手同时将两个绕好线圈的骨架分别套入两个下磁芯上；4、第一组装机械手夹取固定于外侧定位件22上的上磁芯，并将上磁芯平移至同一个定位治具2上的骨架上方进行组装；5、第二组装机械手夹取固定于内侧定位件22上的上磁芯，并将上磁芯平移至同一个定位治具2上的骨架上方进行组装；6、一对取料机械手则将一组已完成磁芯组装的电感器通过夹取，送至收集池或下一个工序的设备上。

上述工序通过转盘1的转动可实现同时进行，一组定位治具2便按顺序依次完成上磁芯上料、下磁芯上料、磁芯组装(包括绕好线圈的骨架下端套设于下磁芯上、上磁芯套设于骨架上端)以及下料的工序。

所述定位夹具23包括固定夹块231和滑动夹块232，所述滑动夹块232与底座21滑动连接，所述固定夹块与底座21固定连接，所述下磁芯固定于固定夹块231和滑动夹块232之间，由于下磁芯大小可能存在误差，故利用滑动夹块232可方便将存在误差下磁芯进行夹紧。

所述滑动夹块232与第二驱动件的输出固定连接，所述第二驱动件用于驱动滑动夹块232前后移动，利用第二驱动件则可实现定位夹具23自动夹紧下磁芯。

本实施例中，优选的，所述第二驱动件为滑动气缸，所述滑动气缸的驱动端与滑动夹块232固定连接，利用滑动气缸可提高定位夹具23的可靠性，保证下磁芯的定位准确。

所述定位件22为凹字形的形状，其形状与E字形的上磁芯匹配，所述定位件22水平地设置于底座21的上表面，由于需将上磁芯通过机械手夹取并平移至同一定位治具2的定位夹具23上方完成组装工序，故利用与E字形的上磁芯匹配的凹字形可方便上磁芯上料固定以及夹取组装。

所述定位件22的内侧还设置有用于吸取固定上磁芯的第一磁铁3；所述定位夹具23的夹口处，即固定夹块231和滑动夹块232之间还设置有用于吸取固定下磁芯的第二磁铁4，通过添加第二磁铁4和第一磁铁3则可将两个磁芯进行通过磁力进行固定，进一步避免磁芯位置发生偏移的情况。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。